神经常微分方程ODE 第9页

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系

清流君·2024-08-28 18:58

apache的主要目录结构及常见的配置选项的详细说明(图例展示)

主要目录和文件路径说明/usr/local/httpd/httpd服务主目录，安装路径/usr/local/httpd/bin/存储httpd服务的命令/usr/local/httpd/cgi-bin存放第三方程序的执行文件

爱吃龙利鱼·2024-08-28 16:08

向量投影

(2)最后求cos(theta)(3)联合求解方程（1）（2）（3）得到这就是最终的

weixin_33991418·2024-08-28 15:02

炒酸枣仁可以直接泡水喝吗？

炒酸枣仁是将酸枣仁炒熟后进行泡水饮用，也可以将其打碎或磨成粉末来泡水喝，它含有很多的维生素C和大量的生物碱等成分，炒酸枣仁具有养肝安神、明心敛汗和镇静催眠等作用，可以宁心安神，对神经衰弱的患者也有很好的效果

d605d3e99c22·2024-08-28 15:29

运动这么好玩的事，快来和孩子一起了解、一起动起来

因为不再需要寻找岩石，不再运动的海鞘，就消化掉自己的神经系

弥小木·2024-08-28 13:09

matlab神经网络结果分析,BP神经网络仿真、结果分析

p=[-0.9956-0.7968;-0.99850.1235;-1.00001.0000;-0.6660-0.8380;-0.6737-0.1778;-0.67920.9324;-0.3354-0.8734;-0.3420-0.2247;-0.34670.1177;0.0737-0.8838;-0.0099-0.2688;-0.01650.7926;0.3296-0.9329;0.32380.0

残月灵火·2024-08-28 13:21

Python深度学习：构建下一代智能系统

近年来，伴随着以卷积神经网络（CNN）为代表的深度学习的快速发展，人工智能迈入了第三次发展浪潮，AI技术在各个领域中的应用越来越广泛。

2401_83402415·2024-08-28 10:04

第七届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：基于改进的神经网络和混沌时间序列预测控制高炉炼铁过程

目录摘要一．问题重述二．模型假设三．符号说明四．问题分析五．数据预处理5.1异常值剔除5.2归一化处理5.3预处理后的数据六．问题一模型的建立与求解6.1BP神经网络预测模型6.1.1输入层和输出层6.1.2

格图素书·2024-08-28 09:28

反向传播算法：深度神经网络学习的核心机制

引言深度神经网络（DNNs）之所以在众多领域取得革命性的成功，很大程度上归功于其强大的学习能力，而这一能力的核心是反向传播算法（Backpropagation）。

2402_85758936·2024-08-28 08:22

肝不好，身体会出现6种表现，提醒：少吃4类食物，勤动4处

1、经常疲惫乏累一方面，肝脏会分泌出一种叫干碱酯酶的物质，对身体的神经和肌肉有比较好的调节作用。当肝脏功能下降时，分泌物会大大的降低，人体的肌肉就会出现紧缩的情况，导致身体出现疲惫，无力，乏累。

一杯故事和酒·2024-08-28 08:32

最美好的夏天

也许有人会说她是神经病，但是我很能理解她。作为一个备受多重打击的人来说无非是一种解脱，也是一种解药一个美好的夏天，慕言无意中加到一个附近人，那人便是谌平。她和他很是聊得来，后来他和她相恋。

恋语笙歌·2024-08-28 07:44

2021.1.5伤寒论强化学习打卡第五天《麻附辛、麻附甘、朱鸟汤》总结：

1、感冒什么症状都没有，尿不出来，可以用麻附辛；2、麻附辛通鼻涕、通尿，通“九窍”，男人“不射精症”可以用麻黄、附子两味药去调自律神经，女人“经闭”也可以用麻附辛；3、坐骨神经痛用麻附辛合芍药甘草汤；4

黄炬华·2024-08-28 06:36

【Python机器学习】NLP概述——深度处理

自然语言处理流水线的各个阶段可以看作是层，就像是前馈神经网络中的层一样。深度学习就是通过在传统的两层机器学习模型架构（特征提取+建模）中添加额外的处理层来创建更复杂的模型和行为。

zhangbin_237·2024-08-28 05:03

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。通过求解这个模型，可以得到机器人在特定工作环境下的最优控制策略。2.控制策略设计在非线性虚拟阻抗控制中，控制策略的设计是关键。

FL17171314·2024-08-28 05:29

编译运行 llama.cpp (vulkan, Intel GPU SYCL)

llama.cpp是一个运行AI(神经网络)语言大模型的推理程序,支持多种后端(backend),也就是不同的具体的运行方式,比如CPU运行,GPU运行等.但是编译运行llama.cpp并不是那么容易的

