空域滤波第15页

卡尔曼滤波中，噪声非“白”及防止发散的方法

这是关于卡尔曼滤波系列的第三篇笔记。笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。

Evand J·2023-12-27 19:00

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义wccsu19942018-11-3010:49:3345928收藏218分类专栏：卡尔曼滤波版权系统的状态方程为：这个状态方程是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态

行者如风dev·2023-12-27 19:30

如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调？

文章目录1.什么是发散2.发散的原因3.解决方法4.参数意义及调试方法5.工程经验（1）抑制P矩阵发散（2）抑制K矩阵发散1.什么是发散当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推动作用

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:00

微波射频元件厂商恒利泰授权世强硬创代理，实现滤波器国产替代

其中，滤波器是射频前端各领域产值占比最高的产品。

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

网络安全（黑客）自学

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-12-27 05:44

双激光联合标定

深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波

Smile Hun·2023-12-26 19:19

c# OpenCvSharp透视矫正六步实现透视矫正（八）

读取图像Cv2.ImRead();预处理（灰度化，高斯滤波、边缘检测）轮廓检测（获取到最大轮廓）获取最大面积轮廓的四个顶点标识最小矩形坐标透视矫正显示完整代码//1、读取图像Matimage=Cv2.ImRead

李建军·2023-12-26 17:59

基于OpenCV的图像颜色与形状识别的原理2

预处理：可能包括图像的灰度转换、二值化、滤波等，以减少噪声和无关信息。

人工智能教学实践·2023-12-26 16:42

轻松入门数字图像处理，搞定OpenCV编程！

在刚开始学习数字图像处理时，你是否也有这样的困扰：教材的开篇介绍绪论和数学工具，看得似懂非懂，似乎还不涉及编程……接下来学习灰度变换、空间滤波和频域滤波，涉及内容丰富、方法繁多，试着编了几个程序就编不下去了

博文视点·2023-12-26 15:24

卫星接收LNBs的专用电路

D3211内部的22K检测及切换控制由22K有源滤波器、检波器、比较器及驱动输出级构成。D3211厂泛应用于卫星接收器、专用移动无线收音设备及小型电话机中作偏置控制用。

Jack15302768279·2023-12-26 14:41

Matalb数据处理和绘图时遇到尖点的问题

为了处理这种情况，可以尝试使用滤波器或平滑技术，以平滑数据并减少尖点的影响。以下是一些常用的方法：移动平均滤波器：使用一个窗口，计算窗口内数据的平均值，然后将平均值作为新的数据点。

皮皮痒·2023-12-26 09:06

视频滤波驱动器电路D1671 D1675的性能描述

D1671四阶标清视频滤波器驱动，1CH，工作电压2.8V~5.5V，转换速率40V/µsD1675六阶高清视频滤波器驱动，1CH，工作电压2.5V~5.5V，转换速率400V/µs

深圳市青牛科技实业有限公司小芋圆·2023-12-26 09:15

JY901S 9轴姿态角度传感器模块

轴姿态角度传感器模块JY901S简介模块特性引脚说明IIC通讯IIC读写寄存器代码示例JY901S简介模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法

优信电子·2023-12-26 08:48

多目标跟踪算法原理（Sort&DeepSort&ByteTrack)

目录前言：主要步骤：一、Sort算法流程图：算法步骤：知识掌握：IOU匹配：卡尔曼滤波算法：匈牙利算法：具体流程：算法步骤（假设矩阵为NxN方阵）：举个实例：假设有3个工人和3个任务，每个工人可以完成每项任务的不同工作量

幸运的的飞起·2023-12-26 01:45

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着点云越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<

小修勾·2023-12-26 00:49

opencv入门到精通——图像平滑

目录目标2D卷积（图像过滤）图像模糊（图像平滑）1.平均2.高斯模糊3.中位模糊4.双边滤波目标学会：使用各种低通滤镜模糊图像将定制的滤镜应用于图像（2D卷积）2D卷积（图像过滤）与一维信号一样，还可以使用各种低通滤波器

陈子迩·2023-12-25 21:29

笔记：新一代高效视频编码H.265/HEVC原理、标准与实现

H.265/HEVC几乎在每个模块都引入了新编码技术1.帧内预测2.帧间预测3变换量化4去方块滤波5样点自适应补偿（sampleadaptiveoffset,SAO）滤波处于去方块滤波之后，通过解析去方块滤波后的像素的统计特性

