直流电机第14页

直流电机-（有刷直流电机-无刷直流电机）-伺服电机-步进电机

直流电机玩具车中十分常见两根引线，只能正转、反转、调速转速快，购买时确定基本参数和型号：工作电压、工作电流等需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电有刷直流电机BDC定子为永磁体、转子为线圈无刷直流电机

Kearney form An idea·2020-09-15 03:30

有刷电机和无刷电机。

我们常用的发动机是直流电机（马达），直流电机可以分有刷电机和无刷电机。1、有刷直流电机我们小时候很常见的大多是有刷电机。

提莫来了·2020-09-15 02:37

有刷电机结构图

刚了解电机的，准备下一学期的课程，感觉这幅图让我对直流电机有了较清楚的认识，其结构的英文名称对以后的学习也很有帮助，毕竟很多科学技术上的东西都是外国人弄的，大部分中文教程都是翻译外文，而且译者也没有加上自己的理解

落叶_小唱·2020-09-15 02:00

提高无刷电机的效率

2、调整控制电路：无刷直流电机运行时，最理想的状态是反电动势过零点和相电流过零点的相位重合，此时电机的三相转矩叠加在理论上是一个恒定转矩，转矩脉动最小，电机效率也有所提升。

baidong1837·2020-09-15 02:31

直流电机参数的测试和估计

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现1（原创）系列文章为了建立以直流电机为执行机构的控制系统，需要建立电机的数学模型，建立电机的数学模型有两种方法，一是通过牛顿力学定律和克希霍夫电路定律

xiao_cong0737·2020-09-14 21:05

Arduino学习小结2

智能小车之电机模块探索电机直流电机：直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机（有2个控制端口，能根据接收的电平的异同来调整电机的工作）智能小车电机的选择l298n电机l298n双H桥直流电机驱动芯片/双全桥步进电机专用驱动芯片

柠W不芒·2020-09-14 04:41

arduino uino 制作红外舵机风扇

arduinouino制作红外舵机风扇通过arduino制作简单的红外控制直流电机的舵机模拟红外控制风扇的开光和转动。

weixin_44636409·2020-09-14 03:12

STM32驱动步进电机（最全的版本寄存器+HAL库实现）

步进电机1简介1.1什么是步进电机1.2步进电机和直流电机区别1.3器材与配置1.3.1步进电机1.3.2驱动器1.3.3引脚2定时器的3驱动代码3.1初始化3.2控制4.HAL库版本4.1源码工程源码

sf9090·2020-09-14 01:03

【STM32学习】（19）STM32实现直流电机测转速（霍尔传感器）

最近在学习STM32单片机本次博文想记录一下32单片机连接霍尔传感器来测量直流电机转速。

xiaocaidayong·2020-09-14 00:27

基于STM32的智能循迹小车设计（IF-WHILE 思路）

实测完成赛道想看IF-WHILE代码块直接拉到底，在最下面硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择的是

允许部分程序员先富起来·2020-09-13 09:19

基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）

基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择的是TCRT500L

允许部分程序员先富起来·2020-09-13 09:19

无刷直流电机仿真2

1.1matlab的一个自带仿真图1matlab自带无刷直流电机仿真1.2matlab自带仿真结果曲线图2自带无刷直流电机仿真结果ia与Ea图3自带无刷直流电机仿真结果Uab图4自带无刷直流电机速度曲线

奔跑的小脑斧·2020-09-12 21:07

《机电传动控制》第二次作业

weixin_34249367·2020-09-12 17:33

《机电传动控制》（2017）第二周作业

1）结合教材上的直流他励电动机原理，重点阅读《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.3节，理解直流电机的信号流模型，同时快速通读《控制系统设计指南》的第1章和第2章并在博客上发表读书笔记，记录知识要点和理解上的主要难点

angtongzhe8657·2020-09-12 15:26

《机电传动控制》（2017）第十一周作业

1.直流电机单闭环调速系统比例控制仿真针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统，控制器使用比例控制，调压装置可选用（晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源

angtongzhe8657·2020-09-12 15:26

《机电传动控制》第三周仿真作业

结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下：1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的

angtongzhe8657·2020-09-12 15:55

《机电传动控制》（2017）第三周作业

1）结合教学进度自主阅读，并复习直流电机有关机械特性，预习交流电机工作原理，在博客笔记上重点记录学习心得、难点和疑点。

angtongzhe8657·2020-09-12 15:37

内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机矢量控制是通过坐标变换的方式将三相电流解耦，以控制其中一项来达到控制电机转矩的目的，解耦后的电机特性与直流电机相似，所以控制实现容易。

