相机变换

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU标定前言以realsenseD455相机内置IMU的标定来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定的整体流程以及实现效果，提供若干可能遇到问题的解决方案
油炸大聪明·2024-01-19 17:04

基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测

ROS-humble2.安装IntelRealSenseSDK2.0编辑3.克隆ROS功能包三、物体距离检测代码实现1.算法流程：2.代码示例：3.效果展示：前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测
油炸大聪明·2024-01-19 17:34

LeetCode面试题02.07链表相交

显然可以得到两者相交链表的长度为：a-c=b-d,变换一下式子得到：a+d=b+c.用一个指针从链表A出发，走完后，接着从链表B出发，另一个指针从链表B出发，走完后，接着从链表A出发。
weixin_51160138·2024-01-19 17:55

QT+OSG/osgEarth编译之七十九：imageio+Qt编译（一套代码、一套框架，跨平台编译，版本：OSG-3.6.5插件库osgdb_imageio）

osgdb_imageio介绍2、文件分析3、pro文件4、编译实践1、osgdb_imageio介绍通过osgdb_imageio，osg能方便地读取苹果电脑上的图片格式，包含web格式，动态图，原始相机数据
翰墨之道·2024-01-19 16:16

这个中秋节，回家吗？

想到团圆，就会想到家，想到父母亲人，家，这个字，始终是每个中国人心中魂牵梦绕的地方，它同样也变的越来越抽象，不在是指具体的一个地方，变换成了一种符号，一种味道。
19楼先生·2024-01-19 16:07

Vue常见面试题(2022)

single-pageapplication）仅在web页面初始化时加载相应的html、js、css，页面一旦加载完成，spa不会因为用户的操作二进行页面的重新加载或者跳转，而是利用路由机制实现html内容的变换
盛夏的记忆·2024-01-19 15:51

SQL笔记 -- 事务

1.概述1.1事务基本概念事务：一组逻辑操作单元，使数据从一种状态变换到另一种状态。事务处理的原则：保证所有事务都作为一个工作单元来执行，即使出现了故障，都不能改变这种执行方式。
Little.M_·2024-01-19 15:13

安防产业布局跨境电商 有哪些方法？

通过电商平台的销售，互联网大佬企业纷纷进入安防产业，小米、360、百度都出品自己的民用安防是相机，由于价格低、性能出众，外观美观，一上市就赢得了大量的消费者，在电商平台的销量榜上占据了举足轻重的位置。
weixin_34072159·2024-01-19 15:04

LLM：RoPE位置编码

即在计算query,key和value向量之前，会计算一个位置编码向量，先加到词嵌入上，然后再乘以对应的变换矩阵:而经典的位置编码PE
微风❤水墨·2024-01-19 15:54

金晨长腿性感亮相机场，另类牛仔裙穿出时尚，是不折不扣的牛仔控

很多人眼中对于穿牛仔的女人第一感觉就是：很man！作为时尚界的四季常青款，牛仔有话要说。时尚界流行着一种“潜规则”，无论是冷得biongbiong的秋冬季，还是热辣辣的大夏天，牛仔在潮流的某个角落总有着自己的一片立足，并且总有着这么一些款式，会在某些季节莫名的up升为大爆款。今天集美们，咱们就一起来聊聊金晨这个牛仔控的时尚穿搭，看看对你有什么帮助！金晨不是那种明艳型的美女，穿上牛仔裙确实格外的好看
全球美人谱·2024-01-19 15:17

【信号与系统】【北京航空航天大学】实验四、幅频、相频响应和傅里叶变换

一、实验目的1、掌握利用MATLAB计算系统幅频、相频响应的方法；2、掌握使用MATLAB进行傅里叶变换的方法；3、掌握使用MATLAB验证傅里叶变换的性质的方法。
不是AI·2024-01-19 14:04

使用nginx代理实现固定ip

公司办公室接入的网络ip地址经常变换，项目接入第三方数据时，对方有白名单限制，每次ip变化后都需要让重新添加白名单，非常不方便，现通过nginx代理的方式实现固定ip访问第三方接口。
莫非的老公·2024-01-19 14:40