恋上豆沙包·2023-12-25 15:36

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（六）实战项目练习一

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（六）应用实战项目开发（一）项目分解应用如何获取温度的物理值数据输入通道的配置调制器模块的配置CIC滤波器的配置增益补偿的配置FIR滤波器的配置偏移补偿和过冲补偿的配置积分器级的配置数据输出速率的配置转换结果的配置服务请求的配置应用如何使用极限检查功能读过前文帖子后

elsa_balabala·2023-12-25 11:38

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（一）架构介绍

AUXCICMainCIC再来认识DSADC与其它外设的直接交互先来认识DSADC的架构Delta-Sigma模数转换器模块具有多个通道，对于TC387有6个通道，提供片上调制器和相关解调器模块，以及用于解调、抽取和滤波的可配置滤波器链

elsa_balabala·2023-12-25 11:35

[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计

负责完成较高的腿部频率和高速关节速度摇摆时的滤波、高带宽跟踪相位以及其他位置控制动作。最后，每条腿控制器发送扭矩指令并接收无刷电机上的

文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:47

matlab平滑图像轮廓,【精选】基于MATLAB的彩色图像平滑处理1.doc

【精选】基于MATLAB的彩色图像平滑处理1目录第一章、概述21.1图像平滑概述21.2图像平滑应用2第二章、图像平滑方法52.1空域低通滤波52.1.1均值滤波器52.1.2中值滤波器62.2频域低通滤波

weixin_39845825·2023-12-25 09:43

边缘检测算子Soble、Laplace、Canny

边缘检测一般分为三步，分别是滤波、增强、检测。基本原理都是用高斯滤波器进行去噪，之后在用卷积内核寻找像素梯度。常用有三种算法：canny算子，sobel算子，laplacian算子。

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-12-25 06:41

C++点云PCL基础ROS代码

目录一、概念1、点云的结构公共字段2、点云的类型3、ROS的PCL接口二、创建点云三、转PCD四、滤波采样五、点云配准ICP六、建立KD树七、点云分割八、可视化点云一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构

桦树无泪·2023-12-25 04:03

拿下直升机驾照，年薪80万不是梦！

人人向往的"金饭碗"社会上对直升机飞行员有越来越大的需求，这与我国近年来大力推动通用航空产业息息相关，2015年11月，国家空管委组织召开"全国低空空域管理改革"工作会议，规定从2015年起逐步开放低空管制

独立撰稿人胡庄·2023-12-25 04:00

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（七）应用实战项目二（实现旋变软解码）

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（七）1项目要求2项目实现2.1内部时钟配置2.2输入信号配置2.3调制器配置2.4滤波器链路配置2.5整流器配置3总结本文写一篇关于DSADC的resover的载波信号生成的应用

elsa_balabala·2023-12-24 23:45

【23-24 秋学期】NNDL 作业7 基于CNN的XO识别

权值共享是指在整个网络中，同一个卷积核的权值是相同的，即卷积操作使用的滤波器是共享的。这种权值共享的方式可以减少网络的参数数量，提高网络的泛化能力。2.池化：池化（子采样、降采样、汇聚）

.Hypocritical.·2023-12-24 18:34

CV算法面试题学习

CV算法面试题学习1点在多边形内（pointinpolygon）2高斯滤波器3ViTPatchEmbeddingPositionEmbeddingTransformerEncoder完整的ViT模型4SE

电子系的小欣·2023-12-24 15:14

期末加油站-图像处理期末知识点汇总

图像增强按增强处理所在空间不同分为：空域增强方法和频域增强方法。●空域增强：直接在图像所在的二维空间进行处理，即直接对每一像素的灰度值进行处理。空域增强按技术不同可分为

小仇学长·2023-12-24 11:45

111基于matlab的粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测

基于matlab的粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测，输出实验、粒子滤波及自然预测数据结果。程序已调通，可直接运行。111matlab锂离子电池寿命预测(xiaohongshu.com)

顶呱呱程序·2023-12-24 08:37

自适应中值滤波器的python代码实现-----冈萨雷斯数字图像处理

基本原理：自适应中值滤波器是一种图像处理技术，用于去除图像中的噪声。其原理是根据像素周围邻域内像素值的特性，动态地选择滤波器的大小和中值滤波的程度。

筱筱西雨·2023-12-24 07:38

自适应局部降噪滤波器的python实现-------冈萨雷斯数字图像处理

自适应局部降噪滤波器自适应局部降噪滤波器是一种信号处理技术，用于降低图像或信号中的噪声水平，同时保留图像或信号的细节。

筱筱西雨·2023-12-24 07:08

MATLAB - 估计滤波器（Estimation Filters）

系列文章目录前言本篇文章翻译自官网，部分下标有问题，请自行分辨。一、背景介绍1.1估算系统对于许多自主系统（autonomoussystems）来说，了解系统状态（systemstate）是设计任何应用的先决条件。但在现实中，系统状态往往无法直接获取（notdirectlyobtainable）。系统状态通常是根据某些仪器（如传感器（sensors））测得的系统输出以及动力学或运动模型（adyna

kuan_li_lyg·2023-12-24 07:17

【滤波第三期】卡尔曼滤波的原理和C代码

卡尔曼滤波（KalmanFilter）是一种递归的、自适应的滤波算法，广泛应用于估计系统状态和观测过程中的噪声。它最初在1960年被提出，被认为是控制理论和信号处理领域中最重要的发展之一。

