相机失真第55页

Ubuntu系统d435i相机驱动与realsense-ros安装

安装RealsenseSDK（如仅仅在ROS中使用相机，该步骤可有可无，直接进行第二步ROS包的安装即可）下载安装包。

尖椒鸡翅·2023-12-05 15:53

语文教师的专业自觉从哪里来？

美妙神奇的童话故事贯穿全课，相机顺势的启迪想象水到渠成，行云流水的教学过程一气呵成。整节课结构合理，设计巧妙，遵循童心，具体引导，学生全员参与，全情投入，亮闪闪的眼

春华园·2023-12-05 15:57

新手拍摄短视频及Vlog干货，器材、技巧汇总

手机拍摄：手机、手机三脚架、桌面三脚架、补光灯相机拍摄：单反/微单、搭配镜头、相机三脚架、补光灯二、分辨率和帧率：（1）什么是分辨率呢？我们经常会听到720p、10

长沙良哥聊短视频·2023-12-05 14:11

使用iPhone 14也能拍出令人惊叹的月亮，但需要一定的设置或配置，以及耐心

行走的电脑·2023-12-05 12:55

书评《鲨鱼与金鱼》:死亡还是生存？

数码相机的时代来了，柯达胶卷被淘汰了；ETC收费来了，收费站的大姐失业了；公交车刷卡收费来了，公交车上的售票员失业了；自助存取款机来了，银行的大部份柜员也不需要了。

chang想一二·2023-12-05 12:41

百张成都老照片

有史料可查，成都照相馆最早开办的时间为清光绪年中期，自1890年之后，陆续有不少外国传教士、旅游探险家等携带照相机入川，留下来一批内容丰富、珍贵的的四川影像。

九老仙都·2023-12-05 10:04

原点即是终点 —— 看《金宵大厦2》有感（终2）

首先说一下那栋大厦，内部装修和那老是来回放的一楼店铺：相机店、港味儿小茶餐厅、裁缝店等都各具特色。而那

空之浮星·2023-12-05 09:10

3D Gaussian Splatting的使用

3DGaussianSplatting的使用1下载与安装2准备场景样本2.1准备场景照片2.1.1采集图片2.1.2生成相机位姿3训练4展示1下载与安装今年SIGGRAPH最佳论文，学习了一下，果然厉害

gootyking·2023-12-05 09:03

单目相机测距

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档单目相机测距一、理论1.像素坐标系1.相机坐标系1.转换到大地坐标系二、代码实现1.使用matlab找到相机参数2.使用opencv进行测距总结一

LYM..·2023-12-05 07:05

手眼标定[Realsense+大象机器人]

折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS，最终得到了不错的结果1.配置配置过程就不用说了，参考鱼香ROS用深度相机的话需要安装深度相机的库github需要控制机械臂还需要安装ROS库，参考博客识别二维

大象机器人·2023-12-05 06:34

单目相机测距（3米范围内）二维码实现方案（python代码仅仅依赖opencv)

总体思路：先通过opencv识别二维码的的四个像素角位置，然后把二维码的物理位置设置为cv::Point3f(-HALF_LENGTH,-HALF_LENGTH,0),//tlcv::Point3f(HALF_LENGTH,-HALF_LENGTH,0),//trcv::Point3f(HALF_LENGTH,HALF_LENGTH,0),//brcv::Point3f(-HALF_LENGTH,

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:01

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch

dueen1123·2023-12-05 06:57

自动驾驶：传感器初始标定

手眼标定机器人手眼标定Ax=xB（eyetohand和eyeinhand）及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag

dueen1123·2023-12-05 06:53

2021-3-24

阳光是最好的滤镜原相机拍摄精神状态越来越好了最近天天坚持游泳自我感觉越来越好了每天最想的就是快一点下班去游泳

卓尔rico·2023-12-05 06:08

微信小程序调用相机拍摄或手机相册

wx.chooseMedia(Objectobject)功能描述拍摄或从手机相册中选择图片或视频。

( ๑ˊ•̥▵•)੭₎₎拍拍你·2023-12-05 05:06

VUE2+THREE.JS 按照行动轨迹移动人物模型并相机视角跟随人物

按照行动轨迹移动人物模型并相机视角跟随人物1.初始化加载模型2.开始移动模型3.人物模型启动4.暂停模型移动5.重置模型位置6.切换区域动画7.摄像机追踪模型8.移动模型位置9.动画执行人物按照上一篇博客所设定的关键点位置

月下脆竹書閣·2023-12-05 04:16

Cameras（摄像机）

概观适用于3dsMax的V-Ray可与标准3dsMax相机配合使用。但是，通过利用摄像机的许多V-Ray工具和功能，您可以极大地改善渲染的真实感。

观云手作·2023-12-05 04:14

【香橙派】实战记录2——烧录安卓镜像及基本功能

文章目录一、安卓烧录二、安卓基本功能1、蓝牙2、相机功能3、投屏一、安卓烧录检查环境：检查PC系统，确保有MicrosoftVisualC++2008Redistrbutable-x86，否则在官网下载的官方工具

frozendure·2023-12-05 04:31

折光随记摄影大赛 —— “微醺与初秋，盛夏已去”

