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物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
技术栈关键词
硬件
平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
极客小张
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2024-09-13 05:32
stm32
嵌入式硬件
单片机
机器人
算法
物联网
c语言
基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
1.2技术栈关键词
硬件
:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
·
2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
OneNet平台环境监测系统项目报告
实验目的:通过云平台上的认证完成
硬件
设备的上线实验任务:(1)采集温度、湿度并由OneNET平台订阅;(2)轻应用展示温度、湿度(云端实现);(3)可视化展示温度、湿度(云端实现);实验步骤1.创建产品与设备
huaasd
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2024-09-13 05:18
常用时间命令和同步时间服务
命令功能说明date显示或设置系统日期和时间hwclock显示或设置
硬件
时钟(BIOS时间)ntpdate同步本地系统时间与远程NTP服务器上的时间timedatectl查询或修改系统时钟和时区设置1.1date
不屈的铝合金
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2024-09-13 04:53
边学边记-linux
linux
FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)开发入门
FPGA(Field-ProgrammableGateArray,现场可编程门阵列)开发入门是一个系统且深入的过程,涉及到
硬件
设计、编程语言、开发工具等多个方面。
MAMA6681
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2024-09-13 03:16
fpga开发
顶点照明渲染路径
在内置渲染管线中,它只会最多记录8个光源的数据,只会将光相关的数据填充到那些逐顶点相关的内置光源变量顶点照明渲染路径仅仅是前向渲染路径的一个子集,所有在顶点照明渲染路径中能实现的效果都可以在前向渲染路径中实现它对
硬件
配置要求最少
Go_Accepted
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2024-09-13 01:00
Shader
unity
RK3568平台开发系列讲解(PWM篇)使用 sysfs 接口操作 pwm
PWM子系统被划分为了三个层次,分别为用户空间、内核空间和
硬件
层,内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据
内核笔记
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2024-09-13 00:25
RK3568
介绍一个JS解密时常用到工具,巨好用
前言之前做项目的时候,经常遇到代码更新,或者是
加密
算法匹配比对,我自己找了好多地方,每一个比对工具能让我满意的,感觉都特别的不好用很费劲。
mxd01848
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2024-09-13 00:54
js加密
js解密
js保护
js安全
Libra能否引领全球开放金融大变革
重新看看世界,未来可预期的时间里,
加密
数字资产一定会有更加广阔的市场基础。”《在线访谈》20期访谈实录:访·谈·来·啦·劳小鱼:大家晚上好!我是今晚的主持人之一,来自IMOVentures的小鱼!
苏州九尊
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2024-09-12 23:00
DPDK基础入门(七):网卡性能优化
任何包进入到网卡,网卡
硬件
会进行必要的检查、计算、解析和过滤等,最终包会进入物理端口的某一个队列。
指针从不空
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2024-09-12 23:48
Linux高性能网络
性能优化
网络
zynq usb dwc3中断事件异常
notready事件,这种情况usbbusy标志没有清除,结果send会进入updatethansfer分支指令,但是此时usbhardware已经释放了sourceindex,会挂死掉这里,这样说明
硬件
已经发送了完成
charschu
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2024-09-12 21:08
linux-usb
驱动开发
对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?_鸿蒙开发面试
鸿蒙系统生态已覆盖智能手机、平板电脑、耳机、智能手表及智能汽车系统等多元设备,涉及不同场景的软件、应用、
硬件
开发,相关企业对鸿蒙人才需求旺盛。从企业规模看,大
2401_84447417
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2024-09-12 21:06
程序员
harmonyos
面试
华为
图灵机和人脑的基础算法分析
以实现加法功能2+3为例:一.首先是目的:计算什么:2+3二.其次是资源准备:1.
