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第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进
电机
T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、
电机
多段转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进
电机
三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进
电机
多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进
电机
的多段多速度转动二
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:34
皮皮黄
第3节、
电机
定速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进
电机
速度。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 01:04
皮皮黄
普通二本毕业生,要不要去北漂?
没毕业以前我以为三年五年很长可以做很多很多的事情,生活是
直线
的只要我自己够努力,工资会一直涨,职位会一直升,房价再高,只要我够付出也有可以企及的那一天。但是很多时候刚出来的那种勇气
DRESS_FOR_HI
·
2024-02-07 00:22
第1节、电路连接【51单片机+L298N步进
电机
系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进
电机
控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:00
皮皮黄
道格拉斯-普克曲线简化算法
道格拉斯-普克曲线简化算法原理介绍#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;//求point3到过point1和point2的
直线
的距离
Chaoying.
·
2024-02-06 23:50
数据结构
计算机图形学
算法
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:14
皮皮黄
《dx12 龙书》第四部分学习笔记——预备知识(下)
7、多重采样技术的原理 由于屏幕中显示的像素不可能是无穷小的,所以并不是任意一条
直线
都能在显示器上“平滑”而完美地呈现出来。
晚安黎明
·
2024-02-06 22:53
学习
笔记
活动图(Activity Diagram)
、最后一个节点(结束)圆圈内加一个实心圆来表示活动终点3、活动最主要的元素之一,它用来表示一个活动4、转换当一个活动结束时,控制流就会马上传递给下一个活动节点,在活动图中称之为“转换”,用一条带箭头的
直线
来表示
珠光
·
2024-02-06 20:43
UML
uml
随笔10.4
为了抄近路,我没走省道,而是在地图上拉了一条
直线
,这样我就不断的走街串巷,途经一条河,很宽,类似我小时候的河,没有桥,到处都是沙滩,人们需要蹚水过河。我脱了鞋,扛着自行车,过了河,再坐沙滩上穿鞋。
唠家常
·
2024-02-06 20:44
#988. 【提高】跳房子
跳房子的游戏规则如下:在地面上确定一个起点,然后在起点右侧画n个格子,这些格子都在同一条
直线
上。每个格子内有一个数字(整数),表示到达这个格子能得到的分数。
XTX54188
·
2024-02-06 20:00
算法
数据结构
NOIP
c++
【ArcGIS微课1000例】0101:删除冗余节点或折点
当某段线要素被过多的节点表达时,常造成数据的冗余,如多个点重合或者通过两点连成的
直线
被数字化成多个节点。本实验讲述使用ArcGIS软件对线要素进行冗余节点删除的方
刘一哥GIS
·
2024-02-06 19:37
arcgis
数字化
冗余节点
简化线
python
MATLAB GUI 之 插补(逐点比较法、数字积分法DDA的
直线
圆弧插补)
MATLABGUI之插补//逐点比较法、数字积分发DDA的
直线
、圆弧插补源代码资源包)-VB文档类资源-CSDN文库一、逐点比较法
直线
插补基本原理:在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中,不断比较刀具与被加工零件轮廓
@Duang~
·
2024-02-06 19:06
控制
matlab
制造
算法
开发语言
ui
OpenCV/C++:点线面相关计算
C++&OpenCV:三角形插值、线面的交点_六月的翅膀的博客-CSDN博客目录1、向量的模2、两点间距离(两点间的向量模)3、求线段中某点坐标4、叉乘,平面法向量5、线面交点6、空间点到
直线
的距离7、
六月的翅膀
·
2024-02-06 17:12
opencv
C++
c++
opencv
C++&OpenCV:三角形插值、线面的交点
目录1、
直线
方程2、
直线
和平面的交点3、三角形线性插值1、
直线
方程已知
直线
上一点和
直线
的方向向量或者法向量,求
直线
方程2、
直线
和平面的交点已知
直线
一点L和
直线
的方向向量l、平面上一点P和平面的法向量p,
六月的翅膀
·
2024-02-06 17:42
C++
opencv
opencv
c++
企业OKR落地(初期)面临困境 系列之四:团队写出来的OKR为什么无法落地