才感盛夏，忽而立秋落叶知秋风渐凉，岁月如梭常忆往于是抬起相机，记录下了二二年夏天的尾巴有人说秋天是清甜的柚子，是出摊的烤地瓜，是搁置几分钟就会凉掉的奶茶，是一见面就想把手塞进你胳肢窝的念想。

折光纪·2023-12-05 04:01

一个人爬山是一种怎样的体验

带上相机，收拾好心情，一个人从杭州的五云山爬到梅家坞，爬到太阳下山，月亮升起。一路上走走停停，悠哉悠哉的，可以慢慢的品途中的风景，看看树，看看落叶，再看看远处的山峦，有一种归隐山林的惬意。

安心浅说·2023-12-05 04:06

短波红外相机的原理及应用场景

这些光不能通过“肉眼”看到，也不能用“普通相机”检测到。由于被检测物体的材料特性，一些在可见光下无法看到的特性，却能在近红外光下呈现出来，因此，可以通过短波红外相机对物体特征进行检测。

51camera·2023-12-05 04:15

ROS 学习笔记(九)——rosbag 录制图像topic，提取 rgb 图和深度图

1.rosbag命令行rosbagroswiki:rosbagCommandline在ROS系统中，可以使用bag文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的bag包，然后回放进行数据处理。

zxxRobot·2023-12-05 03:14

ubuntu20.04编译librealsense

1.直接安装直接接用sudoapt的方便，安装成功后发现没有intel的相机，lsusb查看接入虚拟机设备，如果没有的话，将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i

暮扶·2023-12-05 02:28

206 动画练习-鞋.004

3、重新设置相机。单帧渲染效果。

梧桐日记blender·2023-12-05 01:40

2019-03-18

行李准备：1.护照+签证+身份证（非常重要）2.插座转换器（不用准备，哈哈哈哈哈）3.洗漱用品+化妆品+衣服4.雨伞+水杯5.充电器+充电宝+相机6.帽子，太阳镜（为了臭美）day1（4月5号）：杭州→

我爱吃波菜·2023-12-05 00:45

彩色还是黑白，你会如何处理你的作品？

数码时代我们再也不需要在拍照之前就得先决定好使用彩卷还是黑白卷拍照，除了少数几台只能拍摄黑白的数码相机之外，数码相机拍出来的照片就是彩色的，而我们需要决定的只是在后期的时候要将照片处理成什么样？

LikeAKid·2023-12-04 23:29

2023京东上什么值得买?性价比极高吗？

在京东上，您可以找到各种品牌和型号的手机、电脑、相机等数码产品。这些产品在京东上有着竞争激烈的价格优势，同时还享受到厂家提供的售后服务，性价比较高。【高

古楼·2023-12-04 23:12

EasyRecovery2024免费永久版手机数据恢复软件

EasyRecovery2024是一款操作安全、用户可自主操作的数据恢复方案，它支持从各种各样的存储介质恢复删除或者丢失的文件，其支持的媒体介质包括：硬盘驱动器、光驱、闪存、硬盘、光盘、U盘/移动硬盘、数码相机

qq_48396513·2023-12-04 22:08

Unity Canvas、Canvas Scaler、Graphic Raycaster、EventSystem 组件详解

文章目录0.参考文章1.Canvas1.1ScreenSpace-Overlay——屏幕空间覆盖模式1.2ScreenSpace-Camera——相机模式1.3WorldSpace——世界模式2.CanvasScaler

明明明h·2023-12-04 22:26

桥头聊摄影（四）——三拳见分晓、棍响定输赢

（人放轻松，动作放慢）2、不管你是相机还是手机，端稳了来“戳”。拍出来的图片要稳稳当当。g

桥头影相佬·2023-12-04 21:51

工业检测中物距、像距和焦距的关系&&相机视野的计算方法

工业检测中物距、像距和焦距的关系&&视野的计算方法一、物距、像距和焦距的关系1、定义2、凸透镜成像示意图3、三者关系（1）焦距公式（2）分析4、凸透镜成像原理中三者的关系5、凸透镜成像的应用二、相机视野的计算方法

这是一个图像·2023-12-04 21:44

全球与中国影像感测器市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

影像感测器是将光学影像或视觉资料转换为电子讯号的半导体装置，构成相机、摄影机和其他成像系统等设备中数位成像的基础。它们由一系列称为像素的单独光敏元件结构，可识别和量化光强度以产生影像或影片的数位描述。

Miora_0511·2023-12-04 20:04

一秒消除负能量

01.假如生活欺骗了你不要着急拿出美颜相机去欺骗生活02.不要垂头丧气了显矮03.既然喝水都胖那干嘛不喝可乐04.不知道你们都是混什么圈子的我混的是黑眼圈05.虽然我不会做饭但我点的一手好外卖啊06.只要是能用钱解决的问题我一件都解决不了