撞上电子·2023-12-24 06:37

模拟滤波器工程设计

文章目录概要1.Matlab代码设计2.参数仿真验证小结概要本文主要是为了验证一下滤波器零、极点对频响的具体影响。

pp_0604·2023-12-24 04:54

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：提取区域/切片/裁剪

该滤波器产生与输入图像具有相同尺寸的输出图像。如果想更改图像的尺寸，可以考虑使用ExtractImageFi

leafpipi·2023-12-24 01:59

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：频域滤波

目录1、itkFFTConvolutionImageFilter快速傅里叶变换计算2、扩展：itkConvolutionImageFilter.h3、itkFFTShiftImageFilter频率转移滤波器

leafpipi·2023-12-24 01:29

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：Voting滤波器

目录1、itkVotingBinaryImageFilter2、itkVotingBinaryHoleFillingImageFilter洞穴充填滤波器3、itkVotingBinaryIterativeHoleFillingImageFilter4

leafpipi·2023-12-24 01:28

大一新生开发的小工具火了！不一样的 Python 编程体验，还是可视化的那种

就像这样，从输入图片、调整尺寸到双边滤波，每一步都能看得清清楚楚明明白白。file输入一个矩阵，无论是对它进行转置、求共轭还是乘方，都能得到及时的反馈。

开源前哨·2023-12-23 21:48

气压计LPS28DFW开发(1)----轮询获取气压计数据

主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，

记帖·2023-12-23 21:46

BM3D降噪算法实现

文章目录BM3D简介关于一些参数的选择MATLAB代码实现Python代码实现C++代码实现刚开始接触BM3D时，其实是比较懵的，因为之前一直沉醉于卷积滤波的降噪中，尤其在学完NLM算法后更是如此，一度认为

痛&快乐着·2023-12-23 19:14

C++实现快速高斯滤波

文章目录高斯函数分离特性代码实现参考资料看这篇文章的道友想必对高斯滤波已经很熟悉，在此就不进行赘述了，也可以看看参考资料的文章回顾一下。

痛&快乐着·2023-12-23 19:13

地震勘探原理---数字滤波处理

目录一.地震数字滤波的目标二.数字滤波器2.1数字滤波器的分类三.一维数字滤波器3.1傅里叶变换与傅里叶逆变换3.2滤波流程四.二维数字滤波4.1为什么有二维数字滤波4.2f-k域滤波4.3τ-p域滤波

DARRENANJIAN·2023-12-23 19:12

Python - Real-ESRGAN 提升图像、视频清晰度 - 最高可达 4 K

目录一.引言二.Real-ESRGAN理论1.模型简介2.经典退化模型◆退化过程全览◆K-高斯滤波◆N-噪声◆↓r-Resize◆jpeg-压缩3.高阶退化模型4.环形和超调伪影5.网络结构◆ESRGAN

BIT_666·2023-12-23 19:38

GeoLearning·2023-12-23 18:11

数字信号处理音频FIR去噪滤波器（基于MATLAB GUI的开发）

1、内容简介利用MATLABGUI设计平台，用窗函数法设计FIR数字滤波器，对所给出的含有噪声的声音信号进行数字滤波处理，得到降噪的声音信号，进行时域频域分析，同时分析不同窗函数的效果。

计算机毕设论文·2023-12-23 15:57

【语音处理】汉宁窗FIR陷波滤波器语音信号加噪去噪【含GUI Matlab源码 1711期】

利用这个特点，可以用一个防混迭的带通滤波器将此范围内的语音信号频率分量取出，然后按8kHz的采样率对语音信号进行采样，就可以得到离散的语音信号。

Matlab领域·2023-12-23 15:57

FIR滤波器窗函数设计法——汉明窗设计实例

文章目录前言一、FIR滤波器的设计方法1窗函数设计法的原理2窗函数的主要指标和设计方法3汉明窗的特性和设计方法二、汉明窗设计滤波器实例1.低通滤波器matlab示例2.高通滤波器matlab示例3.多通带滤波器

大鼻子JOJO·2023-12-23 15:27

基于汉宁窗的FIR高通滤波器设计

摘要本次课程设计是采用MATLAB进行设计基于汉宁窗的FIR高通滤波器音频去噪，在设计过程中，首先录制一段不少于5秒的音频音乐，作为输入信号，并对录制的信号进行采样；其次使用MATLAB会出采样后的语音信号的时域波形和频谱图

favouryou·2023-12-23 15:26

【Matlab语音处理】汉宁窗FIR陷波滤波器语音信号加噪去噪【含GUI源码 1711期】

一、代码运行视频（哔哩哔哩）【Matlab语音处理】汉宁窗FIR陷波滤波器语音信号加噪去噪【含GUI源码1711期】二、matlab版本及参考文献1matlab版本2014a2参考文献[1]韩纪庆,张磊

Matlab佛怒唐莲·2023-12-23 15:55

基于汉宁窗FIR滤波器实现语音信号加噪去噪

基于汉宁窗FIR滤波器实现语音信号加噪去噪在语音处理领域，噪声对语音信号的质量和清晰度有着重要的影响。为了提高语音信号的质量和可理解性，常常需要对带有噪声的语音信号进行去噪处理。

冰雪之境·2023-12-23 15:25

推荐频道

空域滤波