好景不长随着市场需求的变化,竞品不断涌现,厂商的支持反而减弱,业绩
直线
下滑,公司采取的应对措施是加大销售人员的佣金提成比例,可想而知销售团队
OKR陈凯
·
2024-02-06 17:53
何时以及如何选择制动电阻
制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将
电机
减速到驱动器设定的精确速度。它们对于
电机
的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD,以提升直流母线上的电压。
EAK电阻
·
2024-02-06 17:42
单片机
嵌入式硬件
汽车
安全
人工智能
实现圆形进度条svg&css
在生活中比较常见的是
直线
进度条,但是圆形进度条的实现相对有意思,我个人总结了两种圆形进度条的实现方式。svg实现首先我们得了解什么是svg,它是使用XML来描述二维图形和绘图程序的语言。
xurna
·
2024-02-06 16:57
【茗创科技】婴儿脑
电机
器学习实用指南
文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读脑电图(EEG)已被发展认知神经科学界广泛采用,但机器学习(ML)在该领域的应用滞后于成人EEG研究。由于实验试次少、信噪比低、被试间变异性高和试次间变异性高,因此将ML应用于婴儿数据尤其具有挑战性。此次研究提供了一个将ML应用于婴儿认知状态进行分类的分步教程。描述了广泛应用于EEG分类的大脑属性类型,并介绍了一种基于黎曼几何的方法来
茗创科技
·
2024-02-06 15:26
回家的返程,我被我们这个国家的伟大所感动。
自重庆至郑州
直线
900公里,但是火车路程不止1200公里。自小生活在平原,对山区的概念基本不存在。我对南方富裕的印象很死板。去过苏杭,就以为到了南方,殊不知还有更广阔的南方,更多山的南方。
愚者自省
·
2024-02-06 14:37
老人的价值在哪里
刚才看到一片报道,说是现在老人的自杀率
直线
升高。
冬后春初
·
2024-02-06 14:47
智能车竞赛·通过虚拟示波器实现
电机
PID调参
引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对
电机
进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了
电机
PID控制代码。写好代码之后,诶!
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:13
c语言
ide
人工智能
虚幻
03 凸优化理论-凸函数
定理2(凸性由函数在
直线
上的性质刻画)*:凸函数的充要条件是与其定义域相交的任何
直线
上都是凸的。(可以将函数限制在直
Jay Morein
·
2024-02-06 12:21
优化理论与随机控制
算法
数据结构——B/顺序表和链表
线性表是一种在实际中广泛使用的数据结构,常见的线性表:顺序表、链表、栈、队列、字符串...线性表在逻辑上是线性结构,也就说是连续的一条
直线
。
慢了半拍i
·
2024-02-06 11:24
数据结构
数据结构
链表
【优化求解】飞蛾扑火算法(MFO)matlab源码
即它会与月亮(光源)保持一定的角度飞行,从而能够保持
直线
的飞行路径,但是,这种方式只在光源离飞蛾较远的情况下才有效。当有人造光源存在时,飞蛾会被人工灯光所欺骗,一直保持与人造灯光相同的角
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-06 09:13
算法
python
深度学习
matlab
java
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进
电机
S曲线运动的代码一、目标功能实现步进
电机
转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让
电机
转起来【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用简单的方式,让步进
电机
转起来。其目的之一是对
电机
转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:11
皮皮黄
WPF中使用Path绘制图形基础
(1)、起点命令M(2)、终点命令Z:表示封闭图形,让图形首尾相连;(3)、
直线
L(Line)(4)、水平
直线
H(Horizontalline)(5)、垂直
直线
V(Verticalline)(6)、三次方程贝赛尔曲线
大浪淘沙胡
·
2024-02-06 09:34
WPF
图形绘制
第十一届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.10.9~10.29)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
·
2024-02-06 09:03
【电路设计】尖峰电压与浪涌电流
电机
、电容器和功率转换设备(如变速驱动器)是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说,就是在系统电压不稳,或者突然来电的时候
郁兮
·
2024-02-06 08:17
集成电路设计
fpga开发
集成学习
第7节、双
电机
直线
运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个
电机