JaySur·2020-09-11 01:37

直流电机/步进电机/舵机区别

直流电机/步进电机/舵机区别一、什么是步进电机直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机，一般大家说的直流电机一般是指直流有刷电机。

cbw54·2020-09-11 00:06

stm32中编码器模式读出“负数”的问题

最近在调试平衡小车，在网上找到的关于直流电机编码器的使用源码。查看stm32使用手册可以看到如下的配置，和图片。基本上程序也是这样去设置的相关寄存器的。

得儿得儿·2020-09-10 11:30

利用MSP430G2553搭建蓝牙小车

利用MSP430G2553搭建蓝牙小车1.小车硬件1.1机械部分1）.直流电机（黄色DC3V-6V）2个；2）.亚克力板；3）.万向轮；4）.用于装配的螺钉与支撑若干。

何当共剪西窗竹·2020-08-26 23:53

什么是集电环？什么是电刷？在电机里有什么作用？

电刷只可能存在于直流电机。电刷的作用电刷的作

GUCAS2008·2020-08-26 11:58

电刷

电刷可以用于直流电机或交流换向器电机，比如通用电动工具上，象手电钻和角磨机上，皆用到它。他是用来和换向器配合来实现电机电流换向的，电刷是电机（除鼠笼式电动机外）传导电流的滑动接触体。

GUCAS2008·2020-08-26 11:26

传统机械式金属拉力试验机存在的问题

传统机械式金属拉力试验机电控系统采用分立元件直流电机，测力系统为机械式指针表，针对其应用中存在的问题进行分析：1.原机械式金属拉力试验机主机传动系统运行时噪音较大，并且传动工作结果的误差较为明显。

jszrtb·2020-08-25 06:05

无刷直流电机和直流伺服电机的区别是什么？

无刷直流电机和直流伺服电机主要区别从定义、设计原理、本质上来看：1、定义不同：（1）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

flyingc·2020-08-24 06:51

PIC单片机的PWM波的简单调制+proteus仿真实现直流电机的启动

前言：该篇文章主要是给刚入门的新人看的，自己也是昨天通过PIC16F877A调出的一的PWM波。关于什么是PWM波我就不在赘述，这个需要小伙伴自己去查资料了。主要内容：在这里主要是讲利用PIC单片机自身集成的硬件模块去调PWM波，而不是通过I/O口的模拟。需要的一些工具：MPLABXIDE(编程软件）proteus(仿真软件）芯片手册。1.我们需要了解的下图的意思。从图可以看出，在TMR2与CCP

爱吃泥土的猪·2020-08-24 05:42

直流电机控制 pwm 和 pid 算法

下面的文章是我转载的。所以作者若是看到不允许转载，请给我留言或给我邮件（[email protected]），我会立即删除。转载原因：这篇文章把pid算法解释的很详细。我担心以后这篇文章无故删除，才转载到我这边的。谢谢。平衡小车和倒立摆都是用的位置式PID控制器/***************************************************************

炉子热·2020-08-24 01:56

对于线性调速方式，直流电机采用PWM方式调速的缺点有哪些（硬件每日一题）

先说pwm模式缺点：电路相对更复杂点点，成本高一点点，电机转速没有线性供电平稳，噪音也更大（原因是转速不稳），会带来较大的电源稳波更容易影响整体电路。优点：调速范围大，效率高，节能，工作发热量低，散热比较容易处理。线性调速缺点：能耗高，发热高优点：电路简单，供电平稳所以转速平稳，低噪音，成本低。

猫捡球zj·2020-08-23 23:43

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

由于线性放大驱动方式效率和散热问题严重，目前绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM控制电动机电枢电压，实现调速。本文通过实验验证，在不带电机情况下，PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系；在带电机情况下，占空比与电机端电压平均值满足抛物线方程，能取得精确的控制。本文的电机闭环调速是运用Matlab拟合的关系式通过PID控制算法

Phenixyf·2020-08-23 22:45

PID控制算法的c语言实现附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

附录2直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究引言由于线性放大驱动方式效率和散热问题严重，目前绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。

IT观察者·2020-08-23 22:17

他励直流电机：起动、调速、制动（原理与Simulink仿真）

2种起动方式：直接起动、分级起动；3种调速方式：电阻调速、电压调速、弱磁调速；2种制动方式：能耗制动、反接制动目录0电机参数与负载情况1起动1.1直接起动1.2分级起动2调速2.1电阻调速2.2电压调速2.3弱磁调速3制动3.1能耗制动3.2反接制动参考资料0电机参数与负载情况铭牌额定参数：UN=24V、IN=6.1A、PN=137W、nN=4200r/min，励磁回路总电阻Rf=182Ω。估算电

