科沃斯机器人拆机

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

单片机与人工智能：融合创新的未来之路

目录一、引言二、单片机与人工智能的基础概念三、单片机与人工智能的融合技术四、单片机与人工智能融合的应用场景五、单片机与人工智能融合面临的挑战六、单片机与人工智能融合的发展趋势七、结论一、引言随着科
嵌入式大圣·2025-01-29 12:08

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

版权声明：文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科，如有侵权请联系bug菌处理。
bug菌¹·2025-01-29 10:14

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

C#：25大前沿特性揭秘

它是微软.NET框架的旗舰语言，由安德斯・海尔斯伯格（AndersHejlsberg）领导的团队精心打造，设计哲学融合了C和C++的强大性能以及Java的安全性和高级特性，为开发者带来了现代、高效且易于使用的编程体验
步、步、为营·2025-01-29 08:33

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27

推荐开源项目：Chat-Template - 快速构建聊天机器人原型的利器

推荐开源项目：Chat-Template-快速构建聊天机器人原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian·2025-01-28 21:59

使用飞书群机器人监控服务器GPU使用率

步骤：(1)首先在群聊设置加入机器人，复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx·2025-01-28 21:24

LeetCode：62.不同路径

代码随想录LeetCode：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3·2025-01-28 19:12

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-28 19:03

《动手学深度学习》(PyTorch版)

原书作者：阿斯顿·张、李沐、扎卡里C.立顿、亚历山大J.斯莫拉以及其他社区贡献者，GitHub地址：https://github.com/d2l-ai/d2l-zh此书的中英版本存在一些不同，针对此书英文版的
chaser&upper·2025-01-28 15:36

新型人工智能“黑帽”工具：GhostGPT带来的威胁与挑战

最近，AbnormalSecurity的研究人员发现了一个专门为网络犯罪创建的无审查AI聊天机器人——GhostGPT，是人工智能用于非法活动的新前沿，可以被用于网络钓鱼计划、恶意软件开发和漏洞利用开发
FreeBuf-·2025-01-28 14:30

LEETCODE | PYTHON | 63 | 不同路径Ⅱ

LEETCODE|PYTHON|63|不同路径Ⅱ1.题目一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
Angelawlc·2025-01-28 14:24

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上
NathanWu7·2025-01-28 04:47

人工智能前沿技术进展与应用前景探究

在初级阶段（1943-1956），沃伦・麦卡洛克和沃尔特・皮茨提出的人工神经网络基本模型，为人工智能的发展奠定了初
戒了9·2025-01-28 03:43

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9·2025-01-28 03:42

人工智能前沿技术进展与应用前景探究

在初级阶段（1943-1956），沃伦・麦卡洛克和沃尔特・皮茨提出的人工神经网络基本模型，为人工智能的发展奠定了初
戒了9·2025-01-28 02:36

The Simulation技术浅析（二）：模型技术

流体力学：例如纳维-斯托克斯方程，用于模拟流体流动。热力学定律：例如热传导方程，用于模拟热量传递。3.过程模型公式及案例详解
爱研究的小牛·2025-01-27 21:00

转钱显示服务器错误,中信银行转账为什么显示服务器内部错误

2016-12-1907:38齐明柱客户经理[来自百度百科]：http500内部服务器错误说明IIS服务器无法解析ASP代码，访问一个静态页面试试是否也出现这个问题，如果访问静态页面没问题，那就要分以下几种情况来分析了
weixin_39606361·2025-01-27 19:45

2025年美赛数学建模B题管理可持续旅游Matlab代码和思路

本文深入探讨了阿拉斯加州朱诺市面临的旅游业挑战，该市在2023年接待了160万邮轮乘客，并因此获得了可观的经济收益，同时也面临着过度拥挤、环境退化和本地居民生活质量下降等问题。
Matlab科研辅导帮·2025-01-27 17:05

2025年美赛数学建模B题管理可持续旅游

美国阿拉斯加的朱诺市拥有约3万人口，并在2023年以1.6人的收入增长百万邮轮乘客，在最繁忙的日子里接待多达7艘大型游轮大约2万名游客。
小驴数模·2025-01-27 17:31

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

Gumble Distribution耿贝尔分布

耿贝尔分布是样本最值的分布摘选自一些网页的资料度娘百科：耿贝尔分布是根据极值定理导出，由费雪(R·A·Fisher)和蒂培特(L·H·C·Tippe-tt)于1928年发现各个样本的最大值分布将趋于三种极限形式种的一种
MapC·2025-01-27 14:34

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

自主学习与自然语言处理的融合：实现更智能的聊天机器人

1.背景介绍自主学习（autonomouslearning）是一种学习方法，它允许机器人或计算机系统在没有人类干预的情况下自行学习和改进。
AI天才研究院·2025-01-27 07:25

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83·2025-01-27 05:42

虹科分享 | 春节前波形诊断指南：为每一次相聚保驾护航

虹科Pico特地准备了一份节前波形诊断指南，也许能给你一些灵感。发动机检查确保发动机平稳的动力输出，是长时间安全行驶的先决条件。常规的机油、冷
虹科Pico汽车示波器·2025-01-27 05:09

kuka机器人offset指令_KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密

想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令？答案是肯定可以实现的。
綾音Ayane·2025-01-27 02:25

模型预测控制（MPC）算法介绍

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。
go5463158465·2025-01-27 02:20

古典音乐

古典音乐下载网让我们传送这份感动，体验谬斯带来的欢乐。
三眼桥墩·2025-01-27 00:39

同步清华镜像源，制作本地pip镜像源

mirrors.aliyun.com/pypi/simple/豆瓣http://pypi.douban.com/simple/清华大学https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/中国科
淡若静水Summer·2025-01-26 21:45

振动分析-7-轴承数据库之时频域连续小波变换CWT

Python-凯斯西储大学（CWRU）轴承数据解读与分类处理滚动轴承发生故障时，其振动信号往往具有非线性、非平稳性特点。相比传统的时域和频域分析方法，在处理非线性、非平稳信号时，时频分析方法更加有效。
皮皮冰燃·2025-01-26 21:12

Tika（百科介绍）

ApacheTika目录简介支持的文档格式项目历史简介ApacheTika利用现有的解析类库，从不同格式的文档中（例如HTML,PDF,Doc)，侦测和提取出元数据和结构化内容。功能包括：侦测文档的类型，字符编码，语言，等其他现有文档的属性。提取结构化的文字内容。该项目的目标使用群体主要为搜索引擎以及其他内容索引和分析工具。编程语言为Java.支持的文档格式目前支持的文档格式和对应的解析类库如下：
索隆·2025-01-26 21:41

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-26 20:10

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

AI学习指南Ollama篇-Ollama简介

二、应用场景大语言模型的应用场景非常广泛，以下是一些常见的例子：聊天机器人：通过自然语言理解与生成，为用户提供智能对话服务。内容创作：帮
俞兆鹏·2025-01-26 10:20

【Python高阶篇】探索人工智能：使用Python构建一个简单的聊天机器人

它通过模拟人类思考过程和智能行为来实现对复杂任务的自主处理和学习，已经被广泛应用于许多领域，包括语音识别、自然语言处理、机器人技术、图像识别和推荐系统等。
码农必胜客·2025-01-26 08:37
上一页 14 15 16 17 18 19 20 21 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他