控制,本节内容介绍两个
电机
完成Bresenham
直线
运动一、Bresenham
直线
算法介绍Bresenham
直线
算法由JackEltonBresenham
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进
电机
S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双
电机
多段
直线
运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham
直线
插值运动,本节内容介绍让两个
电机
完成连续的
直线
运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条
直线
,10
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
易烊千玺的高光时刻,《这就是街舞》第二季称得上最佳
豆瓣评分也是
直线
下跌,从8.2分一路下滑到4.9分,连及格线都没有达到。实际上并
迷影生活
·
2024-02-06 07:29
机器学习系列——(十二)线性回归
其基本思想是通过拟合最佳
直线
(或超平面)来预测输出变量与输入特征之间的关系。线性回归的目标是找到最
飞影铠甲
·
2024-02-06 07:17
机器学习
机器学习
线性回归
人工智能
2021-09-05
猪精的活力及影响因素1.精子活率又称精子活力,是指
直线
向前运动的精子占总精子数的百分率。分级按0.0-1.0,或者0%-100%。新鲜精液的活率要求不低0.7。
Mammoth666
·
2024-02-06 06:31
数据结构与算法之装最多水的容器
画n条垂
直线
,使得i垂
直线
的两个端点分别为(i,ai)和(i,0)。找到两条线,使得其与x轴共同构成一个容器,以容纳最多水。
Cliper
·
2024-02-06 04:43
头歌C++语言之数学运算练习题(四)
目录第1关:计算自行车踏板圆杆的最小半径任务描述编程要求第2关:两条
直线
的夹角任务描述相关知识setprecision(n)编程要求任务描述相关知识
leaving.zpp
·
2024-02-06 04:32
c++
开发语言
MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器
人们只需将传感器夹在带电导线(可能是为
电机
供电的导线)周围,它
莱森泰克科技
·
2024-02-06 04:00
经验分享
1~6年级几何篇
另一种是
直线
,一条线过两点无限延伸。第三种是线段,这条线是两点之间最短的距离。但是对于这些线我们可以用来干什么
River鲁丹洋
·
2024-02-06 03:22
玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人
扫地机器人由芯片、传感器、
电机
、电池、清扫结构、行走
疯狂的豆包
·
2024-02-06 03:49
硬件
机器人
单片机
经验分享
ransac拟合
直线
和平面(matlab版本)
参考资料:[1]RANSAC介绍(Matlab版
直线
拟合+平面拟合)主要思想:迭代100次,找出内点内点最多的参数模型。
Optimization
·
2024-02-06 03:38
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
·
2024-02-06 03:07
2018-10-08
郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发
电机
、电动电缆盘、电
专用车领域
·
2024-02-06 03:29
【激光SLAM】里程计运动模型及标定
目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的
直线
拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单
趴抖
·
2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
宝宝脾胃虚寒
具体操作:从虎口到掌根横纹划一
直线
,取中点,以拇指尖点住筋头状物,顺时针旋揉。对消化不良、腹痛等症状有效。
楷妈养生知识
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2024-02-06 00:11
2021-08-26
懿本李老师提醒:五年制专转本没有捷径程浩在《站在两个世界的边缘》中说过,一切抄捷径的行为,最后都被证明是在走弯路;一切阻挡我们的困难都应该正面解决,因为那才是走
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。
懿本毛毛
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2024-02-06 00:29
我想是辆洒水车
它在慢悠悠地洒着水……我脚踩油门,迅速超过了洒水车,此时不知怎地,我突然想变成一辆慢悠悠地洒水车,慢慢行在路上,感受自己的心跳与呼吸,感受无人大街的夜色…我甚至还想到了白天的洒水车,总是边播放乐曲“兰花草”,边句速
直线
前行
杨柳晓春风
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2024-02-05 23:37
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