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移动机器人数学模型
一文学会用 Tensorflow 搭建神经网络
Tensorflow官网神经网络是一种
数学模型
,是存在于计算机的神经系统,由大量的神经元相连接并进行计算,在外界信息的基础上,改变内部的结构,常用来对输入和输出间复杂的关系进行建模。神经网络
有家的感觉真好
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2024-02-12 08:37
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记
0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:54
motion
planning
笔记
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:50
motion
planning
motion
planning
Robotics
人工智能算法:理解其工作原理及其在现实世界中的应用
这些算法依赖于大量的数据和复杂的
数学模型
,通过不断地迭
白猫a~
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2024-02-11 06:41
编程
人工智能
算法
OpenCV 笔记(21):图像色彩空间
1.图像色彩空间图像色彩空间是用于定义颜色范围的
数学模型
。它规定了图像中可以使用的颜色以及它们之间的关系。它决定了图像中可以显示的颜色范围。
Java与Android技术栈
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2024-02-10 13:46
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计
目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3
移动机器人
技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72
biyezuopinvip
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2024-02-10 11:46
机器人
机器视觉
防疫机器人
巡检机器人
毕业设计
cad图纸
论文
势函数曲线
金观涛华国凡著,《控制论和科学方法论》读书笔记23第四章质变的
数学模型
4.4稳定机制:稳态结构的数学表达6、势函数曲线 除了动态图,人们还经常用势函数曲线来表示稳定机制。
大龙10
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2024-02-10 10:58
常用土壤水文模型
水均衡模型水均衡模型是一种用于描述系统中水分平衡的
数学模型
。这样的模型通常考虑了水的输入、输出和储存,以便更好地了解系统中水分的动态变化。
彭博锐
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2024-02-10 02:45
笔记
学习
python之路 第四章 函数入门——函数的介绍、定义、参数、返回值、None类型、函数说明文档、函数的嵌套、局部变量与全局变量
在数学中,我们通常称能够表达一类
数学模型
的某项表达式为函数,而在计算机中,我们将一种已经组织好的,可重复使用的,用来实现特定功能的代码段定义为函数。接下来我们看看,我们自己写一遍,代码
Fekilh
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2024-02-09 14:45
python之路
python
开发语言
pycharm
Offer必备算法05_模拟_五道力扣OJ题详解(由易到难)
模拟算法原理模拟算法是一种常用的计算机算法,它模拟了实际问题的运行过程,并通过
数学模型
来预测结果。模拟算法可以应用于各个领域,例如物理、化学、生物、计算机网络等等。
GR鲸鱼
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2024-02-09 13:53
leetcode
算法
哈希算法
模拟题
数据结构
蓝桥杯
学习方法
【嵌入式开发】36
本文将详细介绍呼吸灯的工作原理,包括LED的PWM(脉冲宽度调制)控制、呼吸效果的
数学模型
、微控制器的定时器和中断服务程序等。
少年郎123456
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2024-02-09 11:11
单片机
stm32
嵌入式硬件
数学文字生活化,生活现象数学化
为了切合孩子们思维的形象性和直观性,家长们可以把抽象的问题具体化,再慢慢地从具体的事物中抽象出
数学模型
来。1、数学语言具体化在数学学习中,很多问题都来源于生活。
阳光_b11b
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2024-02-08 20:26
基于多目标灰狼优化算法的材料、工件参数自主优化
这也是跨领域的方向之一,很多研究生也因此发了很多高质量论文(我指导厦大博士,发了两篇一区SCI)二、案例分析首先,参考论文,将目标用
数学模型
表示出来,然后编写多目标优化程序进行设计,选择最佳的参数以满足最优目标
天亮有惊喜
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2024-02-06 17:12
MATLAB工具箱使用
优化算法理解
matlab
多目标优化
算法
开发语言
机器学习 | 基于网格搜索的SVM超参数调节
机器学习模型被定义为一个
数学模型
,其中包含许多需要从数据中学习的参数。然而,有一些参数,称为超参数,这些参数不能直接学习。它们通常是由人类在实际训练开始前根据直觉或经验和试验选择的。
python收藏家
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2024-02-06 11:12
机器学习
机器学习
机器学习、深度学习所需掌握的数学知识全都在这里了!
