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移动机器人数学模型
从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与
数学模型
学机械的鱼鱼
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2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
数字化沙龙观后感
收获是要把物流的一些具体场景转换成
数学模型
,然后再选择合适的算法算出最优解。
心水
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2024-03-10 06:22
《球状闪电》
这是真正的科研,为了研究球状闪电是什么,“我”在本科、研究生苦苦追寻,做实验、构建
数学模型
。这才是科研的真正面目,当发现球状闪电只是本来存在于世界中的结构物体时,这才是科研茅塞顿开的感觉。
想什么好呢2010
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2024-03-01 09:06
MongoDB索引与性能优化
在本文中,我们将深入探讨MongoDB索引的核心概念、算法原理、具体操作步骤和
数学模型
公式,并通过实例代码来详细解释。
禅与计算机程序设计艺术
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2024-02-29 15:55
mongodb
性能优化
数据库
神经网络入门必备——BP神经网络
神经网络二、BP神经网络的工作原理2.1BP神经网络的逻辑模型2.2BP神经网络的权重迭代原理三、BP神经网络训练示例四、BP神经网络的缺点一、什么是BP神经网络神经网络是模仿人的神经元处理方式而诞生的
数学模型
爱吃柠檬的天天
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2024-02-20 06:40
人工智能
神经网络
人工智能
机器学习
深度学习发展的艺术
科学家和工程师们借鉴了人类大脑神经元工作原理的基本直觉,并将这种生物学灵感转化为
数学模型
和算法。在数十年的研究和发展过程中,他们不断探索并尝试各种网络结构、优化方法、激活函数等关键组件。
科学禅道
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2024-02-19 23:05
深度学习模型专栏
深度学习
人工智能
计算机存储精度引起的模型数值问题
引起
数学模型
数值问题的原因有很多种,例如前面的文章《约束系数的四舍五入引起的模型数值问题》提到,对约束系数的四舍五入,会损失一定的系数精度信息,导致约束面发生一定的偏移,这种偏移无论多么轻微,都有可能导致问题求解结果出现较大差异
Lins号丹
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2024-02-19 23:31
数学建模
数值问题
数学模型
存储精度
【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示
他的研究重点是
移动机器人
系统的长期自主性,包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。
啵啵啵啵哲
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2024-02-19 22:31
机器人
算法
线性代数
矩阵
【机器学习笔记】10 人工神经网络
人工神经网络发展史1943年,心理学家McCulloch和逻辑学家Pitts建立神经网络的
数学模型
,MP模型每个神经元都可以抽象为一个圆圈,每个圆圈都附带特定的函数称之为激活函数,每两个神经元之间的连接的大小的加权值即为权重
RIKI_1
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2024-02-19 19:07
机器学习
机器学习
笔记
人工智能
大模型中幂律缩放法则和涌现能力
幂律缩放法则是一种用于描述两个变量之间关系的
数学模型
。根据幂律缩放法则,当一个变量的值变化时,另一个变量的值以指数方式变化。
IT小庄同学
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2024-02-19 18:19
人工智能
机器学习
大模型
ChatGPT
利用C语言编程从数学角度揭秘2024春晚刘谦魔术《守岁共此时》
目录一、魔术《守岁共此时》的步骤二、揭秘魔术《守岁共此时》三、
数学模型
约瑟夫问题(约瑟夫环)四、编程复现魔术《守岁共此时》五、程序运行结果一、魔术《守岁共此时》的步骤在今年的春晚里,魔术师刘谦表演了一个和纸牌相关的魔术
@HNUSTer
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2024-02-19 14:41
2024春晚
刘谦
魔术
数学原理
揭秘
为什么深度神经网络难以完全模拟人脑思维
但是在深度网络中,由于其基于线性函数和激活函数的
数学模型
,很难处理模糊逻辑。深度网络更倾向于进行二分判定,即将输入分为两个离散的类别,难以处理中间状态或模糊边界的情况。
