直流电机

单片机驱动直流电机的例程

#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintbitgate;//定时标志位bitdirect;/*设置电机正反转标志，0-正转；1-反转*/sbitmotor1=P1^2;sbitmotor2=P1^3;/*10-正转；01-反转*/uchardataBUFFER[1]={0};/*定时器计数变量*///主程序，定义中
持智以恒·2020-08-21 07:15

控制直流电机设计常用方法

一：直流电机调速控制模块采用达林顿管组成的H型PWM电路，用单片机控制达林顿管使之工作在占孔比可调的开关状态精确调整电动机转速。此模式电路因工作在饱和和截止状态，效率非常高。
荷兰风车·2020-08-21 07:26

Arduino控制L298N

废话不多说，本次是使用Arduino通过L298N控制直流电机（实际上我是想做智能小车的，可是才只做了个轮子）首先借用网上图片，简单介绍一下L298N我不是学电子专业的，所以
木子新春·2020-08-21 07:20

Arduino开发板控制直流电机

在本篇文章中，我们将学习到如何使用Arduino开发板控制直流电机。
woshi_ziyu·2020-08-21 07:54

如何使用Arduino开发板控制无刷直流电机（BLDC）

制作一些小物件，并且让它们按照自己想要的方式，这一直是一项非常有趣的事情。在达成一致意见的同时，制作飞行器会让业余爱好者显得不是那么很自信。这里，我所说的是滑翔机、直升机、飞机和多功能运输机。今天，由于在线提供社区的支持，很容易自己制作一个类似的产品。在这些飞行器中，它们都使用BLDC电机，那么什么是BLDC电机？为什么我们需要它来飞行？有什么特别之处呢？如何购买合适的电机并与控制器连接？什么是E
woshi_ziyu·2020-08-21 07:54

树莓派+L9110S电机模块

电机模块VCC接2.5-12V电压，GND接地A1,B1接GPIO22,GPIO23A2,B2接GPIO24,GPIO25OA1OB1接直流电机2个引脚，无方向OA2OB2接直流电机2个引脚，无方向#include
lzw~·2020-08-21 06:52

树莓派控制的智能垃圾桶项目

项目用到的硬件：树莓派3bHC-SRO4超声波模块sg90舵机ds18b20温度模块oled模块两个电机l9110s桥两路直流电机驱动板垃圾桶一个项目总体步骤和规划：架构：树莓派（服务端）linux虚拟机
weixin_43664986·2020-08-21 06:48

【源码】Arduino UNO R3的MATLAB控制界面

本界面包含的调试内容有：数字输入/输出；模拟输入/输出；伺服电机驱动；步进电机驱动；直流电机驱动。
梅花香——苦寒来·2020-08-21 06:30

slamugv使用说明--6.电机pid调速--上

五．电机Pid控制：1.直流电机调速系统原理给定速度n0(t)与实际转速进行比较n(t),其差值e（t）=n0(t)-n(t),经过pid控制器调整后输出电压控制信号u(t),模拟pid控制规律比例部分
傻人爱孤独·2020-08-21 06:01

增量式 PID 算法的 STM32 实现

硬件部分：控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可
宋人梁·2020-08-21 06:15

智能车学习（十四）——舵机学习

一、舵机基础知识1、定义舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。
weixin_33670713·2020-08-21 06:32

Arduino开发版学习计划--直流电机

代码来源：http://www.cnblogs.com/starsnow/p/4579547.html//----------------------------------------------------------------------------//hBridgeMotor.ino////Created2015-06-11//Byseesea//--------------------
weixin_30726161·2020-08-21 06:18

Arduino 各种模块篇 motor shield 电机扩展板(舵机、直流电机、步进电机party）

利用ladyada提供的motorshield近距离全照：将9g舵机接在srv1处，（褐色为负极，红色正极，橙色信号线用来接受PWM指令）将直流电机接在M2处，（正负极可以先不考虑，因为是直流电机）步进电机自己占据了
CGGAO·2020-08-21 06:39

有刷直流电机H桥功率驱动电路的设计心得

有刷直流电机驱动电路可以说有太多太多的经典电路了，而基于MOS管的H桥驱动电路更普遍的应用到电机驱动中，而基于MOS的H桥驱动电路大类有两种设计方案：（1）、上桥臂采用PMOS管，下桥臂用NMOS管；（
genglinling·2020-08-21 05:35

【STM32小案例 06 】STM32使用按键驱动L298N电机模块控制电机正反转

传送门在这里：【STM32小案例04】STM32简单使用L298N电机驱动模块控制直流电机正反转-----------------------------------------------------
teavamc·2020-08-21 05:27

STM32 遥控、避障车制作记录2——电机驱动

本次选用的电机驱动是：L9110S四路驱动直流电机驱动板。
Hh刘·2020-08-21 05:00

Arduino电机芯片分类与驱动

Arduino电机芯片分类与驱动:(将电能转为各种机械能)前言：常用的是直流电机，因其良好的调速性能在电力拖动中得到了很好的应用。
qq_43206341·2020-08-21 05:42