雪落青海湖畔，是谁染就这幅泼墨丹青画

幸好早有准备，我拿出相机将这只鸟定格在这一瞬间。图片发自App我不知道它为什么孤零零一个人飞过沙丘。车停在路边，下了车
不坠青云兮·2024-01-19 14:51

【leetcode刷题】模拟专题

模拟一、替换所有的问号1、题目链接2、解析3、代码二、提莫攻击1、题目链接2、解析3、代码三、Z字形变换1、题目链接2、解析3、代码四、外观数列1、题目链接2、解析3、代码五、数青蛙1、题目链接2、解析
2022horse·2024-01-19 14:47

三维重建（1）摄像机几何

针孔摄像机2、透镜摄像机3、失焦4、畸变二、摄像机几何1、像素坐标系2、齐次坐标3、摄像机偏斜4、摄像机坐标系下的摄像机模型5、规范化摄像机6、世界坐标系下的摄像机模型7、Faugeras定理8、投影变换的性质三
Struart_R·2024-01-19 14:09

【知识---如何进行图像数据的归一化呢（normalize）】

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言范围归一化均值和标准差归一化&引申总结前言在做基于图像的目标检测遇到了图像的归一化操作，为此展开了一定的探讨：图像归一化是指对图像进行了一系列标准的处理变换
fyc300·2024-01-19 14:52

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-C++和QT编程第五天-Qt 事件（物联技术666）

比如：鼠标点击，鼠标移动到窗口上，键盘输入键值，窗口大小的变换，按键被点击的动作等等。
vx349014857·2024-01-19 14:19

数字图像处理知识梳理——3

4.1.1点运算(针对一个个像素点的运算)灰度运算线性运算：t=T(s)=as+b：根据a,b的取值不同得到不同的处理结果分段线性运算：将感兴趣的灰度范围线性扩展，相对抑制不感兴趣的灰度区域非线性运算对数变换
玫瑰窃贼-sc·2024-01-19 13:08

数字图像处理知识梳理——4

五、图像编码与压缩：核心在于找图像的冗余概念：对图像数据按照一定的规则进行变换和组合，从而达到以尽可能少的代码来表示尽可能多的信息性能评价：客观保真度准则（均方误差和均方信噪比）、主观保真度准则5.1图像信息的冗余
玫瑰窃贼-sc·2024-01-19 13:08

数字图像处理知识梳理——2

三、图像变换3.1图像空域变换几何变换平移、镜像、旋转、放缩、变形、组合变换前两个无信息损失，无像素值的变化，不需要灰度插值；后几个有像素值的变化，需要灰度插值，有信息损失，几何畸变（等比例缩放除外）灰度插值向前映射
玫瑰窃贼-sc·2024-01-19 13:08

4人遇难，北京突发火情 富维烟火识别防止悲剧再次发生

这款系统能够直接连接至现有的监控相机，实时分析画面中的烟雾和明火情况，并立即发出警报。其高效的识别能力，能够在火灾发生的第一时间内发出警示，极大地提高了应对火灾的时效性和
北京富维图像5369·2024-01-19 13:01

Python环境下一种基于改进小波变换的信号时频分析方法

小波，不严格的说即有限持续时间的波形，其平均值为零。许多我们感兴趣的信号和图像表现出瞬变行为。例如语音信号的特点是辅音短脉冲编码，然后元音稳态振荡；自然图像边缘突变；金融时间序列表现出瞬态行为，经济状况的快速上升和下降。与傅里叶基不同，小波基比较擅长稀疏表示分段规则信号和图像，其中包括众多瞬态行为。将小波与正弦波进行比较，正弦波是傅里叶分析的基础，正弦曲线的持续时间没有限制—负无穷延伸到正无穷。正
哥廷根数学学派·2024-01-19 13:00

2019-06-06------iOS权限申请

相机权限：Privacy-CameraUsageDescription是否允许此App使用你的相机？
维若·2024-01-19 13:39

【论文解读】A review of recent advances in lane detection and departure warning system（车道线检测综述）

PatternRecognition2017原文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S00313203173032661流程图camera：从相机拍摄的视频中提取
ashergaga·2024-01-19 13:34