硬件
资源:无限延伸的纸带纸带,读写头2.软件资源:要计算的数字3.条件资源:这里需要用到读写头,用来感知和执行三.最后是方法
深巷卖樱桃
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2024-09-12 21:05
程序人生
机器学习
改行学it
人工智能
计算机系统通俗讲解
计算机可以直接操作
硬件
设备吗?可以。通过对编程语言的翻译控制设备。那么,要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的?有用么?任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。
深巷卖樱桃
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2024-09-12 21:05
程序人生
改行学it
机器学习
人工智能
c语言
2022-05-14
超级昂贵的像素化卡通人物、动漫主题艺术和卡通动物正日益成为
加密
投资者的首选头像。其中,猿猴类是最具标志性的主题。BoredApeYachtClub(BAYC)已经成为最昂贵、最具影响力的NFT系列。
斧正堂
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2024-09-12 19:44
IIC基本学习
对IIC通信协议补充了基本的了解,在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础
硬件
SCL时钟线与SDA数据线,都连接着上拉电阻(为什么,需要高电平进行驱动),引脚配置为开漏模式:模式特性(是什么):低电平接地
NingTD666
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2024-09-12 19:57
基础学习
学习
L4-7
硬件
负载均衡记录上一跳(last hop)原理分析
目前随着L4-7层国产
硬件
负载均衡设备涌入市场,
硬件
负载均衡产品的各项功能的介绍也是很多,本文对目前主流的
硬件
负载均衡产品在负载过程记录上一跳的功能原理进行大致的分析。
木尘zero
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2024-09-12 19:23
负载均衡
运维
tcp/ip
网络
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
相比于Kinectv1在
硬件
和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
格图素书
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2024-09-12 18:49
数码相机
目标检测
人工智能
LLM大模型学习:LLM大模型推理加速
目录一、模型优化技术二、模型压缩技术三、
硬件
加速四、GPU加速五、模型并行化和分布式计算技术一、模型优化学习常见的模型优化技术,如模型剪枝、量化、分片、蒸馏等,掌握相应的实现方法。1.1剪枝
七七Seven~
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2024-09-12 17:45
学习
人工智能
transformer
深度学习
llama
ISO/OSI模型
传输层:数据段(报文)网络层:数据包(报文分组)(大小不能超过216=65535)数据链路层:数据帧物理层:比特(位)越是上层,越智能,可以识别所有当前层以下的数据,越贴近用户越是下层,越傻瓜,越贴近
硬件
数据发送时
小O_好好学
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2024-09-12 17:14
网络
苹果不是没有创新只不过不做PPT机型罢了?
作为一年出货量两亿多而每年又只发布两三款机型的苹果来说,
硬件
上的创新肯定是需要克制的,如果过于激进良品率解决不了或者产品扑街那么影响无疑就是摧毁性的,因为品牌口碑这个东西一款机型的失败可能就会滑倒谷底了
非鱼花酱
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2024-09-12 15:17
4-5.Android Camera 之其他方式预览图像编码模板(TextureView)
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和控制设备的摄像头
硬件
然而,随着Android
我命由我12345
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2024-09-12 12:41
Android
-
简化编程
android
java
java-ee
android-studio
android
studio
安卓
STM32实现简单的智能手环
首先,我们需要准备以下
硬件
和软件:STM32开发板(如STM32F103C8T6)OLED显示屏(128x64像素)心率传感器模块(如MAX30102)加速度传感器模块(如MPU6050)蓝牙模块(如HC
心梓知识
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2024-09-12 11:35
stm32
单片机
嵌入式硬件
AI视频批量自动剪辑软件
b.
硬件
配置:cpu:i7-4790K内存:1
2401_87296669
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2024-09-12 11:02
人工智能
音视频
zobovision随谈H.265/HEVC编码FPGA实现(一)
zobovision随谈H.265/HEVC编码FPGA实现(一)H.265/HEVC出来已有10年,但市场应用难言巅峰,正如古董级的H.264现在仍然大行其道,H.265的全面应用仍有待市场发酵,至少在
硬件
产品端应用
zobovision
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2024-09-12 10:00
视频图像编解码FPGA
IP
fpga开发
视频编解码
HTTPS和HTTP区别是什么?
