直流电机调速

机器人操作系统ROS（20） 关于小车电机驱动的问题

因为车轮转动由电机控制，因此了解到一些关于机器人电机的事情实验室机器人驱动板型号：TB6612FNG，电机为直流电机TB6612FNG原理图与PCBTB6612FNG使用说明TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件
YI钊·2022-11-26 21:20

【毕业设计】2-基于单片机控制的直流电机调速系统设计（原理图+仿真+答辩论文+答辩PPT）

【毕业设计】2-基于单片机控制的直流电机调速系统设计（原理图+仿真+答辩论文+答辩PPT）文章目录【毕业设计】2-基于单片机控制的直流电机调速系统设计（原理图+仿真+答辩论文+答辩PPT）资料下载链接任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料下载链接资料链接包含此题目毕业设计全套资料
transducer_1·2022-11-26 14:17

【毕业设计】53-基于单片机的道岔_直流电机控制系统设计（原理图+源代码+仿真+答辩论文+答辩PPT+流程图）

/【毕业设计】53-基于单片机的道岔\直流电机控制系统设计（原理图+源代码+仿真+答辩论文+答辩PPT+流程图）文章目录typora-root-url:.
qq_22592979·2022-11-26 13:13

Arduino ESP32使用U3115S芯片控制H桥驱动有刷直流电机

ArduinoESP32实现互补PWM输出问题提出半桥驱动电路必须是PWM互补输入才能工作ArduinoESP32的互补PWM控制问题提出直流有刷电机控制使用U3115S芯片。芯片是电压高达300V的半H桥驱动电路，管脚说明：NumberSymbolDescription1VCC低侧固定逻辑电源输入2HIN逻辑输入端，控制门电路驱动输出(HO),同相3LIN#逻辑输入端，控制门电路驱动输出(LO)
caixf_001·2022-11-26 13:30

无刷直流电机反电动势过零检测_TI电机库源码

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现1.位置信息无刷电机的控制不可脱离转子的位置信息。知道转子的位置反馈是对无刷电机控制的前提。通常分为有感和无感。有感:即为有位置传感器，像霍尔、光电增量式编码器、旋转变压器、磁编等等。无感:则是电机不需要位置传感器，通过电机自身的信
王崇卫·2022-11-25 05:10

【零基础玩转BLDC系列】基于霍尔传感器的无刷直流电机控制原理

无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,简称BLDC）采用电子开关电路来代替直流电机的机械换向器或电刷进行换向，提高了控制系统的可靠，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势
大彪爱工作·2022-11-25 05:09

3.无霍尔传感器的BLDC换向原理

2.直流无刷电机的无感驱动方式简介@1.无刷直流电机的工作原理必须有转子磁场位置的信息，可以控制逆变器功率器件的开/关实现绕组的换相。然而在实际应用中发现，在电机内部安装
lakers_cbb·2022-11-25 05:08

【零基础玩转BLDC系列】基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制原理

无刷直流电动机基本转动原理请参考《基于HALL传感器的无刷直流电机控制原理》，基本原理及基础知识本篇不再赘述。
大彪爱工作·2022-11-25 05:35

基于51单片机的多功能智能语音循迹避障小车

目录一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.
ＬＪＸ·2022-11-25 01:10

STM32+L298N+PWM可调速小车(四驱)

一、L298N电机驱动板电源引脚VCC外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间GNDGND是接地引脚，连接到电源负极5V驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源控制引脚IN1&IN2电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转I
晓bai·2022-11-24 18:02

基于51蓝牙小车PWM波调速（看完不会你找我！！！）

目录一、前言二、硬件部分（一）、L298N芯片部分介绍（二）、L298N接线三、软件部分四、手机端设置五、总结（一）、问题总结一、前言献给大家看看这次的效果图这次小车是在上一次蓝牙小车的基础上增加了调速功能
企鹅不叫·2022-11-24 09:22