开源模型应用落地-qwen-7b-chat与vllm实现推理加速的正确姿势（六）

想象一下，如果你能跟模型聊天，而它不仅仅能回答你的问题，还能在你要它扮演某个角色的时候，变换自己的身份和语气，那是不是会更有意思？比如说，你可以告诉模型：“嘿，我想跟你聊聊足球”，然后
charles_vaez·2024-01-19 12:30

Learn OpenGL with Qt——模型加载：Qt搭建Assimp环境

创建OpenGL窗口着色器程序以及着色器的创建纹理的创建与加载使用Qt内置矩阵进行变换针对Qt窗口的摄像机优化Qt下OpenGL的必备知识及易错点Assimp到目前为止，我们已经在所有的场景中大面积滥用了我
Italink·2024-01-19 12:58

双通道5V低电压步进电机驱动器GC6106——低噪声，低振动

GC6106是双通道5V低电压步进电机驱动器，具有低噪声，低振动的特点，特别适合应用于相机:变焦和对焦系统的万向节和其他精密。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
青牛科技实业01·2024-01-19 11:51

＜sa8650＞sa8650 qcxserver-之如何启用CamX会话转储和分析qcxserver核心转储和分析

7转储文件：8解析qcxserver.core转储文件的示例9实战解析qcxserver.core转储文件1CAMXdump设置为了找出CamX中相机错误的根本原因，某些问题被视为致
waterfxw·2024-01-19 11:19

2019.11.30

今晚吃了火锅因为好友昨天过生日今天带我改善伙食了哈哈开心今天还见到了myhoney更开心今年过年要回家第一次赶春运的我有点忐忑不知道会有多挤没有直通车要换乘好多次交通工具也要变换11月的最后一天以火锅结束很满足我很幸福
刘凯茜·2024-01-19 10:32

C语言作业：C059-数组循环移动

即：将A中的数据由（A0A1……An-1）变换为（An-m……An-1A0A1……An-m-1）。要求：输入n(1=0）及n个整数，输出循环右移m位以后的整数序列。
捕捉一只Diu·2024-01-19 10:10

摄影最最基本的专有名词和功能大全

图片发自App—焦距—光圈—快门—快门速度—景深景深预览—感光度—色温—白平衡—曝光—相对孔径—曝光组合—相机常见英文符号焦距(Focallength)基本上就是从镜头的中心点到胶片平面(其它感光材料)
指手划星星·2024-01-19 09:13

three.js 缓动算法.easing(渐入相机动画)

效果：淡入，靠近物体代码：设备A设备B整体保存图片//引入轨道控制器扩展库OrbitControls.jsimport{OrbitControls}from"three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js";importTWEENfrom"@tweenjs/tween.js";exportdefault{data(){return{scene:null,c
汉武大帝··2024-01-19 09:16

图像数据增广

目录一、常用的图像增广方法1、随机翻转2、随机裁剪3、随机颜色变换二、图像代码实现1、定义图像显示辅助函数2、随机翻转3、随机裁剪4、随机颜色变换5、结合多种图像增广方法三、使用图像增广进行训练1、下载数据集
奉系坤阀·2024-01-19 09:14

2024最新 8 款电脑数据恢复软件推荐分享

这可能需要存储在工作站、笔记本电脑、移动设备、服务器、相机、闪存驱动器上的数据——任何在独立或镜像/阵列驱动器上存储数据的东西，无论是内部还是外部。
分享者花花·2024-01-19 08:42

OpenGLES：glReadPixels()获取相机GLSurfaceView预览数据并保存

Android现行的CameraAPI2机制可以通过onImageAvailable(ImageReaderreader)回调从底层获取到Jpeg、Yuv和Raw三种格式的Image，然后通过保存Image实现拍照功能，但是却并没有Api能直接在上层直接拿到预览Surface上的实显数据。AndroidCamera预览的实现是上层下发Surface到CameraHAL，由CameraHAL也就是a
肖云鹤·2024-01-19 08:59

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

pytorch transpose函数解析

transpose函数的本意是将两个相应的维度进行变换，比如如下的这个tensor矩阵importtorchX=torch.Tensor([[1,2,3],[4,5,6]])X=X.transpose(
唐僧爱吃唐僧肉·2024-01-19 08:41