今天的种种人工智能技术归根到底都建立在
数学模型
之上,要了解人工智能,首先要掌握必备的数学基础知识,具体来说包括:线性代数:如何将研究对象形式化?微积分:如何深
算法channel
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2024-02-06 08:09
人工智能
算法
编程语言
机器学习
css
【2024年美国大学生数学建模竞赛】F题完整解析(问题分析、
数学模型
、实现代码、参考论文)
减少非法野生动物贸易的综合数据驱动项目写在前面摘要1、问题重述1.1、问题背景:1.2、问题描述:1.3子问题详述:1.客户选择:2.项目适应性和支持:3.客户资源和权力需求:4.项目影响分析:5.成功可能性和上下文敏感性分析:6.备忘录撰写:2、问题分析1.你的客户是谁?该客户实际上能做什么?2.解释为什么你开发的项目适合该客户。哪些来自已发表文献和你自己分析的研究支持了你提议的项目的选择?通过
爱数模的小云
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2024-02-05 21:52
美赛
数学建模
思路分享
美赛
python
网络空间内生安全数学基础(2)——编码信道
数学模型
目录(零)这篇博客在干什么(一)内生安全与香农信道编码定理(二)基本定义(三)编码信道存在定理(三.壹)编码信道存在第一定理(三.贰)编码信道存在第二定理(三.叁)编码信道存在第三定理(四)总结(零)这篇博客在干什么由于本篇博客可能会涉及到较多数学方面的东西,所以我们在一开始先确定一下本文究竟想要做一个什么事情,以便于大家(以及我自己)对整体有一个较强的把握,而不至于被淹没在不知所云的符号之海之中
echoKangYL
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2024-02-05 18:06
网络空间内生安全
安全
安全架构
网络安全
【高质量精品】2024美赛A题22页word版成品论文+数据+多版本前三问代码及代码讲解+前四问思路模型等(后续会更新)
这个题目的难点在于如何建立一个合理的
数学模型
,能够描述海兰蒂的性比例变化的机制和规律,以及其对生态系统的影响。
小笼包数模
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2024-02-05 17:15
数学建模
机器学习
算法
【高质量精品】2024美赛B题22页word版高质量半成品论文+多版保奖思路+数据+前四问思路代码等(后续会更新)
数学模型
和公式为预测潜水器的
小笼包数模
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2024-02-05 16:14
数学建模
算法
数与抽象之实数和复数
“无理数的发现与
数学模型
的扩展:从公元前6世纪的惊异到今天的接受”这些方程中最著名的一个莫过于x2=2x^2=2x2=
忆梦九洲
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2024-02-04 21:00
数学
算法
机器学习
人工智能
抽象
数学
实数和复数
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套
移动机器人
自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年
名字好难想啊啊啊啊
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2024-02-04 14:26
ubuntu
linux
python
2024年美赛MCM/ICM B题 搜索symersibles 思路
数学模型
:使用微分方程来描述潜水器的动态位置变化。模型需要考虑潜水器的速度、加速度、水下流速、水密度和海底地形等因素。环
2024数学建模
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2024-02-04 11:22
数学建模
思路
代码
美赛
2024
B题
搜索symersibles
matlab人口增长模型拟合,matlab曲线拟合人口增长模型及其数量预测
实验目的[1]学习由实际问题去建立
数学模型
的全过程;[2]训练综合应用
数学模型
、微分方程、函数拟合和预测的知识分析和解决实际问题;[3]应用matlab软件求解微分方程、作图、函数拟合等功能,设计matlab
阿依达娜
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2024-02-03 16:59
matlab人口增长模型拟合
物流自动化
移动机器人
|HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链
智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节,不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化,更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化,将传统自动化仓储物流各环节进行多维度的有效融合。例如在数智化物流仓储的建设中,企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件,融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等,以
qq_39775293
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2024-02-03 13:22
仓储货架
自动化
运维
人工智能
大数据
科技
机器人
ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇
相机的拍摄是一个三维到二维(透视投影)的过程,这个过程可以用
数学模型
去表述,标定便是计算这个
数学模型
中的参数,我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。摄影的过程,其实计
干了这碗汤
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2024-02-03 09:09