基于树莓派的智能垃圾桶

功能模块：1树莓派3B开发板一块2OLED显示屏一块3超声波模块4SG90舵机5直流电机，轮子，电机驱动板6清洁桶关于各种树莓派API可以查看https://www.cnblogs.com/lulipro
船在湖上·2020-08-21 05:26

在树莓派上实现垃圾桶的粗糙智能化

首先，我们的智能垃圾桶拥有以下几个功能1、超声波模块：当超声波测算的距离在一定范围内驱动舵机2、L9110S桥两路直流电机驱动板：实现上下左右的行走功能3、DS18B20温度传感器：检测温度并显示在显示屏上我们来实现超声波模块
亦圻·2020-08-21 05:14

通过串口传值给Arduino，再通过Arduino控制小车（直流电机）移动与二自由度云台转动角度

##首先，先附上代码###includeServoup,down;Stringcomdata="";//用于接收串口数据intnumdata[2]={0,0};//numdata数组用于存储串口传来的角度intmark=0;//标志位，1表示有数据进来//使用数字端口4，5，6，7控制电机（4，5为一组；6，7为一组）intIN1=4;intIN2=5;intIN3=6;intIN4=7;void
Gent_倪·2020-08-21 05:36

智能硬件——arduino使用直流电机驱动模块控制电机（状态转换的修改）

修改文档记录问题1：测试的时候能过够无线传输了，我哦策略一组数据发现，系统的状态：systemstate一直是0，也就是控制逻辑无法进行状态切换。解决：我想到了控制逻辑在初始化状态是0，然后一直是0，可能是在零状态下控制逻辑没发进行计数器cont累加，于是我就加了一个判断语句if(pre_state==0){state=StateNum;pre_state=state;pre_mark=mark;
qq_36106219·2020-08-21 04:16

经典分立元件H桥驱动（稳定、低成本，可代替IR21XX集成IC驱动

H桥驱动（稳定、低成本，可代替IR21XX集成IC驱动）-anni713-八方缘的博客经典分立元件H桥驱动（稳定、低成本，可代替IR21XX集成IC驱动）-anni713-八方缘的博客本电路是在48V直流电机驱动上使用非常普遍的分立元件
qq_25398541·2020-08-21 04:18

mos管h桥电机驱动电路与设计原理图-KIA

一、mos管H桥电路图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。
木木总裁·2020-08-21 04:10

nodemcu 制作的WiFi小车程序

nodemcu制作的WiFi小车程序##硬件连接D1—>直流电机驱动AD2—>直流电机驱动BD7—>转向舵机##测试效果转向精度有些低，不知是nodemcu的pwm的问题转向响应有些慢，这个不清楚是app
eyhxh·2020-08-21 03:52

Arduino教程-09.控制直流电机（寻迹避障小车）

3.3.1使用专用IC（L298）控制电机3.3.2**L298N引脚图及功能**3.3.3L298N驱动模块说明3.4实验活动活动一：自动回避障碍物的自走车转载：L298N电机驱动模块详解3.1电机直流电机内部有磁铁
acktomas·2020-08-21 03:28

C语言基于树莓派开发的智能清洁桶

首先，我们用到的器件有如下几个：树莓派Pi3、DS18B20温湿度传感器、L9110S桥两路直流电机驱动板、两个马达、两个轮子、HC-SR04超声波模块、SG90舵机、0.91‘Oled。
雷廷光·2020-08-21 03:30

Arduino--Mixly-继电器控制直流电机

Mixly-继电器控制直流电机硬件：Arduino、按键、继电器、直流电机软件：MixlyIDE原理：1.完成使用继电器控制直流电机功能。2.通过按键控制继电器，实现按键控制直流电机功能。
NIki_ya·2020-08-21 03:14

直流电机选型

直流电机选型步骤：1.确定负载转矩T1，负载功率大小P1.2.选择电机的额定功率P需要满足P>P1安全系数S=P/P1安全系数取1.5~2以上均可。
JackeyLiu000·2020-08-21 02:18

树莓派控制L9110S桥两路直流电机驱动板

实物图：硬件接入：vcc接5v到12v，gnd接负极，A-1A,A-1B,B-1A,B-2A,可以分别接到GPIO口A-1A输入高电平，A-1B输入低电平，电机正转反之则电机反转代码：#include#include#include#defineIN12#defineIN23#defineIN34#defineIN45voidultraInit(void){pinMode(IN1,OUTPUT);
weixin_43664986·2020-08-21 02:37

求助各位大神 Arduino+直流电机 （语音控制+触摸按键控制）

各为大神们好，刚加入CSND就有一个小项目的问题想要咨询大家：本次的项目是用非特定人语音传感器LD3320来控制12V的直流电机(连接了LN298的电机驱动模块），又加了额外的一个触摸传感器想要增加一个控制模块
陌小慧慧·2020-08-21 02:32

STM32电机PID速度控制

2.3.1解决的问题解决带编码器直流电机的速度闭环问题。2.3.2PID理论将偏差的比例、积分、微分，通过线性组合构成控制量，用控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制
白茶-清欢·2020-08-21 02:08