在机器学习领域，有一个备受瞩目的概念——Kernel（核函数）

三棱镜通过折射和反射将入射光分解成不同波长的光谱，而核函数通过数学变换将原始数据映射
洛白白·2024-01-19 08:09

交叉注意力融合时域、频域特征的FFT + CNN -BiLSTM-CrossAttention轴承故障识别模型

目录往期精彩内容：前言1快速傅里叶变换FFT原理介绍第一步，导入部分数据第二步，故障信号可视化第三步，故障信号经过FFT可视化2轴承故障数据的预处理2.1导入数据2.2制作数据集和对应标签3交叉注意力机制
建模先锋·2024-01-19 08:03

Pytorch踩坑之transpose与view

在实际应用中，经常会遇到需要对张量维度进行变换的情况，经常用到的就是transpose方法和view方法。但是这两种方法有着本质的区别，使用错误会导致难以察觉的错误。
Air_sss·2024-01-19 08:26

iOS中图片的解压缩到渲染过程

CPU:计算视图frame，图片解码，需要绘制纹理图片通过数据总线交给GPUGPU:纹理混合，顶点变换与计算,像素点的填充计算，
king_jensen·2024-01-19 08:09

带着音乐去旅行，告别到此一游！

但旅游绝对不是和交通工具和照相机亲密接触的过程，人也不是移动的架子。很多人说要去西藏净化心灵，去丽江远离都市喧嚣，去张家界体验大自然。
魏叫小兽·2024-01-19 07:35

干货！4个高清视频素材网站，下载免费无水印，没有版权还能商用

Pexels上的所有图片、视频都会显示详细的信息，例如拍摄的相机型号、光圈、焦距、ISO、图片大分辨率等
谝谝闲话·2024-01-19 06:26

图像处理中，采用极线约束准则来约束特征点匹配搜索空间，理论上在极线上进行搜索。这里的极线是什么线，怎么定义的？基本矩阵F和本质矩阵E有什么区别？

在摄影测量学和计算机视觉中，极线是由两个相机视图之间的对应点及其相机光心之间的几何关系推导而来的。假设有两个相机视图，记为相机A和相机B，它们之间的对应点为P和P′。相机A的光心为，相机B的光心为。那
神笔馬良·2024-01-19 06:53

css动画（transition，translate，rotate，scale）

序言为什么会用css动画呢通过CSS3过渡，我们可以在不使用Flash动画或JavaScript的情况下，使元素从一种样式变换为另一种样式时为元素添加效果。
爱玩亚索的程序员·2024-01-19 06:58

C++ opencv-3.4.1 图片矫正

傅里叶变换+霍夫变换+直线+角度+旋转边缘检测+霍夫变换+直线+角度+旋转四点透视+角度+旋转检测矩形轮廓+角度+旋转傅里叶+霍夫变换#include#include#include#includeusingnamespacecv
yanghedada·2024-01-19 06:16

Matlab-2016深度相机标定

实验的时候是在ROS下进行标定的，之前写过，最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了，就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了2之外的都勾上3.填写棋盘格每个格子边长的真实值4.可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate因为我的照片是当时在ros下标定时的采样，导致平均误差太大了都达到0.75，至
立夏陆之昂·2024-01-19 05:17

24小时自助云打印系统，共享云打印小程序源码

打印机连接方式有3种:1.电脑端软件连接打印机2.蓝阔云盒连接打印机3.部分佳能打印机直连主要功能介绍：图文打印、微信上传，本地上传，相机拍照文档打印:微信上传，手机相册，相机拍照在线复印：拍照复印，身份证复印
qq_35738963·2024-01-19 05:46

Yuv420sp格式转成JPEG的原理以及代码实现过程

JPEG采用预测编码（DPCM）、离散余弦变换（DCT）以及熵编码的联合编码方式，以去除冗余的图像和彩色数据，属于有损压缩格式。JPEG的优点在于能够将图像压缩在很小的储
孤舟簔笠翁·2024-01-19 03:54

原生Camera2中CameraMetadata用法和代码流程详解

它提供了一种机制，使应用程序能够获取关于相机硬件和其当前状态的元数据。这些元数据包括各种信息，例如相机传感器的状态、镜头的朝向、闪光灯的充电状态、自动曝光和自动对焦模式等。
孤舟簔笠翁·2024-01-19 03:54
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