穷人小水滴·2024-08-28 05:27

【LSTM回归预测】遗传算法优化注意力机制的长短时记忆神经网络GA-attention-LSTM数据回归预测【含Matlab源码 3738期】

⛄一、遗传算法优化注意力机制的长短时记忆神经网络GA-attention-LSTM数据回归预测风力发电是一种清洁能源，越来越受到人们的关注和重视。

Matlab领域·2024-08-28 02:46

小教师的成长随笔365【15】

探究题的趋向，考前二月没事就让学生默写化学方程式。但也从不同的老师思想有不同的见解，有些老师认为只要看河南的试卷等就可以，有些老师认为需要看部分省外的，如山西、北京等地。

0ea7e9874d72·2024-08-28 00:30

数学基础 -- 线性代数之增广矩阵

增广矩阵增广矩阵（AugmentedMatrix）是在求解线性方程组时常用的工具。它将线性方程组的系数矩阵与常数项合并在一起，形成一个扩展的矩阵，从而便于使用矩阵操作方法求解方程组。

sz66cm·2024-08-28 00:32

实现CNN对mnist手写数字分类

CNN中需要理解的主要有两点，稀疏连接SparseConnectivity（每个神经元仅与前一层部分神经元相连接）以及参数共享Para

文哥的学习日记·2024-08-27 23:19

我也不知道这算不算一个心机婊

也不知道是自己太过缺心眼还是什么，跟男朋友闹矛盾是因为他的一个女同事，因为他俩的聊天记录，我是看不到的，被男朋友删了，估计他是怕我多想，因为在这方面，我很小心眼，后来也是自己极度没有安全感，所以什么都神经兮兮的

左边的柚子啊·2024-08-27 22:00

21天|君格战舰组合《自控力》潘君萍&睿迪格

这是因为我们的大脑有一个叫“镜像神经元”的细胞。它唯一的任务就是注意其他人在想什么，感觉如何，在做什么。它有三种形式会让我们的意志力失效：1.第一种

睿迪格·2024-08-27 20:54

动物科普|派大星的“不死之身

幼虫的身体一侧干细胞会在体内发育成一套完整而独立的消化、运动、神经、

暖冬1号·2024-08-27 20:42

神经网络量化（八）

神经网络量化（八）4.5实验5摘要与结论4.5实验使用我们的QAT流程，我们对在第3.6节中使用的相同模型进行量化和评估。我们的结果在表10中展示了不同位宽和量化粒度的情况下。

weixin_38498942·2024-08-27 19:57

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

程序猿鑫·2024-08-27 18:48

卷积神经网络-解释1

[翻译]神经网络的直观解释2017/07/2717:36这篇文章原地址为AnIntuitiveExplanationofConvolutionalNeuralNetworks，卷积神经网络的讲解非常通俗易懂

weixin_33749242·2024-08-27 17:15

见过最好的神经网络CNN解释

什么是卷积神经网络？为什么它们很重要？卷积神经网络（ConvNets或者CNNs）属于神经网络的范畴，已经在诸如图像识别和分类的领域证明了其高效的能力。

罗晨晖·2024-08-27 17:44

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

神经网络深度学习梯度下降算法优化

【神经网络与深度学习】以最通俗易懂的角度解读[梯度下降法及其优化算法]，这一篇就足够（很全很详细）_梯度下降在神经网络中的作用及概念-CSDN博客https://blog.51cto.com/u_15162069

海棠如醉·2024-08-27 15:00

django：数据库的一些进阶知识点与应用（一）

一，连接池使用第三方程序向数据库发出数据操作请求前，都需要先创建到数据库的连接，这个操作会占用大量资源。

dangfulin·2024-08-27 15:00

2019-02-23

有的人选择得过且过，也有的人选择咬牙切齿，高标准要求，最后结果自然是不同的”——摘录《低配，正在毁掉你的人生》总会有那么一段时间需要经历，这一段时间里，眼睛会是疲劳的，手脚会是酸楚的，印象最深刻的，是连自己的神经都会是常处于绷紧的

绮七墨·2024-08-27 14:21

torch.nn到底是什么？

PyTorch提供设计精美的模块和类torch.nn，torch.optim，Dataset和DataLoader神经网络。

yanglamei1962·2024-08-27 13:21

人为什么会低血糖？科补一下

低血糖症是一组多种病因引起的以静脉血浆葡萄糖（简称血糖）浓度过低，临床上以交感神经兴奋和脑细胞缺氧为主要特点的综合征。

Xiao一墨·2024-08-27 12:39

基于深度学习的手势识别系统

PPT全套信息【python设计开发】基于深度学习的手势图像识别处理系统【包括】代码PPT报告2需求分析2.1要求（1）用Python语言实现程序设计；（2）初识深度学习和图像处理技术;（3）了解深度神经网络