人机与认知实验室
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2024-02-19 11:17
dnn
人工智能
神经网络
深度学习
机器学习
open3d 平面分割(Ransac算法)
、原点云数据2、平面分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus,随机采样一致)算法是从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计
数学模型
参数的迭代算法
云杂项
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2024-02-19 11:04
open3d持续更新
算法
平面
计算机视觉
python
3d
numpy
移动机器人
激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
python画图实例:根据函数关系画出反射率与入射角的曲线图
1.画图的第一步:找到函数关系建立
数学模型
。首先,观察函数关系,又有*******sinθ1=1.5*sinθ2**********这里我们把θ1作为x轴自变量,因此θ2也可以用θ1表示。
独白不白
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2024-02-14 08:39
python
matplotlib
pycharm
专业课145+总分400+天津大学815信号与系统考研经验天大电子信息与通信工程,真题,大纲,参考书。
145+差一点满分,也是今年考研各科中自己最满意的,当然投入时间和精力也是最多的(比数一还要多一点),主要是比较喜欢信号这门课,Jenny老师的信号专业课程也让我从新认识到了什么事信号与系统,这门课的
数学模型
建立
一个通信老学姐
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2024-02-14 06:46
博睿泽信息通信考研
博睿泽信息通信考研论坛
考研
信息与通信
经验分享
信号处理
「数据结构」绪论
数据结构的研究内容无法用数学的公式或方程来描述,是一些“非数值计算”的程序设计问题描述非数值计算问题的
数学模型
的数学方程,而是诸如表、树和图之类的具有逻辑关系的数据数据结构是一门研究非数值计算的程序设计中计算机的操作对象以及它们之间的关系和操作的学科数据结构的基本概念数据定义
PinHsin
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2024-02-13 08:12
数据结构
算法
课题研究活动记录
1、本次教学研讨课的内容是三年级下册《年、月、日》第一课时,根据三年级学生的认知特点,张借助教学通2.0技术支撑教学,动态展示年月日的关系和平年、闰年的不同,建立
数学模型
。
袁缘
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2024-02-13 04:47
机器视觉系统中图像分割技术传统方法概论1
对于自主
移动机器人
来说,视觉系统有着十分重要的作用,而图像分割技术更是在这个系统中担任着十分重要的角色。传统的图像分割技术基本上已经能够将图像的前景和后景分隔开来,但是近年来随着深度学习算法的发展,人
欢乐马_e31d
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2024-02-13 04:31
【激光SLAM】激光雷达
数学模型
和运动畸变去除
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达
数学模型
介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants
趴抖
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2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《
移动机器人
的运动规划》目录1.kinodynamic
无意2121
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2024-02-12 22:54
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
算法
机器人
一文学会用 Tensorflow 搭建神经网络
Tensorflow官网神经网络是一种
数学模型
,是存在于计算机的神经系统,由大量的神经元相连接并进行计算,在外界信息的基础上,改变内部的结构,常用来对输入和输出间复杂的关系进行建模。神经网络
有家的感觉真好
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2024-02-12 08:37
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记
0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:54
motion
planning
笔记