HTTPS还经常被称为HTTPoverSSL或者HTTPoverTSL,HTTPS经由HTTP进行通信,但利用SSL/TLS来
加密
数据包。
全真王重阳
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2024-09-12 09:25
#
计算机网络
http
https
网络协议
网络
408
计算机网络
嵌入式
硬件
_面试题
1、电路是由那几部分组成?2、什么是模拟信号、什么是数字信号?看看你们举出几个例子?1.电源,负载,开关,链接导线2.模拟信号是指:物理量的变化在时间上和幅度上都是连续的。把表示模拟量的信号称为模拟信号,并把工作在模拟信号下的电路称为模拟电路。声音、温度、速度等都是模拟信号。数字信号是指:物理量的变化在时间上和数值(幅度)上都是不连续(或称为离散)的。把表示数字量的信号称为数字信号,并把工作在数字
vip451
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2024-09-12 08:18
嵌入式硬件
一天认识一个
硬件
之主板
电脑主板,也称为主机板或系统板,是计算机
硬件
系统的核心组件之一,它承载着计算机中大部分
硬件
设备,并决定了计算机的性能和功能,众所周知对于电脑来说最重要的
硬件
就是主板,今天来分享一下台式机和笔记本的主板之间的区别设计和扩展性台式机主板
哲伦贼稳妥
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2024-09-12 08:45
一天认识一个硬件
电脑硬件
IT技术
电脑
运维
硬件工程
其他
满头白发的“80”后老干部—你压根想象不到基层有多苦
我们不禁想问,基层究竟有多苦……1、
硬件
差一个刚入职的女性朋友跟我说:她第一天在乡镇吃饭的时候,眼泪差点没绷住。
顾江爱思考
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2024-09-12 07:55
volatile 的作用?是否具有原子性,对编译器有什么影响?什么情况下一定要用 volatile, 能否和 const 一起使用?
是否具有原子性3.对编译器的影响4.volatile的使用场景5.volatile和const的组合1.volatile的作用防止编译器优化:volatile告诉编译器,变量的值可能会在程序的其他地方(如
硬件
中断
松小白song
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2024-09-12 06:38
C++八股文
开发语言
Java网络编程:IO,NIO与Netty
相关概念同步与异步阻塞与非阻塞OIONIOAIOreactor模型proactor模型JavaIO应用场景Netty简介NIO与Netty生产使用Java网络编程:IO,NIO与Netty新公司新项目,项目需要在
硬件
和软件平台进行信息传递
坚持是一种态度
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2024-09-12 06:36
java
java
网络编程
Netty
Java
IO
NIO
NIO与Netty
缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的
硬件
和网络设置
AI人工智能集结号
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2024-09-12 06:05
人工智能
Day 23课堂笔记
计算机网络是通信线路和通信设备将分布在不同地点的多台计算机系统互联接起来,按照共同的网络协议共享
硬件
,软件资源。
硬件
设备网卡它是把2进制的信息转化为高低电压的信号为调制过程相反为解调你见过那些网络?
喝可乐的猫儿
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2024-09-12 05:42
本地部署大语言模型详细讲解
前言:本地部署大语言模型(LLM,LargeLanguageModel)需要相应的
硬件
资源和技术栈支持,如GPU计算能力、大量内存、存储空间,以及模型部署框架。
程序员小羊!
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2024-09-12 04:25
杂文
语言模型
人工智能
自然语言处理
The First项目报告:BlackCardCoin让数字资产多元化
2024年,BlackCard推出一种特殊的
加密
货币信用卡,能够将
加密
货币无缝整合到日常金融交易中BlackCardCoin利用先进的区块链技术,在数字资产和传统银行
TheFirst008
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2024-09-12 03:14
web3
什么是JVM?它有什么作用?
