[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器(LQR)3.1数学推导3.2案例反洗与代码详解4.轨迹追踪4.1目标误差控制-误差的调节4.2稳态非零值控制4.3输入增量