移动机器人规划控制

分布式环境下的重复请求防护：非Redis锁替代方案全解析

目录引言方案一：前端防护策略方案二：后端协同控制方案三：流量控制与过滤滑动窗口限流布隆过滤器方案四：基于框架的实践方案多层防护策略与最佳实践总结引言在Web应用开发中，防止用户重复点击提交是一个常见却棘手的问题
敲键盘的小夜猫·2025-03-27 08:41

宏集eXware物联网网关在水务管理系统上的应用

二、应用痛点1.小型控制系统的数据采集小型水务系统通常预算有限，不需要复杂的SCA
宏集科技工业物联网·2025-03-27 07:04

怎么查看计算机安装的安全软件？

Windows系统通过控制面板：打开“控制面板”。选择“程序”>“程序和功能”。在列表中找到安全软件，如杀毒软件或防火墙。通过安全中心：打开“设置”>“更新和安全”>“Windows安全中心”。
JKIT沐枫·2025-03-27 07:04

从零构建大语言模型全栈开发指南：第二部分：模型架构设计与实现-2.2.2文本生成逻辑：Top-k采样与温度控制

点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路文章大纲2.2.2文本生成逻辑：Top-k采样与温度控制1.文本生成的核心挑战与数学框架1.1自回归生成的基本流程2.
言析数智·2025-03-27 07:33

ceph集群部署（ceph deploy，多机）

系统环境如下：操作系统：ubuntu18.04Ceph版本：14.2.222.准备2.1.集群规划mon192.168.3.11node1mgr192.168.3.11node1osd.0192.168.3.11node1osd
哼了个哈·2025-03-27 06:25

MySQL 用户权限与安全管理

MySQL提供了丰富的权限管理功能，可以精细地控制用户对数据库、表以及其他数据库对象的访问权限，同时也支持各种安全管理策略来防范恶意攻击。
weixin_724849599·2025-03-27 06:24

数据库三级选择题（2）

C)分布式数据库的事务管理包括恢复控制和并发控制，恢复控制一般采用的策略是基于两阶段提交协议采用一定的计算方法定位数据的有Ⅳ．散列（哈希）索引下列提供逻辑独立性的是外模式/模式映像UML所有活动有关判断的部分要用菱形表示
烂白菜@·2025-03-27 06:52

多校区网络规划设计报告

网络规划设计是一个系统建立和优化的过程，要充分发挥投资网络的效益，结合学校的办学规模、管理需求和师生对教学科研的需要，学校的配套设施确立一个性能较高的网络计算平台。
烂白菜@·2025-03-27 06:51

EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB（汇川H5U PLC+CODESYS）

力矩控制的基本参数换算，可以参看下面这篇博客：力矩目标值fTorque计算（伺服力矩控制模式）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中，伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作
RXXW_Dor·2025-03-27 06:21

mysql中mapping标签的作用_Mybatis中Mapper标签总结大全

一、标签分类定义SQL语句insertdeleteupdateselect配置关联关系collectionassociation配置java对象属性与查询结果集中列名的对应关系resultMap控制动态
文清的男友·2025-03-27 05:18

Apache Iceberg 解析，一文了解Iceberg定义、应用及未来发展

ApacheIceberg是一种开源的表格式（TableFormat），专为超大规模数据分析场景设计，通过标准化数据存储规范与访问协议，解决了传统数据湖在元数据管理、事务控制、查询性能等方面的核心痛点。
镜舟科技·2025-03-27 05:17

理解HTTP、HTTPS、TCP、UDP与OSI七层模型：网络访问的基础

在现代互联网中，HTTP（超文本传输协议）和HTTPS（安全超文本传输协议）是数据传输的核心协议，而TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）则是实现这些协议的传输层协议。
Bro_cat·2025-03-27 05:16

网络安全基础：五类安全服务、八种安全机制与OSI七层模型的全面解析

目录引言五类安全服务2.1认证服务2.2访问控制2.3数据保密性2.4数据完整性2.5不可否认性八种安全机制3.1加密机制3.2数字签名3.3访问控制机制3.4数据完整性机制3.5认证交换机制3.6流量填充机制
网络小白不怕黑·2025-03-27 05:45