简单易上手 51蓝牙 PWM调速 避障 循迹小车（最强小车）

目录一、前言二、硬件三、软件四、手机端设置五、总结一、前言基于前面的51小车模块，我增加了循迹模块，先给大家看看效果吧：二、硬件循迹模块1.循迹模块三个IO，硬件原理，亮灯返回1，灭灯返回0，当检测到黑线时返回0，检测到白色时返回1，因此可以设置寻黑线设置2.P16接左边循迹，P17接右边循迹三、软件完整代码可在本文末尾下载main.c#include#include"UART.h"#includ
企鹅不叫·2022-11-24 09:22

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩
「已注销」·2022-11-23 23:29

基于单片机的智能电风扇设计

设计简介：本设计是基于单片机的风扇系统，主要实现以下功能：可通过数码管显示风的类型和档位；通过直流电机控制风扇的转速；标签：51单片机、数码管、直流电机题目扩展：温控风扇、智能风扇。
普通网友·2022-11-23 20:28

基于STM32的智能车/平衡小车/蓝牙小车

硬件支持MPU6050OLED蓝牙模块直流电机MPU6050程序//******************************************************//承接stm32单片机、
傅里叶也头大·2022-11-23 20:44

STM32单片机智能语音温控摇头电风扇落地扇可红外遥控可PWM调速定时温度显示

实践制作DIY-GC0074-智能语音温控摇头电风扇一、功能说明：基于STM32单片机设计-智能语音温控摇头电风扇功能介绍：硬件组成：STM32单片机+语音识别模块+DS18B20温度传感器+ULN2003步进电机（摇头）+5V风扇+LCD1602显示器+红外遥控器+多个按键1.有3种方式（按键、红外遥控、语音声控）控制风扇（打开、关闭、自动/手动档位调节、定时、摇头）。2.有自动模式和手动模式，
爱玩单片机·2022-11-23 19:01

51单片机声控语音PWM风扇可自动温控定时调速风扇转速显示

实践制作DIY-GC0017-声控语音PWM风扇一、功能说明：基于51单片机设计-声控语音PWM风扇功能介绍：1.基于51（AT89C52、STC89C52）单片机，DS18B20温度传感器，LCD1602显示器，语音识别播报模块2.可以准确测量DS18B20温度。LCD1602显示温度、转速、档位、定时时间、模式（声控手动）、风扇开关状态3.手动模式可以调整档位，不同档位转速不同。4.声控模式可
爱玩单片机·2022-11-23 19:31

51单片机智能语音温控摇头电风扇落地扇可红外遥控可PWM调速定时温度显示

实践制作DIY-GC0073-智能语音温控摇头电风扇一、功能说明：基于51单片机设计-智能语音温控摇头电风扇功能介绍：硬件组成：STC89C52单片机+语音识别模块+DS18B20温度传感器+ULN2003步进电机（摇头）+5V风扇+LCD1602显示器+红外遥控器+多个按键1.有3种方式（按键、红外遥控、语音声控）控制风扇（打开、关闭、自动/手动档位调节、定时、摇头）。2.有自动模式和手动模式，
爱玩单片机·2022-11-23 19:31

stm32项目平衡车详解(stm32F407)

平衡小车平衡小车的功能介绍平衡小车功能开发需求平衡小车整体框架小车环境数据采集进程1.平衡小车姿态信息介绍2.平衡小车项目工程框架搭建3.Mpu6050姿态传感器驱动eMPL库使用小车PID控制进程1、PWM直流电机驱动开发测试电机小
闰土小蒋·2022-11-23 10:52

快速学习Stm32舵机控制板控制多个舵机运动以及调速

这次就和大家分享一下多个舵机的控制以及调速。利用单片机实现对8个舵机的同时控制，掌握多个舵机控制程序实现方法。从单个舵机控制到多个舵机控制，理解定时器的分时复用。
闰土小蒋·2022-11-23 10:21