WANG Haotian·2020-08-23 22:12

不得不玩的stm32直流电机驱动

stm32直流电机驱动与测速说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步，不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习

dcw142857·2020-08-23 10:22

Dragon410c linux机器人系统开发

开发框架：（1）运动小车硬件平台搭建(L298n+直流电机）（2）移植opencv到高通Dragon410carm开发板（3）开发图像识别算法：图像识别算法技术路线：（1）颜色

hitduanliying·2020-08-23 05:08

hjr-四旋翼飞行器串级PID飞控算法

先说下什么是四旋翼飞行器名称：四旋翼飞行器组件：一个机架，一个陀螺仪，四个无刷直流电机，一个电池，一块单片机（能飞起来的最基本配置）原理：利用四个电机旋转产生的反作用力托起飞行器上升，利用单片机和飞行控制算法控制电机使飞行器稳定串级

hjrf·2020-08-22 21:13

东方捷豹电动车开店优势明显

东方捷豹电动车採用德国无刷直流电机，多级减耗能设备，综合节电并且电池经多次技术改造，高能聚合物理电池容量大幅提升，有更强续航能力。东方捷豹电动车从设计、生产到推广均处于同行业领先水准。

昨日星光今日阳·2020-08-22 15:28

让电机动起来！Arduino驱动步进电机教程

1.简述平时我们会遇到不同种类的电机，主要常见的是步进电机，无刷直流电机，有刷直流电机，其实这几种电机的工作原理类似，都是用电流产生磁场吸引电机里的转子旋转，这也就是为什么我们用一些电机驱动芯片（并不是所有的驱动

RectCream·2020-08-22 11:34

直流电机双闭环调速系统MATLAB仿真

Chopper-FedDCMotorDriveThisexampleshowsaChopper-FedDCMotorDrive.DescriptionTheDCmotorisfedbytheDCsourcethroughachopperwhichconsistsofGTOthyristorandfree-wheelingdiodeD1.Themotordrivesamechanicalloadch

weixin_43409082·2020-08-22 11:44

电机的入门之路系列3--直流电机的工作原理

本文原文来自本人新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_12f79c9b90102vd36.html直流电机的基本结构见下图所示当AB端加上电压之后，abcd内会有电流产生

爱吃骨头的猫、·2020-08-22 10:40

数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较

老式模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥，根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器（电位器）反馈电压之间比较产生的差分电压，驱动有刷直流电机伺服电机正/反运转到指定位置。

EmbededCoder·2020-08-22 03:59

单片机驱动直流电机的例程

#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintbitgate;//定时标志位bitdirect;/*设置电机正反转标志，0-正转；1-反转*/sbitmotor1=P1^2;sbitmotor2=P1^3;/*10-正转；01-反转*/uchardataBUFFER[1]={0};/*定时器计数变量*///主程序，定义中

持智以恒·2020-08-21 07:15

控制直流电机设计常用方法

一：直流电机调速控制模块采用达林顿管组成的H型PWM电路，用单片机控制达林顿管使之工作在占孔比可调的开关状态精确调整电动机转速。此模式电路因工作在饱和和截止状态，效率非常高。

荷兰风车·2020-08-21 07:26

Arduino控制L298N

废话不多说，本次是使用Arduino通过L298N控制直流电机（实际上我是想做智能小车的，可是才只做了个轮子）首先借用网上图片，简单介绍一下L298N我不是学电子专业的，所以

木子新春·2020-08-21 07:20

Arduino开发板控制直流电机

在本篇文章中，我们将学习到如何使用Arduino开发板控制直流电机。

woshi_ziyu·2020-08-21 07:54

如何使用Arduino开发板控制无刷直流电机（BLDC）

制作一些小物件，并且让它们按照自己想要的方式，这一直是一项非常有趣的事情。在达成一致意见的同时，制作飞行器会让业余爱好者显得不是那么很自信。这里，我所说的是滑翔机、直升机、飞机和多功能运输机。今天，由于在线提供社区的支持，很容易自己制作一个类似的产品。在这些飞行器中，它们都使用BLDC电机，那么什么是BLDC电机？为什么我们需要它来飞行？有什么特别之处呢？如何购买合适的电机并与控制器连接？什么是E