MySQL 用户权限与安全管理

MySQL提供了丰富的权限管理功能，可以精细地控制用户对数据库、表以及其他数据库对象的访问权限，同时也支持各种安全管理策略来防范恶意攻击。
weixin_57615478·2025-03-27 05:44

前端开发的px,rpx,rem等常见单位

2.使用控制精确，适合需要严格定义尺寸的场景，如边框、图标尺寸等。适用于小组件或固定元素，如按钮、图标或文字间距。适
前端绘梦师·2025-03-27 05:13

笔记本电脑磁盘分盘

对笔记本电脑磁盘分盘可分两步：1.打开【控制面板】——>【计算机管理】——>【磁盘管理】，也可以使用快捷键Win+X直接选择磁盘管理。
多多在路上·2025-03-27 04:12

基础知识之Pod

一个Pod封装一个或多个容器（container）、存储资源（volume）、一个独立的网络IP以及管理控制容器运行方式的策略选项。Pod使用主要分为两种方式：Pod中运行一个容器。
叱咤少帅（少帅）·2025-03-27 04:41

Shiro

Shiro提供了应用程序安全性API来执行以下方面：1）身份验证：证明用户身份，通常称为用户"登录"；2）授权：访问控制；3）密码术：保护或隐藏数据以防窥视；4）会话管理：每个用户的时间敏感状态。
qq_41701460·2025-03-27 04:38

《企业架构解构与实践 》笔记01

架构=组成要素+关系+设计/演化的原则战略--架构--具体项目企业架构的作用：从战略到项目落地的桥梁、是IT与业务对齐的关键、整体能力建设的基础、IT支撑规划的核心、整合治理信息孤岛、沉淀企业数据资产的利器
芥末斯不吃芥末·2025-03-27 04:06

CSS集群

CSS特征：交换机多虚一：堆叠交换机对外表现为一台逻辑交换机，控制平面合一，统一管理。转发平面合一：堆叠内转发平面合一，转发信息共享并实时同步。
南腩男·2025-03-27 03:03

Texas Instruments (TI) 系列：MSP430 系列_（2）.MSP430架构与工作原理

MSP430架构与工作原理1.引言MSP430是TexasInstruments(TI)推出的一系列超低功耗微控制器(MCU)。
kkchenkx·2025-03-27 02:55

2024年下软考——信息系统运行管理员考前30天冲刺学习指南！！！

本指南包括考情分析、学习规划、冲刺攻略三个部分，可以参考此指南进行最后的复习要领，相信小伙伴们，在这一过程中所付出的努力，都能得到回报~第一部分考情分析1、基础知识学科分数知识点比例信息系统概述5信息系统影响因素
winin2024·2025-03-27 02:54

《解锁架构修炼的核心技能与素养》

架构的本质与意义架构并非简单的技术堆砌，而是一种对系统的高层次规划和设计。它定义了系统的组件、组件之间的交互关系以
wenlong5o02·2025-03-27 02:54

python 动态规划_DP动态规划（Python实现）

前言_我们遇到的问题中，有很大一部分可以用动态规划(简称DP)来解。解决这类问题可以很大地提升你的能力与技巧，我会试着帮助你理解如何使用DP来解题。
weixin_39720807·2025-03-27 02:54

python 经典算法之--动态规划算法(Dynamic Programming Algorithm)

动态规划（DynamicProgramming，简称DP）是一种算法思想，它是求解一类最优化问题的有效工具。它通过将原问题分解为若干子问题，逐个求解子问题的最优解，从而得到原问题的最优解。
魔都霸王东·2025-03-27 02:52

CUDA 学习(4)——CUDA 编程模型

CPU和GPU由于结构的不同，具有不同的特点：CPU：擅长流程控制和逻辑处理，不规则数据结构，不可预测存储结构，单线程程序，分支密集型算法GPU：擅长数据并行计算，规则数据结构，可预测存储模式在现在的计算机体系架构中
哦豁灬·2025-03-27 02:51

