相机内外参第37页

2022-08-20

多去内外双向观察自己的心。5，一次次的遇到同样事件，情绪化，躁动，源自内在能量不足以覆盖摆平，小我当家做主，丢失了大我。应

薪火相传·2024-02-03 01:48

《論語·泰伯第八》人之将死，其言也善(4)

曾参重病，鲁国大夫孟敬子去探问他。曾子说：“鸟快死时，叫声是悲哀的：人快死时，说的话是善意的。

土豪灯·2024-02-03 01:15

大鸟范 | 原创手机壁纸20181015

大鸟8wo·2024-02-03 00:34

细数黄轩塑造的经典形象，为什么黄轩能塑造这么多的经典形象呢？

他就像是萧红的相机，记录着萧红的一辈子。一场在街上边吃糖变落泪的戏，更是戳中无数人的泪腺。萧

入骨影评·2024-02-02 23:29

接口自动化测试的一点总结

接口实现了什么功能接口是否有操作了数据库对应字段接口是否有操作了redis对应key接口的入参包括必填项和选填项丢失

程序员雨果·2024-02-02 23:03

大封神第二十三章：崇侯虎父子陷绝境，南岳主星夜提救兵

大河向东流啊，天上的星星参北斗啊！额……错了，不是这个。是：你挑着担，我牵着马，迎来日出送走晚

与青山·2024-02-02 23:00

webview与html5交互ios,iOS webView与H5页面交互

;}functionpostString(){returndocument.getElementById("text1").value;}打开相册打开相机一、借助于第三方推荐一个比较好

增智同学·2024-02-02 23:48

理论与实践，实践是刚需，理论是内需

我们要丰富自己的内需，更应该加强自己的刚需，不断地将我们自己变成内外兼修的高手。空有气海雪山而不去修炼，那你的气海雪山永远被遗忘在梦幻之城。

修远聊成长·2024-02-02 23:08

一朵小白花（2）

我当晚便留了个心眼，睡前专门送了碗参汤道苏文昭的书房，眼见他桌上堆积着许多公文，我放下鸡汤说了一些要注意身体莫要太累了之类的关怀的话这才离去。

锦瑟九十九·2024-02-02 22:47

江西5天4晚私人定制旅游要多少钱？

江西是“红色摇篮，绿色家园”，旅游资源十分丰富，特别是以突出的红色、绿色和古色旅游资源享誉国内外。

想回家的外心人·2024-02-02 20:56

《Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

总结这些算法中对自监督深度估计的改进idea，发现这些算法有的是为了解决场景光照变化对深度估计稳定性的影响；有的是对相机运动下场景中物体遮挡运动进行建模，从而减少对于前期假设先验的违背的影响。

m_buddy·2024-02-02 20:59

《Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction》论文笔记

这样的浅层次深度信息学习自然不能很好学习到GT深度中的一些细节与结构差异信息，因而这篇文章提出将预测深度通过预先假定的相机内参映射到同一模

m_buddy·2024-02-02 20:29

《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记

主页与代码地址：robust_cvd1.概述导读：这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果，其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和相机位姿。

m_buddy·2024-02-02 20:28

《PackNet：3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

参考代码：packnet-sfm1.概述导读：这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法，其使用视频序列与运动信息作为输入，用网络去估计深度信息/相机位姿，并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督

m_buddy·2024-02-02 20:28

GEDepth：Ground Embedding for Monocular Depth Estimation

参考代码：gedepth出发点与动机相机的外参告诉了相机在世界坐标系下的位置信息，那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验，后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度

m_buddy·2024-02-02 20:25

04_IdentityHashMap

先看无参构造器：/***Constructsanew,emptyidentityhashmapwithadefaultexpected

0x70e8·2024-02-02 20:16

vue2 中使用 video.js 以及遇到的问题

importvideojsfrom"video.js";Vue.prototype.videojs=videojs;使用videojshtml：vue钩子：//父组件传递过来的视频地址，也可以将整个videojs的第二个参

未飞·2024-02-02 20:54

读《四世同堂》（三、31）

四世同堂老舍第三部饥荒五、战事加剧，内外交患，步步紧逼，乌云密布，是否还存在转机？

喜欢读书的姑娘·2024-02-02 19:49

【C++】类的六大默认成员函数

形参列表)；1、构造函数的函数名和返回值2、构造函数的调用3、构造函数的重载4、系统生成的默认构造函数5、系统生成的默认构造函数的作用6、可以在内置类型的成员变量的声明中给缺省值7、初始化列表初始化8、单参

蒋灵瑜·2024-02-02 19:14

驻村入户散记之六希望篇：大山的“朝阳”

你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的，走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会，也让我可以“明目张胆”地拿着相机去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的，这儿是呷拉小学的旧校址

简爱_xyp·2024-02-02 19:46

写雪的诗哪首最好

接了孩子回来，我们俩一边往回走，一边讨论有关雪的诗词，最后一致认为写的最好的还是岑参的《白雪歌送武判官归京》，我们这里的雪没那么大，但是这时候和孩子一

鹤舞春风·2024-02-02 19:35

c&c++反汇编与逆向分析学习笔记（3）--基本数据类型表现形式

千万不要小看这些数据类型，我相信你肯定不知道float型数在变参函数参数传值时发生了什么。“小尾方式”在内存中存放数据，即按字节存放，高数据位存放在内存的低端，低数据位放在内存的高端。

csdn_KONG·2024-02-02 19:32

Scala-类、对象、继承、特质

*///private[scu]:包可见性scu是包名，除了该包和子包其他包不可见//Personprivate表示构造器（无参的主构造器）私有化了,除了伴生对象外其他