Ardupilot
2024美赛A题完整思路代码分析:建立竞争机理方程+遗传算法优化
A题是自由度比较大的场景限定下的模型构建,相对比较容易,核心是找到现有的成熟的
数学模型
,然后找到合适的数据进行证明得到结论,估计大部分是目标优化问题。
Kerry_6
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2024-02-03 05:08
数学建模
python
数据分析
算法
2024年美赛MCM/ICM A题 资源可用性和性别比例 思路
美赛ABCDEF专栏内持续更新中解决这个数学建模问题,我们将通过构建和分析一个
数学模型
来探讨海七鳃鳗性别比例变化对生态系统的影响。
2024数学建模
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2024-02-03 05:37
数学建模
2024
思路
代码
美赛
A题
资源可用性和性别比例
移动机器人
激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation
移动机器人
激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue
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2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
导航
占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人
激光SLAM导航(四):GMapping SLAM 篇
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学
移动机器人
机器人工匠阿杰wpr_simulation
移动机器人
激光SLAM导航(文章链接汇总)1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:41
自主探索导航学习
ROS
SLAM
机器人导航
GMapping
点云畸变去除
map_server
占据栅格地图
移动机器人
激光SLAM导航(文章链接汇总)
移动机器人
激光SLAM导航(一):理论基础篇
移动机器人
激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇
移动机器人
激光SLAM导航(三):HectorSLAM篇
移动机器人
激光SLAM导航(四):GMappingSLAM
Robot_Yue
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2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
移动机器人
激光SLAM导航(三):Hector SLAM 篇
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation
移动机器人
激光SLAM导航(文章链接汇总)1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue
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2024-02-03 03:38
自主探索导航学习
ROS
SLAM
Hector
GMapping
里程计
TF
机器人导航
神经网络是模型还是算法,神经网络模型数据处理
1943年心理学家McCulloch和数学家Pitts合作提出了形式神经元的
数学模型
,20世纪50年代末,Rosenblatt提出了感知器模型,1982年,Hopfiled引入了能量函数的概念提出了神经网络的一种
数学模型
阳阳2013哈哈
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2024-02-03 02:43
PHP
算法
神经网络
机器学习
光伏计算的魅力:探索太阳能发电的无限可能
一、光伏计算的基本概念光伏计算,也称为太阳能计算,是一种基于
数学模型
和算法的技术,用于预测和优化太阳能光伏系统的性能。它涉及到多个学科领域,
鹧鸪云光伏与储能软件开发
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2024-02-02 18:56
新能源
分布式
软件工程
光伏
光伏设计软件
科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例(十二)
以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例:基于视觉和惯性传感器的
移动机器人
手遥操作系统:腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统,该系统结合
JANGHIGH
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2024-02-02 15:38
科普类无人驾驶
腾讯云
云计算
每日OJ题_算法_模拟①_力扣1576. 替换所有的问号
目录模拟算法原理力扣1576.替换所有的问号解析代码模拟算法原理模拟算法是一种常用的计算机算法,它模拟了实际问题的运行过程,并通过
数学模型
来预测结果。
GR鲸鱼
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2024-02-02 14:29
每日OJ题
算法
leetcode
c++
模拟题
2024-01-06-AI 大模型全栈工程师 - 机器学习基础
摘要2024-01-06阴杭州晴本节简介:a.
数学模型
&算法名词相关概念;b.学会数学建模相关知识;c.学会自我思考,提升认知,不要只会模仿;课程内容1.Fine-Tuning有什么作用?
流雨声
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2024-02-02 10:42
人工智能
机器学习
【2024美国大学生数学建模竞赛】2024美赛C题网球运动中的势头,网球教练4.0没人比我更懂这个题了!!!