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:50
motion
planning
motion
planning
Robotics
人工智能算法:理解其工作原理及其在现实世界中的应用
这些算法依赖于大量的数据和复杂的
数学模型
,通过不断地迭
白猫a~
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2024-02-11 06:41
编程
人工智能
算法
OpenCV 笔记(21):图像色彩空间
1.图像色彩空间图像色彩空间是用于定义颜色范围的
数学模型
。它规定了图像中可以使用的颜色以及它们之间的关系。它决定了图像中可以显示的颜色范围。
Java与Android技术栈
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2024-02-10 13:46
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计
目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3
移动机器人
技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72
biyezuopinvip
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2024-02-10 11:46
机器人
机器视觉
防疫机器人
巡检机器人
毕业设计
cad图纸
论文
势函数曲线
金观涛华国凡著,《控制论和科学方法论》读书笔记23第四章质变的
数学模型
4.4稳定机制:稳态结构的数学表达6、势函数曲线 除了动态图,人们还经常用势函数曲线来表示稳定机制。
大龙10
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2024-02-10 10:58
常用土壤水文模型
水均衡模型水均衡模型是一种用于描述系统中水分平衡的
数学模型
。这样的模型通常考虑了水的输入、输出和储存,以便更好地了解系统中水分的动态变化。
彭博锐
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2024-02-10 02:45
笔记
学习
python之路 第四章 函数入门——函数的介绍、定义、参数、返回值、None类型、函数说明文档、函数的嵌套、局部变量与全局变量
在数学中,我们通常称能够表达一类
数学模型
的某项表达式为函数,而在计算机中,我们将一种已经组织好的,可重复使用的,用来实现特定功能的代码段定义为函数。接下来我们看看,我们自己写一遍,代码
Fekilh
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2024-02-09 14:45
python之路
python
开发语言
pycharm
Offer必备算法05_模拟_五道力扣OJ题详解(由易到难)
模拟算法原理模拟算法是一种常用的计算机算法,它模拟了实际问题的运行过程,并通过
数学模型
来预测结果。模拟算法可以应用于各个领域,例如物理、化学、生物、计算机网络等等。
GR鲸鱼
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2024-02-09 13:53
leetcode
算法
哈希算法
模拟题
数据结构
蓝桥杯
学习方法
【嵌入式开发】36
本文将详细介绍呼吸灯的工作原理,包括LED的PWM(脉冲宽度调制)控制、呼吸效果的
数学模型
、微控制器的定时器和中断服务程序等。
少年郎123456
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2024-02-09 11:11
单片机
stm32
嵌入式硬件
数学文字生活化,生活现象数学化
为了切合孩子们思维的形象性和直观性,家长们可以把抽象的问题具体化,再慢慢地从具体的事物中抽象出
数学模型
来。1、数学语言具体化在数学学习中,很多问题都来源于生活。
阳光_b11b
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2024-02-08 20:26
基于多目标灰狼优化算法的材料、工件参数自主优化
这也是跨领域的方向之一,很多研究生也因此发了很多高质量论文(我指导厦大博士,发了两篇一区SCI)二、案例分析首先,参考论文,将目标用
数学模型
表示出来,然后编写多目标优化程序进行设计,选择最佳的参数以满足最优目标
天亮有惊喜
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2024-02-06 17:12
MATLAB工具箱使用
优化算法理解
matlab
多目标优化
算法
开发语言
机器学习 | 基于网格搜索的SVM超参数调节
机器学习模型被定义为一个
数学模型
,其中包含许多需要从数据中学习的参数。然而,有一些参数,称为超参数,这些参数不能直接学习。它们通常是由人类在实际训练开始前根据直觉或经验和试验选择的。
python收藏家
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2024-02-06 11:12
机器学习
机器学习
机器学习、深度学习所需掌握的数学知识全都在这里了!