STM32 电机PWM控制

中间的四根线（红绿白黑）是编码器的线，只是用于测速，和直流电机本身没有联系。综上所述，我们只需
白茶-清欢·2020-08-21 02:08

stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗

小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变
jcyd_123·2020-08-20 06:13

四足机器人关键技术

从结构来看，舵机包括一个小型直流电机，加上传感器、控制芯片、减速齿轮组，装进一体化外壳。能够通过输入信号控制旋转角度[2]^{[2]}[2]。  
英英一点通·2020-08-20 02:36

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩观测器的设计假定针对控制系统中的直流电机引入未知的总扰动d(t)。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

Arduino 智能机器人 按指令行走

工具主控：ArduinoUNO直流电机驱动模块小车配置：四个直流电机控制左右各两个轮子夹取物体：两个舵机供电：2节5号电池环境软件：Arduino1.8.1环境：Processing/Wiring语言：
qazwyc·2020-08-20 01:21

[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算（二）

[二]单片机控制舵机我们知道，舵机和步进电机、直流电机等都是感性负载，单片机的驱动电流较小，我们驱动直流电机、步进电机的时候都使用了驱动模块，也就是功率放大器件。那驱动舵机的时候是否需要呢?
Abby_QI·2020-08-19 03:51

苏宁首款智能空调上线：1.5匹一级变频 接入BiuOS系统

根据官网给出的信息来看，苏宁小Biu空调采用1.5匹变频，一级能效，采用四维立体柔和送风，直流电机还能提升冷热速度，可实现60秒速
csdn头条·2020-08-18 19:39

交流与直流电机 调速方法 分类 原理 优缺点 应用

http://hi.baidu.com/gzmh2008/item/480c5fefae80200e570f1d52三相交流电机调速有哪些方法1变极调速.2变频调速.3变转差率调速...三相交流电机有很多种。1.普通三相鼠笼式。这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速（F/U)。2.三相绕线式电机，可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。这种方式常用在吊车上。长时间
zhoucoolqi·2020-08-18 18:17

数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

直流电机具有良好的调速性能，如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。
WELLTEN·2020-08-18 10:34

智能小车的制作（一）

智能小车的基本组成：智能循迹小车主要由STC89C52单片机电路、TCRT5000循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。
su_cause·2020-08-18 02:58

智能小车制作过程(今日笔记+)

如何让智能小车旋转90度直流电机的话左轮后转时间=右轮前转时间同时进行即可实现左转90度时间要自己摸索步进电机左轮后转脉冲数=右轮前转脉冲数同时进行即可实现左转90度脉冲数要自己摸索try的工作原理是，
夜色的繁星·2020-08-18 01:42

树莓派：直流电机正反转（pigpio）

在使用RPi.GPIO库里的PWM功能时候，出现了一个问题，电机的啸叫声特别明显，低频(200以下)也是，高频(20K)更是，后来用示波器检测它的输出端，发现将占空比设置为0的时候，它还是会产生一个PWM信号。电机正反转时候，转速断断续续。后来，查到了一个比较靠谱的库pigpio,可以用pip下载。这个库的PWM非常稳定。用示波器检测，比较平稳。将一端口设置成PWM，四步走：生成一个pi()实例设
无.处安放的灵魂·2020-08-17 16:39

ROS三轮全向轮移动底盘 (01)

02差速驱动差速驱动是一个两轮驱动的系统,每个轮子都带有独立的执行机构(如直流电机),机器人的运动矢量是每个独立车轮运动的总和。
mr-yuhui·2020-08-17 10:50

STM32 直流减速电机控制

在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。
a53203556·2020-08-17 00:56

现代控制理论基础总结

1.1、从实际系统建立状态空间方程上图是一个直流电机的示意图，图中R，L为电枢回路的电阻和电感，J为旋转机械部分转动惯量，B为旋转部分粘性摩擦系数建立状
起风了吧·2020-08-16 04:37

直流有刷电机（可以用L298N来驱动）

直流电机与步进电机的区别：步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机，需要直流电驱动，需要驱动器换相，但由于运动特点和直流无刷电机相差很大，所以步进电机被单独分成一个产品种类。
一块敷铜板·2020-08-15 21:28

基于51单片机的蓝牙遥控小车程序【硬软件部分】

【硬件部分】小车模型一个（直流电机一对）电池18650一对HC-08蓝牙模块蓝牙模块主要要掌握其基本参数以及工作原理即可，附下图。
编程界的菜鸟·2020-08-15 11:06

Arduino实践详细说明（三）L298N驱动直流电机

目录Arduino实践详细说明（三）L298N驱动直流电机L298N说明接口说明正反转及调速说明接线说明方法一方法二源代码最后Arduino实践详细说明（三）L298N驱动直流电机本实验基于arduinouno
GuanFuXinCSDN·2020-08-14 16:07

DRV8833/HR8833( 2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC)

HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。描述HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化
qq_42615745·2020-08-14 01:33
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