【Servo】电机铁疙瘩运动起来的必备参数||三种控制模式||三闭环控制系统

要让伺服电机成功转动起来，至少需要以下关键参数，这些参数涵盖了电机本身、驱动器设定以及控制算法等方面：1.电机本体参数（必须明确，驱动器需要知道如何驱动电机）电机额定功率（01）：决定电机的最大可持续输出功率
我不是程序猿儿·2025-03-27 01:47

python如何控制伺服驱动_用 pyboard 控制 hobby 伺服电机

在pyboard板上有4个用于连接业余hobby伺服电机的专用连接点。这些电机有3条线：地线、电源线和信号线。您可在板上将三条线连接在右下角，信号引脚在最右边。引脚X1、X2、X3和X4是4个专用伺服信号引脚。这张图片中呈现了将伺服电机用公对公杜邦线连接到pyboard。伺服上的地线通常是深色的，可能为黑色或深棕色。电源线最有可能是红色。伺服的电源引脚(标为VIN)直接连接到pyboard的输入电
weixin_39875419·2025-03-27 01:46

Python面向对象三大特性

Python追求简洁的语法，没有严格的语法级别的"访问控制符"，更多的是依靠程序员的自觉实现。二、继承:如果一个新类继承自一个设计好的类，就直接具备了已有类
程序员小城·2025-03-27 01:46

洛谷 B3636：硬币问题 ← 动态规划

【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/B3635/【题目描述】今有面值为1、5、11元的硬币各无限枚。要凑出n元，问需要的最少硬币数量。【输入格式】仅一行，一个正整数n。【输出格式】仅一行，一个正整数，表示需要的硬币个数。【数据范围】对于100%的数据，保证n≤10^6。【输入样例1】15【输出样例1】3【输入样例2】12【输出样例2】2【算法分析】●最少硬
hnjzsyjyj·2025-03-27 00:38

内存管理模块设计与实现

内存分配实现4.3内存释放流程5.特色功能5.1内存对齐支持5.2内存使用监控5.3线程安全机制6.使用示例7.应用场景8.注意事项9.总结参考资料内存管理模块设计与实现1.概述在嵌入式系统或需要精确控制内存使用的场景中
clear code·2025-03-27 00:56

内存管理模块设计与实现

内存分配实现4.3内存释放流程5.特色功能5.1内存对齐支持5.2内存使用监控5.3线程安全机制6.使用示例7.应用场景8.注意事项9.总结参考资料内存管理模块设计与实现1.概述在嵌入式系统或需要精确控制内存使用的场景中
clear code·2025-03-27 00:25

SpringSecurity JWT：基于令牌的无状态认证实现

文章目录引言一、JWT基本原理与结构二、SpringSecurityJWT依赖配置三、JWT令牌生成与处理四、SpringSecurity配置与过滤器实现五、认证控制器与登录流程实现总结引言在微服务架构与分布式系统日益普及的今天
程序媛学姐·2025-03-27 00:25

嵌入式是什么？arm是什么？

适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。
华清远见成都中心·2025-03-27 00:09

嵌入式硬件：嵌入式系统调试：嵌入式处理器架构与调试

它们根据性能、功耗、成本和功能需求，可以分为以下几类：微控制器（MCU）:集成了CPU、存储器和外设接口，如STM32系列。数字信号处理器（DSP）:专门用于信号处理，如TI的C6000系列。
kkchenjj·2025-03-27 00:39

【AVRCP】深度解析 AVRCP 定时器机制：从 TRCP/TMTC/TMTP 看蓝牙遥控的实时性保障

1.2AVRCP定义的定时器1.3状态机模型（定时器驱动的交互流程）二、TRCP（100ms定时器）：实时控制的生命线2.1应用场景2.2实现要点2.3典型故障场景三、TMTC（200ms定时器）：元数据交互的黄金窗口
byte轻骑兵·2025-03-27 00:38

