科沃斯机器人拆机

零信任赋予安全牙齿，AI促使它更锋利

距离上次写关于安全的文字已经过去了很久很久，久到上次看到的AI还停留在TTS、ASR等最初的语音交互+搜索类似的各种智能音箱以及通过关键字匹配的基于知识库的聊天的机器人。
零信任Enlink_Young·2025-02-04 09:01

烟囱ERP系统

一、烟囱系统定义“烟囱式”系统，来自维基百科的解释是：一种不能与其他系统进行有效协调工作的信息系统，又称为孤岛系统。
qh0526wy·2025-02-04 07:45

油漆面积——蓝桥杯

1.题目描述X星球的一批考古机器人正在一片废墟上考古。该区域的地面坚硬如石、平整如镜。管理人员为方便，建立了标准的直角坐标系。每个机器人都各有特长、身怀绝技。它们感兴趣的内容也不相同。
走啦小孩·2025-02-04 04:23

CTF密码学常见加密及解密脚本二

一.摩斯密码摩斯密码的介绍：由美国人萨缪尔·摩尔斯（SamuelMorse）及其助手阿尔弗雷德·维尔（AlfredVail）在1836年发明的。
mist1star·2025-02-04 03:45

【自我修炼】 大疆技术总监对于大学生学习机器人工程师路线建议 ( 大一 篇)

很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？
2401_89323952·2025-02-04 01:00

【C++】C++回调函数基本用法（详细讲解）

博__主：米码收割机技__能：C++/Python语言公众号：测试开发自动化【获取源码+商业合作】荣__誉：阿里云博客专家博主、51CTO技术博主专__注：专注主流机器人、人工智能等相关领域的开发、测试技术
米码收割机·2025-02-04 01:59

基于深度学习的物体分割技术：从理论到实践

它被广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、视频监控、机器人感知等领域。在本篇博客中，我们将深入探讨基于深度学习的物体分割技术，介绍其发展历程、核心原
人工智能_SYBH·2025-02-04 01:57

WEB3 下 BSC 智能链交易所 AI 量化策略机器人：技术解析与实现

在WEB3应用的广阔天地中，BSC智能链交易所的AI量化策略机器人正逐渐崭露头角，成为推动加密货币交易迈向智能化的关键力量。
·2025-02-04 00:16

ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。
虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

再別科橋 诗两首

广州塔下搬砖望帝景source:上图来源已经标注再別科橋悄悄地我走了，正如我悄悄地來；我最後發了個farewell，作別當天的戰友。
·2025-02-03 20:09

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-02-03 20:37

使用Linux，龙芯不算弱

我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？很多科学运算领域没人用Windows，用Intel的也很少。主要是windows系统老死机。
rainandtear·2025-02-03 18:32

M｜完美的日子

rating:9.5豆瓣:8.5上映时间:"2023""2024"类型:M剧情音乐导演:维姆·文德斯WimWenders主演:役所广司KôjiYakusho国家/地区:日本德国片长/分钟:125分钟M｜
影林握雪·2025-02-03 18:00

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

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·2025-02-03 12:59

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing1.插件用途2.目录结构3.实现难点与解决方案3.1定时器3.2调用bot的api发送消息4.代码实现5.插件配图6.实际效果7.下一个插件该插件涉及知识点
starvapour·2025-02-03 09:12

马尔科夫链（Markov Chain）没有发射概率 B

1.马尔科夫链的定义马尔科夫链是一种序列模型，其中状态是完全可见的，没有“隐藏”部分。它的转移是根据当前状态决定的，只关心当前状态转移到下一个状态的概率。其核心是状态转移概率矩阵AAA。
苏西月·2025-02-03 09:41

马尔科夫链与隐马尔可夫模型的区别

1.马尔科夫链的状态转移概率计算对于马尔科夫链，状态是完全可见的，所以我们可以直接计算转移概率aija_{ij}aij（从状态iii转移到状态jjj的概率）。
苏西月·2025-02-03 09:41

Nonebot2部署 QQ机器人成品一键部署

前言想在服务器上搞个机器人玩玩，发现这个派蒙的还挺不错，算是一键部署级别的机器人了，内置的功能比较多也比较方便还可以去添加插件，就选择这个来部署，本文记录一下安装的过程，方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源
影心_·2025-02-03 08:09

新春特辑：人工智能专题大复盘

人工智能：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
互联互通社区·2025-02-03 04:33