__元昊__·2024-02-02 19:38

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎

TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU

智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处于动态运动状态，如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无

飞同学·2024-02-02 19:23

这个地方的珍珠李被誉为“李族皇后”！

7月20日，河池·黔南七县党建“联建联创”交流暨2019年中国农民丰收节“天峨有李”庆祝活动在河池市天峨县向阳镇举办，来自区内外的广大游客与当地群众欢聚一堂，共庆丰收。

绿色广西·2024-02-02 19:13

＜网络安全＞《12 数据库安全审计系统》

概念数据库安全审计系统通过对用户访问数据库行为的记录、分析和汇报，来帮助用户事后生成合规报告、事故追根溯源，同时通过大数据搜索技术提供高效查询审计报告，定位事件原因，以便日后查询、分析、过滤，实现加强内外部数据库网络行为的监控与审计

Ealser·2024-02-02 19:13

空间域：空间组学的耶路撒冷

文章目录环境配置与数据SquidpySpaGCN将基因表达和组织学整合到一个图上基因表达数据质控与预处理SpaGCN的超参优化空间域参考文献空间组学不能没有空间域，就如同蛋白质不能没有结构域。

Dream of Grass·2024-02-02 18:59

batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)

现代相机的拍摄分辨率越来越高，但有时并不一定需要这么大，batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小，以节省空间，减少上传时间并节省资金！

星星星辰大海·2024-02-02 18:53

图谱实战 | 深度应用驱动的医学知识图谱构建

本次分享的题目为：深度应用驱动的医学知识图谱构建，主要内容包含4方面：国内外医学知识图谱发展情况医学知识图谱的领域特征和应用需求数研院医学知识图谱构建：模型建立、“七巧板”

开放知识图谱·2024-02-02 18:44

Vue利用computed配合watch实现监听多个属性的变化（解决每监听一个属性变化，就要调用一次接口，刷新数据）

目录原始方法（逐个监听）computed配合watch实现原始方法（逐个监听）当传递多个属性，而对应的接口，也需要传递过来的这几个属性作为入参的话，以下方法，不建议使用。

小白_ysf·2024-02-02 18:23

知父莫若女——亲子日记4

5月26日雨转晴图片发自App今天是周日，难得的“家庭日”，但是我要参羽毛球赛，早上七点多就得出门，下午比赛完才可以回去，孩子的事只能先放下。

坤哥1022·2024-02-02 17:04

Java 基础之参数传递

总结文章来自JavaGuide用于学习如有侵权，立即删除开始之前，我们先来搞懂下面这两个概念：形参&实参值传递&引用传递形参&实参方法的定义可能会用到参数（有参的方法）

xwhking·2024-02-02 16:55

vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景

系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景（Scene）2.构建摄像机（Camera）正交相机（OrthographicCamera

Tx的练习题·2024-02-02 16:04

探异域风情之二：西昌火把节～洛古坡乡的盛会

16点28分，我们带着准备好的彝族风火把节参节包（一件火把节T恤，一瓶矿泉水，一听雪花啤酒），坐10路公交车转105路达到火把节主会场……有了参与的仪式感火把娃好萌我能管住嘴没喝往洛古坡火把节狂欢主会场

坚持奔跑的人·2024-02-02 16:15

亲近母语多文本阅读解读总结

板块一:日有所诵孔晓艳老师带来的关于亲近母语教育理念和课内外母语课程整合的专题教学，使大家明确了亲近母语的教育理念，学会了课内外母语课程整合的方法，更加坚定了阅读前行的决心和信心。

晨曦_6a29·2024-02-02 16:29

艺术之眼

日常生活中很多普通的景象，在我的眼里丝毫发现不了它的美感，即使用相机拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里，从不同的角度，人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路，这条路已走了多少年。

春风入梦乡·2024-02-02 15:38

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。

!angway·2024-02-02 15:03

继辛亥革命精神之气宏伟大复兴梦想之风

一些历史细节逐渐湮没在时间的长河中，但是革命先烈们的血不会白流，“革命尚未成功，同志仍需努力”的嘱托与期望时刻围绕在后人的心头，我们中华儿女都要学习和弘扬他们为振兴中华而矢志不渝的崇高精神，激励和团结海内外全体中华儿

WAiXxin·2024-02-02 15:50

中国建材市场协会集成墙面分会第二届一次会员代表大会顺利召开

会议主要回顾了集成墙分会五年的发展，总结了集成墙分会第一届理事会的工作，选举了第二届理事会的负责人，颁发了部分奖项和参编证书，汇报了秘书处各部门的工作等事宜。

时事资讯·2024-02-02 14:32

已解决java.lang.IllegalArgumentException异常的正确解决方法，亲测有效！！！

下滑查看解决方法解决方法这个异常通常在方法内部检查参

桃花键神·2024-02-02 14:19

【无标题】

一、相机Android的相机硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的相机框架API连接到底层的相机驱动程序和硬件。

尘埃飞舞·2024-02-02 14:11

Unity3d Cinemachine篇（五）— ClearShot

文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的相机1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot相机3.设置相机和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera

雪弯了眉梢·2024-02-02 13:43

淘客团好单可以放单的网站有哪些?

淘客团好单放单是通过推广淘宝优惠活动或商品，吸引用户参团购买，并获取相应的佣金。

测评君高省·2024-02-02 13:07

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机

free-xx·2024-02-02 12:33

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