毕设宇航·2024-08-27 09:53

2022-09-09

2.如果你平时喜欢皱眉或垂头丧气，那么你的体内也会分泌出不好的神经递质。所以，女孩们不管是好

太阳不照你·2024-08-27 08:03

基于白鲸优化算法(BWO)优化CNN-BiGUR-Attention风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、算法介绍1.白鲸优化算法（BWO）2.卷积神经网络（CNN）3.双向门控循环单元（BiGRU）4.注意力机制（Attention）三、模型构建与优化

科研_研学社·2024-08-27 06:33

深度学习学习经验——什么是深度学习

深度学习是机器学习的一个子领域，它使用多层神经网络来自动从大量数据中学习和提取特征。深度学习尤其适合处理大规模的数据，如图像、语音和文本等。

Linductor·2024-08-27 06:02

深度学习--RNN以及RNN的延伸

循环神经网络（RecurrentNeuralNetwork,RNN）是一类能够处理序列数据的神经网络，在自然语言处理、时间序列分析等任务中得到了广泛应用。

Ambition_LAO·2024-08-27 06:31

基于鲸鱼优化算法(WOA)优化CNN-BiGUR-Attention风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、算法介绍1.鲸鱼优化算法(WOA)2.CNN（卷积神经网络）3.BiGRU（双向门控循环单元）4.Attention机制三、模型构建与优化1.模型结构

程序辅导帮·2024-08-27 06:00

2018年第203天~彩虹祝福

所以这些恐惧头脑制造出来的假象，如果人的神经系统无法分辨恐惧来自哪里就会上当，与求存恐惧一样出现心跳加速、出汗等应急反应。

聊愈者李奕葳·2024-08-27 05:19

基于霜冰优化算法(RIME)优化CNN-BiGUR-Attention风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、技术概述1.霜冰优化算法（RIME）2.卷积神经网络（CNN）3.双向门控循环单元（BiGRU）4.注意力机制（AttentionMechanism

创新优化代码学习·2024-08-27 05:57

听《掌控习惯》的笔记

2019.7.22图片发自App小习惯-大改变习惯养成的四个步骤一起形成了一个神经反馈回路——提示、渴求、反应、奖励，如此反复，最终让你养成自然而然的习惯，由此构成完整的习惯循环。

诗不在远方·2024-08-27 04:03

人工神经网络通过调整,神经网络怎么调参数

神经网络算法中，参数的设置或者调整，有什么方法可以采用若果对你有帮助，请点赞。神经网络的结构（例如2输入3隐节点1输出）建好后，一般就要求神经网络里的权值和阈值。

小浣熊的技术·2024-08-27 04:20

基于物理信息的深度神经网络模拟混凝土中氯离子的扩散

但考虑到混凝土的非线性氯离子结合能力，模拟氯离子扩散的方程是有限的。本研究提出了一种基于物理信息的深度神经网络来模拟氯离子在混凝土中的扩散机制并预测氯离子浓度的分布。

算法如诗·2024-08-27 03:48

随想

我在想从生下来到现在我所认识的朋友，细细数来寥寥无几，只能说我对朋友的定义是很严苛，或者是脑神经罢，那么不将就。以后的我，该如何面对自己的将来？我不清楚

曦曾·2024-08-26 23:30

《cell》最新研究揭示肠道细菌如何影响大脑发育

事实上，越来越多的科学研究提示：肠道菌群在大脑发育和功能中发挥着不容忽视的关键作用；大脑神经细胞的生长、神经细胞的凋亡、神经髓鞘的形成和功能、神经胶质细胞的生长和功能、血脑屏障的渗透性等都与肠道菌群密切相关

食与心·2024-08-26 22:51

神奇的大脑

眼睛是靠把你所看到的物体呈现在视网膜，后通过视觉神经传递给大脑皮层，耳朵也是通过听觉神经传给大脑皮层，这里都提到了大脑皮层，所以说大脑皮层至关重要，大佬从提成他又是什么东西呢？它有什么结构呢？

River吕小布·2024-08-26 21:51

十步九语拂衣原创

白玉朗折磨了沈意竹三年，在这三年里，他用自己的能力，将沈意竹的父亲送进了监狱，将她的母亲逼成了一个神经病，让沈意竹遭

拂衣原创小说·2024-08-26 20:25

哎

我想起之前小狐狸在群里说，被一群神经病打扰，无数次想摔手机，最后是在厕所写完的文章，真是感同身受啊，因为我也躲过厕所里去。哈哈。早八晚五，我成了一个专职陪聊，除此以外呢，她要么念新闻发表恼人评价（

黎雨萱·2024-08-26 19:34

深度学习学习经验——变换器（Transformer）

变换器（Transformer）变换器（Transformer）是一种用于处理序列数据的深度学习模型，与循环神经网络（RNN）不同，它不依赖于顺序处理数据，而是依靠一种称为注意力机制（AttentionMechanism

Linductor·2024-08-26 19:44

人人都是教育家—-世界真相

那么就去强化他的神经回路。16岁之前，强化孩子好的神经回路。让孩子学不坏。

阿梅瑰·2024-08-26 19:04

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