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL·2025-02-03 03:29

图像边缘检测与轮廓提取详解及python实现

第二部分：常见的图像边缘检测算法2.1Sobel算子2.2Canny边缘检测2.3拉普拉斯算子（LaplacianofGaussian，LoG）2.4Prewitt算子2.5Roberts交叉算子第三部分
闲人编程·2025-02-03 03:25

CCF 2020-12-2 期末预测之最佳阈值

题目背景考虑到安全指数是一个较大范围内的整数、小菜很可能搞不清楚自己是否真的安全，顿顿决定设置一个阈值θ，以便将安全指数y转化为一个具体的预测结果——“会挂科”或“不会挂科”。
夏末秋也凉·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子·2025-02-02 22:13

第五章 Opencv图像处理框架实战 5-7图像金字塔与轮廓检测

1、图像金字塔定义图像金字塔¶高斯金字塔拉普拉斯金字塔高斯金字塔：向下采样方法（缩小）高斯金字塔：向上采样方法（放大）
老张谋·2025-02-02 20:35

python 求差分_用python实现简单的有限元方法（一）

有限元被广泛应用于结构受力分析、复杂边界的麦克斯韦方程求解以及热传导等问题。这一节介绍有限元方法的基本原理，以及如何用Python从头实现一个有限元算法，数值求解麦克斯韦方程。
weixin_39622710·2025-02-02 20:04

机器学习进阶-图像金字塔与轮廓检测-图像金字塔(拉普拉斯金字塔)

拉普拉斯金字塔:使用原始图片-pyrUp(pyrDown(Gi))，获得的结果有一点像边缘轮廓的提取上图的意思：1.进行低通滤波2.进行样本的下采样3.进行样本的上采样4.原始图片-经过上面三步后的图片代码
weixin_33908217·2025-02-02 20:03

【Spring Cloud 10】阿里巴巴分布式服务架构流量控件Sentinel，B站黑马程序员学习笔记

一、百度百科Sentinel是面向分布式服务架构的高可用流量防护组件，主要以流量为切入点，从限流、流量整形、熔断降级、系统负载保护、热点防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的稳定性。
2501_90252715·2025-02-02 19:29

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。
啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

试了下Cursor，感觉程序员工种危险了

他年仅8岁的女儿，仅用CursorAI这款工具，在短短45分钟内，就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近，另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。
·2025-02-02 15:38

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。
码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

99.20 金融难点通俗解释：中药配方比喻马科维茨资产组合模型(MPT)

通俗易懂的解释3.1以中药房为例3.2配方原理4.实际应用举例4.1基础配方示例4.2效果说明5.注意事项5.1个性化配置5.2定期调整6.总结7.代码实现0.承前本文主旨：本文通过中药配方这一生动比喻来解释马科维茨资产组合模型的核心概念
AI量金术师·2025-02-02 12:38

C++五子棋游戏-含禁手

五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏，支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。
早莺_huachen·2025-02-02 11:04

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。
鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

汉诺塔（Hanoi Tower）问题求解

——百度百科汉诺塔（Han
火车驶向云外.11·2025-02-02 10:52

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。
xehuosh·2025-02-02 09:11

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统
AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47

webview加载页面有2秒白屏_iOS App秒开H5实战总结

热爱电影，美食，篮球，偶像科比，朋友都称他曼巴来源|https://juejin.im/user/593a775561ff4b006c76346a在《iOSapp秒开H5优化探索》一文中简单介绍了优化的方案以及一些知识点
weixin_39875419·2025-02-02 02:30

开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

机器人、人工智能相关领域news/events（专栏目录）本文目录一、开源LLM是什么意思？二、开源LLM如何工作？
万俟淋曦·2025-02-01 23:11

【软件工程】-- 期末考试题含答案（二）（考前必看、看完不挂科）

试题一选择题1、具有风险分析的软件生命周期模型是（  C   ）。A.瀑布模型      B.喷泉模型 C.螺旋模型        D.增量模型2、软件工程的基本要素包括方法、工具和（A）。A. 过程      
四月天行健·2025-02-01 23:39

C++基础教学（超详细）—— 认识C++

1.认识c++C++（cplusplus）是一种计算机高级程序设计语言，由C语言扩展升级而产生，最早于1979年由本贾尼·斯特劳斯特卢普在AT&T贝尔工作室研发。
杰杰杰杰杰.·2025-02-01 19:41

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。
SD_LTF·2025-02-01 19:40

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。
Auto114514·2025-02-01 19:05

「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为
Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch
加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。
鱼尾sama·2025-02-01 18:59
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