【2023美国大学生数学建模竞赛】2024美赛C题问题分析、
数学模型
、实现代码、完整论文引言本人是计算机博士,拥有10年网球球龄,2023年的温网决赛,熬夜到半夜全称观看完了直播,对于网球规则、比赛的数据非常熟悉
Better Bench
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2024-02-02 10:23
数学建模入门到精通
数学建模
2024美赛
美国大学生数学建模竞赛
C题
问题分析
完整论文
思路
单目相机标定理论及张正友标定法总结
一般情况下我们看到的是彩色图,彩色图是RGB三通道,每个通道可以认为是一张灰度图,也就是三维场景经过广义的函数(相机)得到照片,函数(映射关系)是不可逆的,也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界,相机是物理模型很难用
数学模型
完全量化
极客范儿
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2024-02-02 08:25
传感器标定
数码相机
船员投保的
数学模型
(MATLAB求解)
1.问题描述劳动工伤事故,即我们平时所说的“工伤事故”,也称职业伤害,是指劳动者在生产岗位上,从事与生产劳动有关的工作中发生的人身伤害事故、急性中毒事故或职业病。船员劳动工伤事故是指船员在船舶生产岗位上,从事与船舶生产有关的作业(操作)中发生的可以认定为工伤的人身伤害事故,以及上、下船途中发生的人身伤害事故等.船员是船舶的核心和第一资源,船舶的各项工作都要依靠船员来完成。安全是船舶永恒的主题,人身
MATLAB代码顾问
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2024-02-02 08:37
matlab
开发语言
用计算机建立模型,本文通过实例建立套裁下料问题的
数学模型
并使用计算机对其求解。...
本文通过实例建立套裁下料问题的
数学模型
并使用计算机对其求解。相关句子1、文章通过研究在发现套利机会后,以追踪误差最小化为目标建立指数复制的问题及其
数学模型
。
abcclk
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2024-02-02 08:35
用计算机建立模型
2024-01-06-AI 大模型全栈工程师 - 机器学习基础
摘要2024-01-06阴杭州晴本节简介:a.
数学模型
&算法名词相关概念;b.学会数学建模相关知识;c.学会自我思考,提升认知,不要只会模仿;课程内容1.Fine-Tuning有什么作用?
流雨声
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2024-02-02 07:06
人工智能
机器学习
量化研究
一、定义量化交易是指以先进的
数学模型
替代人为的主观判断,利用计算机技术从庞大的历史数据中海选能带来超额收益的多种“大概率”事件以制定策略,极大地减少了投资者情绪波动的影响,避免在市场极度狂热或悲观的情况下作出非理性的投资决策
AI信仰者
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2024-02-02 05:10
数模备战——基础知识笔记
数模基础知识前言一、
数学模型
分类理解误区模块论文结构备战准备二、Matlab简介帮助系统变量数据类型运算符函数向量多项式矩阵符号运算二维绘图三维绘图文件类型程序结构三、赛题思路分析读懂题目题目定位具体思路查找文献模型创新发散性思维四
Daniel Muei
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2024-02-02 02:31
matlab
算法
人工智能
永磁同步电机电流环闭环控制
文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1
数学模型
7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg
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2024-02-02 01:41
电机控制
控制
算法
算法
matlab
区块链狂想曲,数字货币也可以实现量化交易?
基本概念:量化交易是指以先进的
数学模型
替代人为的主观判断,利用计算机技术从庞大的历史数据中海选能带来超额收益的多种“大概率”事件以制定策略,极大地减少了投资者情绪波动的影响,避免在市场极度狂热
EasyPay吕
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2024-02-01 15:02
【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图
移动机器人
路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
不想当个技术宅
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2024-02-01 08:48
算法
动态规划
自动驾驶
读写分离与数据库分区:实现高性能架构
本文将从以下几个方面进行阐述:背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤以及
数学模型
公式详细讲解具体代码实例和详细解释说明未来发展趋势与挑战附录常见问题与解答1.1背景介绍1.1.1数
OpenChat
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2024-01-31 20:59
数据库
架构
oracle
模糊综合评价
实际上,我们处理现实的
数学模型
可以分为三大类:确定型随机型模糊型模糊集合和隶属函数模糊集合:用来描述模糊性概念的集合与经典集合相比,模糊集合承认“亦此亦彼”数学上对模糊集合的刻画:隶属函数确定X上的一个模糊集合
Sanchez·J
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2024-01-31 18:08
美赛
python
数学建模
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