今天的种种人工智能技术归根到底都建立在
数学模型
之上,要了解人工智能,首先要掌握必备的数学基础知识,具体来说包括:线性代数:如何将研究对象形式化?微积分:如何深
算法channel
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2024-02-06 08:09
人工智能
算法
编程语言
机器学习
css
【2024年美国大学生数学建模竞赛】F题完整解析(问题分析、
数学模型
、实现代码、参考论文)
减少非法野生动物贸易的综合数据驱动项目写在前面摘要1、问题重述1.1、问题背景:1.2、问题描述:1.3子问题详述:1.客户选择:2.项目适应性和支持:3.客户资源和权力需求:4.项目影响分析:5.成功可能性和上下文敏感性分析:6.备忘录撰写:2、问题分析1.你的客户是谁?该客户实际上能做什么?2.解释为什么你开发的项目适合该客户。哪些来自已发表文献和你自己分析的研究支持了你提议的项目的选择?通过
爱数模的小云
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2024-02-05 21:52
美赛
数学建模
思路分享
美赛
python
网络空间内生安全数学基础(2)——编码信道
数学模型
目录(零)这篇博客在干什么(一)内生安全与香农信道编码定理(二)基本定义(三)编码信道存在定理(三.壹)编码信道存在第一定理(三.贰)编码信道存在第二定理(三.叁)编码信道存在第三定理(四)总结(零)这篇博客在干什么由于本篇博客可能会涉及到较多数学方面的东西,所以我们在一开始先确定一下本文究竟想要做一个什么事情,以便于大家(以及我自己)对整体有一个较强的把握,而不至于被淹没在不知所云的符号之海之中
echoKangYL
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2024-02-05 18:06
网络空间内生安全
安全
安全架构
网络安全
【高质量精品】2024美赛A题22页word版成品论文+数据+多版本前三问代码及代码讲解+前四问思路模型等(后续会更新)
这个题目的难点在于如何建立一个合理的
数学模型
,能够描述海兰蒂的性比例变化的机制和规律,以及其对生态系统的影响。
小笼包数模
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2024-02-05 17:15
数学建模
机器学习
算法
【高质量精品】2024美赛B题22页word版高质量半成品论文+多版保奖思路+数据+前四问思路代码等(后续会更新)
数学模型
和公式为预测潜水器的
小笼包数模
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2024-02-05 16:14
数学建模
算法
数与抽象之实数和复数
“无理数的发现与
数学模型
的扩展:从公元前6世纪的惊异到今天的接受”这些方程中最著名的一个莫过于x2=2x^2=2x2=
忆梦九洲
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2024-02-04 21:00
数学
算法
机器学习
人工智能
抽象
数学
实数和复数
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套
移动机器人
自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年
名字好难想啊啊啊啊
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2024-02-04 14:26
ubuntu
linux
python
2024年美赛MCM/ICM B题 搜索symersibles 思路
数学模型
:使用微分方程来描述潜水器的动态位置变化。模型需要考虑潜水器的速度、加速度、水下流速、水密度和海底地形等因素。环
2024数学建模
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2024-02-04 11:22
数学建模
思路
代码
美赛
2024
B题
搜索symersibles
matlab人口增长模型拟合,matlab曲线拟合人口增长模型及其数量预测
实验目的[1]学习由实际问题去建立
数学模型
的全过程;[2]训练综合应用
数学模型
、微分方程、函数拟合和预测的知识分析和解决实际问题;[3]应用matlab软件求解微分方程、作图、函数拟合等功能,设计matlab
阿依达娜
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2024-02-03 16:59
matlab人口增长模型拟合
物流自动化
移动机器人
|HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链
智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节,不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化,更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化,将传统自动化仓储物流各环节进行多维度的有效融合。例如在数智化物流仓储的建设中,企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件,融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等,以
qq_39775293
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2024-02-03 13:22
仓储货架
自动化
运维
人工智能
大数据
科技
机器人
ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇
相机的拍摄是一个三维到二维(透视投影)的过程,这个过程可以用
数学模型
去表述,标定便是计算这个
数学模型
中的参数,我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。摄影的过程,其实计
干了这碗汤
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2024-02-03 09:09
Ardupilot
2024美赛A题完整思路代码分析:建立竞争机理方程+遗传算法优化
A题是自由度比较大的场景限定下的模型构建,相对比较容易,核心是找到现有的成熟的
数学模型
,然后找到合适的数据进行证明得到结论,估计大部分是目标优化问题。
Kerry_6
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2024-02-03 05:08
数学建模
python
数据分析
算法
2024年美赛MCM/ICM A题 资源可用性和性别比例 思路
美赛ABCDEF专栏内持续更新中解决这个数学建模问题,我们将通过构建和分析一个
数学模型
来探讨海七鳃鳗性别比例变化对生态系统的影响。
2024数学建模
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2024-02-03 05:37
数学建模
2024
思路
代码
美赛
A题
资源可用性和性别比例
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