基于STM32F407ZGT6芯片，实现小车功能

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档基于STM32F407ZGT6芯片，实现小车前进后退，左转右转，ADC调速，红外以及蓝牙，寻迹，避障，屏幕显示功能开源代码，共同提高，共同学习
孤独与狂欢·2022-11-21 02:10

编码器的工作原理（旋转编码器）

百度百科：旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
pangyinglong·2022-11-20 05:00

EC11旋转编码器＆脉冲个数计数及转向检测编程

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，其中，光电式旋转编码器通过光电转换，可输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。
刘一五·2022-11-20 05:20

【STM32】STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制

06、ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速
K.Fire浑身是肝·2022-11-20 01:23

【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速

06、ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速
K.Fire浑身是肝·2022-11-20 01:22

永磁同步电机弱磁控制建模仿真

2.2.1abc三相静止坐标系下数学数学模型2.2.2αβ坐标系和dq坐标系模型及转换2.3d-q坐标轴电流矢量图与MTPA控制4弱磁系统仿真模型及仿真结果4.1弱磁控制数学模型4.2永磁同步电机弱磁调速系统仿真模型
荔枝科研社·2022-11-19 04:42

伺服驱动器和电机控制

这些系统的历史很难追溯，因为术语调速器，调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服
Carlos cc·2022-11-19 04:11

matlab电机系统建模与仿真软件下载,采用Matlab/Simulink软件实现永磁同步电动机控制系统的建模与仿真...

本文对永磁同步电动机的磁场定向控制(FOC)系统进行了理论研究与分析，并运用Matlab/Simulink对其调速系统进行建模与仿真。
小豆君的干货铺·2022-11-19 03:36

英伟达 nvidia jetson AGX xavier 风扇开机自启动设置

1.风扇开机自启设置切换到root用户sudosu修改风扇pwm调速文件权限chmod777/sys/devices/pwm-fan/target_pwm修改系统外设配置文件，并添加风扇开机启动任务：vim
龙之幻·2022-11-19 03:22

基于c51单片机的毕业设计——智能温度控制

本设计采用AT89C51单片机为控制芯片，硬件上用dsb18202做温度采集（有需要也可以采用dht11温湿度模块）直流电机作为降温风扇，用户可通过按键来控制转速的大小，用继电器来控制电阻丝提高温度。
我叫鸽咕咕·2022-11-18 04:15

直流电机模糊控制系统的MATLAB-Simulink仿真

在工业现代化的发展当中，直流电机的使用非常广泛。
fpga和matlab·2022-11-18 04:49

plc原理及应用_一年只一次，百篇电工+PLC技术资料大合集，不看真的亏！

视频讲解直流电机的工
weixin_40008920·2022-11-17 10:34

利用Python制作动图演示坐标变换理论

后有研究人员创造性的提出了坐标变换理论(后逐渐成为矢量控制的一个部分)，让永磁同步电机得以转化为一种类直流电机模型，此时电机成为了一个弱耦合系统，电压表达式中仍含有直流耦合项。
奇妙水果·2022-11-12 15:13

C++程序设计案例实训教程第5章

在强调速度时，才在类实现的内部使用数值和指针。指针的概念对于初学者来说，一时难以理解，实际上指针可以这样理解是用
雨虹软件·2022-11-10 11:46

【文献阅读】基于卷积神经网络的方法对感应电动机进行故障诊断

1.1introduce感应电动机是直流电机、整流器、直流电动系统，工业设
王摇摆·2022-11-07 20:02

【嵌入式--伺服电机】无刷电机FOC驱动基本原理与设计

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、无刷直流电机FOC原理【重点】1.无刷直流电机的特点2.无刷直流电机的种类1）
盒子君~·2022-11-07 12:43

硬件工程师成长之路（10.1）——芯片选型

系列文章目录1.元件基础2.电路设计3.PCB设计4.元件焊接5.板子调试6.程序设计7.算法学习8.编写exe9.检测标准10.项目举例11.职业规划文章目录前言一、电机驱动类1、直流电机驱动芯片2、
【云轩】·2022-10-26 08:40