Java虚拟机(JVM)是运行所有Java程序的软件平台,它独立于
硬件
和操作系统。
xiangpingeasy
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2024-09-12 03:11
Java面试题
jvm
开源旅游网站系统排名
**NO:1思途旅游网站管理系统**思途cms可以称得上是旅游网站系统中元老级的选手,它基于LAMP平台设计,网站采用PHP+MySQL,开源不
加密
,支持电脑端网站、移动端网站、微信小程序、微信端和app
situcms_
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2024-09-12 03:10
php
产品运营
小程序
CUDA 编程入门(2):CUDA 调度模型
参考:CUDA编程入门(2):CUDA编程模型-知乎(zhihu.com)CUDA调度模型Block调度Block对应的物理
硬件
概念是SM,也就是说SM负责block中线程的执行,SM会为每个block
知识搬运工人
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2024-09-12 02:33
CUDA
GPU
CUDA
计算机组成原理:总线技术深度解析
它是连接计算机
硬件
组件的神经网络,负责协调数据、指令和电源的流动。今天,我们将深入探讨总线的概念、类型、标准以及
努力编程的阿伟
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2024-09-12 01:27
网络
计算机组成
[学习笔记]《CSAPP》深入理解计算机系统 - Chapter 4 处理器体系结构&Chapter 5 优化程序性能
总结一些第四章和第五章的一些关键信息Chapter4处理器体系结构将处理组织成阶段Chapter5优化程序性能Chapter4处理器体系结构在
硬件
中,寄存器直接将它的输入和输出线连接到电路的其他盆。
Artintel
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2024-09-12 00:20
学习
学习
笔记
c
csapp
FrameBuffer
这是一种独立于
硬件
的抽象图形设备。是Linux为显示设备提供的一个接口,把显存抽象后的一种设备,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作控制fb。
[MoonquakesJ
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2024-09-11 23:11
数据结构
key_scan(按键扫描)程序解读
硬件
设置“KEY0、KEY1、KEY2”三个按键,按下时为低电平,不按时为高电平,且低电平(0)有效;“WK_UP”按键,按下时为高电平,不按时为低电平,且高电平(1)有效;程序源码uint8_tkey_scan
&AtTiTuDe;
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2024-09-11 22:06
stm32
嵌入式硬件
单片机
笔记
CFT---常见的
加密
算法
✨栅栏密码:就是要把
加密
的明文分成N个一组,然后把每组的第一个字连起来,形成一段无规律的话。
粉车绿衣搞笑网工女
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2024-09-11 21:32
网络安全
密码学
计算机网络——ARP地址欺骗
《计算机网络与通讯》实验报告(3)实验名称:ARP地址欺骗所使用的工具软件及环境:
硬件
:交换机1台,路由器1台,计算机数台软件:snifferpro一、实验目的:1、掌握常见ARP欺骗类型和手段2、掌握
平杨猪
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2024-09-11 21:32
计算机网络
p2p
网络
网络协议
计算机网络
【网络安全】密码学概述
1.密码学概述1.1定义与目的密码学是一门研究信息
加密
和解密技术的科学,其核心目的是确保信息在传输和存储过程中的安全性。
衍生星球
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2024-09-11 21:31
《网络安全》
web安全
密码学
安全
zabbix通过snmp监控物理服务器
硬件
信息
背景:公司的华三服务器周末的时候市电跳闸,监控没有设置告警,幸好有UPS供电,工作日发现问题后市电恢复。方法:1、登陆物理服务器带外,开放snmp并设置团体名2、找一台安装了nmap的机器,查看服务器IP对应的161端口是否放通[root@zabbix~]#nmap-p161-sU10.10.99.70StartingNmap6.40(http://nmap.org)at2024-08-2115:
蜜蜜不吃糖
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2024-09-11 21:31
服务器
zabbix
运维
【
硬件
工程师面经整理12_逆变器篇】
文章目录逆变器1.1半桥逆变(half-bridgeinverter)电路1.2全桥逆变(H-bridgeinverter)1.3H桥电路结构,用的是什么管子,有没有出现问题,怎么解决的逆变器逆变电路的基本工作原理单相桥式逆变电的电阻负载简化电路图其基本工作原理是:0-t1时间段开关T1和T4闭合,负载电压为正;2)t1-T时间段开关T3和T2闭合,负载电压为负。其负载电流的变化在电阻负载下是与电
LeeYLong
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2024-09-11 20:53
硬件工程师面经
硬件工程
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【安卓面试】
surfaceViewrecycleViewview绘制流程停止一个线程停止线程的场景输入一个url观察者模式观察者模式的基本流程:安卓内存共享JNISQLkotlin与java混用的问题Linux命令及原理app启动流程小程序原理
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非对称
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安卓持久化存储方式启动模式和场景
木啊木啊木
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2024-09-11 19:48
android
面试
职场和发展
58手势验证码的分析
从触发验证码到验证成功,我们操作的背后需要向服务器发送6个请求,并且还有一次js算法对参数
加密
。6个请求之间有着
allgiveup
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2024-09-11 19:01
使用STM32制作智能插座
本文将详细介绍如何使用STM32制作智能插座,包括
硬件
设计和软件实现。二.
硬件
设计智能插座的
硬件
设计主要包括电源部分、控制部分和通信部分。电源部分智能插座需要提供稳定的电源来供电。
心梓知识
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2024-09-11 19:13
stm32
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单片机
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