Summer夏北·2023-12-04 19:57

2021-08-23

拍出来的色彩略微失真，被赋予强烈的戏剧性。它的功放也相当厉害，音质清晰稳定。我一个人在野地里挖苜蓿草时，它将我熟悉的喜爱的那些旋律平稳递送在大风之中。很多时候，连我自己都吃惊自己对这部手机的依赖。

amdli·2023-12-04 18:35

摄影日记

图片发自App图片发自App走过小区后门的篮球场，发现一片木槿开得正欢，正好带着相机，还有光晕呢！图片发自App图片发自App特别喜欢这张，感受到夏日里的宁静。

猪猪的花园·2023-12-04 17:26

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段

哈嗨哈·2023-12-04 16:23

Active Stereo Without Pattern Projector论文精读

1.背景补充主动立体相机和被动立体相机的主要区别在于它们获取立体视觉信息的方式主动立体相机12：主动立体视觉是指寻找最佳的视角去重建目标或者场景1。

你不困我困·2023-12-04 16:15

Threejs 汽车模型的展示和选配(vue3)

搭建项目使用vue脚手架搭建项目vuecreateapp选择vue3npmaddgsapthree下载threejs相关依赖npmrunserve运行项目2.引入three构建基本图层我们引入控制器，创建场景相机

Web阿成·2023-12-04 16:37

ThreeJs样例 webgl_shadow_contact 分析

学习渲染阴影的思路；这个例子中对阴影的渲染，并没有使用任何光源，没有用shadowmap的常规方式渲染阴影；而是使用了深度材质THREE.MeshDepthMaterial；得到的阴影效果就是，离投影的正交相机的远景平面

从杰·2023-12-04 16:36

Three.js的THREE.LOD如何加载gltf模型

可以通过以下方式引入：2、创建一个场景、相机和渲染器：constscene=newTHREE.Scene();constcamera=newTHREE.PerspectiveCamera(75,window.innerWidth

lock cylinder·2023-12-04 14:03

老君赋

烦恼妄想，忧苦身心，便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。弟子镜心，斗胆启奏。诚心求教，不意叨扰。天资愚钝，愧对诸老。操琴不明宫商，焚香不熏膏蜜。三奇六甲莫知究竟，五行八卦未晓一二。

封不丢·2023-12-04 14:50

EasyRecovery易恢复2024最新免费版电脑数据恢复软件功能介绍

同时，你只需要最简单的操作就可以恢复数据文件，如：硬盘、光盘、U盘/移动硬盘、数码相机、手机、Raid文件恢复等。

CoCo玛奇朵·2023-12-04 14:39

你可曾见过“小荷才露尖尖角”的美好？

于是一边感慨古人的用词精准，一边不停地用相机拍下这些或铺在水面或羞羞答答刚刚伸出水面或已经亭亭玉立的荷叶。相机老是出错，特别着急，看看，前后都折腾好几分钟了，才拍了2张相片。拍

西瓜甜甜啦·2023-12-04 14:36

小米8 8GB+128GB版降至2899元：我想买！（钱包：不，你不想）

更何况米8还有两大核心卖点：相机+双频定位。小米8系列采用了相同的双摄模组：1200万广角+1200万长焦双摄，其中1200万广角镜头为索尼

夏七七wow·2023-12-04 13:49

使用激光雷达（LiDAR）和相机进行3D物体跟踪

使用相机和激光雷达进行时间到碰撞（TTC）计算在我的先前文章中，我介绍了通过检测关键点和匹配描述符进行2D特征跟踪的主题。

小北的北·2023-12-04 13:09

九月总结

01调整公司架构将原来无组织状态调整为以小组为单位的模式，减少沟通渠道，提高沟通效率，但这个模式也有弊端，信息容易在其中一个环节失真，员工向上沟通渠道减少。

吴大笑·2023-12-04 12:59

Android Camera2使用

一简介1.1CameraAPI：这是旧版本的相机API，也称为Camera1API。它提供了较简单的使用方式，适用于旧版Android设备。

12345，catch a tiger·2023-12-04 10:50

你不得不知道的工业镜头使用中的常见问题

1、Q：如何判断镜头分辨率是否与相机匹配？A:像方分辨率VS物方分辨率×2像方分辨率=物方分辨率×倍率2、Q：这支镜头我想要到xx倍，需要加多少接圈？

51camera·2023-12-04 10:09

机器视觉中精度和分辨率详解！

在机器视觉中，分辨率作为衡量镜头和工业相机的重要参数，被大家熟知。精度是机器视觉中最核心的参数之一。我们一起来了解下这两个参数以及在实际组合应用中，如何有效匹配镜头分辨率和相机分辨率。

51camera·2023-12-04 10:08

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