树莓派的PWM调控知识

树莓派的IO口自带有Pwm调控功能脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
wang_blll·2025-03-27 00:08

function函数的使用

函数不能包含时钟控制语句（如延迟#、事件控制@或者等待wait）。函数是通过对函数名赋值的途径返回其值的，就好比是一个寄存器。函数不能启动任务。函数不能被禁用。
傻童:CPU·2025-03-27 00:07

Rust语言从入门到坟墓：第一篇

❄️变量和数据类型3.1变量示例3.1数据类型4.函数4.1示例5.控制流6.所有权和借用6.1所有权6.1借用Rust语言入门指南前言Rust是一种系统编程语言，它提供了高性能和内存安全性。
码上那点事·2025-03-27 00:07

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

1.多智能体融合的关键技术（1）智能体协作机制集中式融合：由中央控制单元协调各智能体，适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合
dundunmm·2025-03-26 23:35

仓储系统流程图_荐读 |电商仓储物流的规划及信息系统建设的几点建议

点击标题下「飞宇益克」可快速关注最近几年电子商务非常热门，发展速度很快，而且呈越来越快的发展趋势。纵观发达国家电子商务的发展轨迹，中国电子商务在社会消费品总额中的比重还有进一步上升的空间。电子商务的快速发展，其配套设施服务也需跟上，而其中最重要的非仓储、配送等物流服务莫属。电子商务间的竞争，最终转变为后端物流之争，谁的物流服务好，谁将赢得更多客户。与传统销售相比，电子商务对仓储配送物流的依赖度更高
亚赛大人·2025-03-26 23:31

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。
Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

Sql Server 索引性能优化 分析以及分表

执行过程==来判断慢的原因rowfilter指标看查了多少数据比例多少type看下是单表还是join联表比如执行步骤多没索引优化方向减少执行次数索引没索引考虑加索引加索引尽量选择int字节小或者字符串如果能控制就固定比如
Marzlam·2025-03-26 22:28

【git】从github上拉取项目到本地，并更新到github和码云gitee上

摘要git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。而Github是一个为用户提供Git服务的网站，GitHub是全英文并且用户基数多，上面有很多知名的开源项目。
圈外人·2025-03-26 22:55

算法思想（九）—— 最短路径

9-1最短路径问题和松弛操作例如：路径规划，工作任务规划。
Elylicery·2025-03-26 22:23

史上最全AI语音API推荐

在客户服务中能实现智能客服，在智能家居里可控制设备，于教育领域能辅助学习，对视障人士是获取信息的重要帮手，在汽车驾驶中可进行免手动操作，在新闻和媒体行业能转换文字新闻为音频，在金融服务里用于身份验证和交易确认等
·2025-03-26 21:21

Virtualbox中win7虚拟机中U盘不可用问题的解决

于是关闭Win7系统，打开USB设置，选中“启用USB控制器”和“USB2.0（EHCI）控制器”，并重启
何雷 — 智能网联汽车·2025-03-26 20:44

KVM虚拟化管理工具之virtsh(二)

工作域管理篇虚拟机基本的开关操作命令virshstart开机命令参数必选说明–domain是需要操作的非活跃的虚拟工作主机UID，ID或者主机名，若操作主机处于活跃状态下，该命令会提示主机已活跃–console否创建后附加到控制台
demonlg0112·2025-03-26 20:13

HTML之内联样式

HTML之内联样式在HTML中，样式是控制页面外观的重要手段。而内联样式（InlineStyle）是HTML中一种直接为元素设置样式的写法。
2401_89793006·2025-03-26 20:41

【网络安全 | 漏洞挖掘】绕过管理员权限撤销的访问控制漏洞

正文在研究权限管理的过程中，我尝试像其他安全研究员一样寻找访问控制漏洞。我定期测试不同的权限设置，并尝试以低权限角色访问管理员端的API
秋说·2025-03-26 20:39
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