2022-2028全球直流电机控制设备行业调研及趋势分析报告

据恒州诚思调研统计，2021年全球直流电机控制设备市场规模约44亿元，2017-2021年年复合增长率CAGR约为%，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2028年市场规模将接近58亿元，未来六年CAGR
ql1379471·2022-10-26 08:08

SOPHGO 智算服务器SG6通过控制风扇转速降低噪音

服务器在启动过程，未进入操作系统前风扇转速是全速，进入操作系统并加载加速卡驱动后，BMC才能获取到卡的温度，根据加速卡温度进行风扇自动调速；确认操作系统是否已经安装加速卡的驱动程序。需要安装
算能开发者社区·2022-10-25 07:57

直流有刷电机驱动基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1（三）

文章目录前言一、STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1驱动直流电机1.1.功能需求1.2.硬件设计二、软件编程2.1.底层配置2.2.应用层与底层的接口开发2.3.应用层开发2.3.1
小师兄1995·2022-10-18 12:53

直流有刷电机开环调速基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1（三）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1直流电机的开环调速1.1.功能需求1.2.硬件设计1.3.软件设计
小师兄1995·2022-10-18 12:53

计算机监控如何控制调速器的,《计算机监控系统》PPT课件.ppt

《《计算机监控系统》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《计算机监控系统》PPT课件.ppt(34页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、水电站计算机监控系统的功能,主控级功能机组现地控制单元功能升压站及公用设备现地控制单元功能,控级功能-主控级设备配置,主操作员工作站工程师工作站兼培训工作站通信工作站GPS对时系统不间断UPS电源A3黑白激光打印机A3彩色喷墨打印机网络设备中控室
芥末咖啡机·2022-10-08 16:49

模糊神经网络FNN

分别对调速，调压，综合系统加入FNN控制器，使PID的输出达到最小值。
fpga和matlab·2022-10-08 07:38

基于FPGA的实现一款简易电子密码锁

目标：用FPGA实现一款简易电子密码锁VHDL功能：1、设计一个密码锁的控制电路，当输入正确密码时，输出开锁信号以推动执行机构工作(用FPGA实现直流电机控制)，用红灯亮、绿灯熄灭表示关锁，用绿灯亮、红灯熄灭表示开锁
QQ_778132974·2022-10-02 07:49

单片机（STM32）驱动无刷电调

做过一个小的课题，需要用到单片机驱动无刷电调，对无刷电机进行调速。目前手头上材料为新西达30A电调+新西达A2212电机+STM32F103。
一步一步climb·2022-09-30 07:50

摇杆控制电机

参考：摇杆电位器控制步进电机正反转调速-Arduino中文社区-PoweredbyDiscuz!
lalajh·2022-09-19 11:11

基于stm32的减速直流电机PID算法控制

本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图1、硬件组成硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（带霍尔编码器）；JDY-31蓝牙模块；L298N电机驱动模块；杜邦线若
混分巨兽龙某某·2022-09-14 21:06

STM32物联网实战项目 - 项目需求

一、功能需求1、单片机型号主流的STM32F103系列；2、联网模组SIM800C，ESP-12S；3、电机控制支持步进与直流电机(集成驱动)，支持无刷电机(扩展接口)；其中，直流电机支持PWM调速(带光耦隔离
硬件家园·2022-09-05 14:25

直流有刷电机转速、电流双闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、降压斩波电路（BuckChopper）二、转速、电流双闭环直流调速系统三、Matlab/Simulink仿真3.1.仿真电路分析3.2.仿真电路结果分析总结前言变压调速是直流调速系统的主要调速方法
小师兄1995·2022-09-05 13:15

基于锁相环的直流电机控制系统simulink仿真

目录一、理论基础二、部分MATLAB仿真一、理论基础基于锁相环的直流电机转速控制系统实质就是一个锁相环，只不过电动机加上光电脉冲编码器的组合代替了压控振荡器。
fpga和matlab·2022-09-04 07:33
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