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大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠

一流L·2024-09-13 00:24

C语言实现一个24点游戏

要使用C语言实现一个24点游戏，我们需要完成以下几个步骤：定义扑克牌的值，其中A=1或14（在这个上下文中我们通常认为A=1），J=11，Q=12，K=13。随机选择4张牌。

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:23

允许自己像个孩子一样

有时候看着小朋友们玩这些，总觉得失去了一点天然。小时候我的道具是自己做的。因为靠近海边，我们经常会吃到从海里挖来的贝类，吃完之后就会产生

夜莺Louisa·2024-09-13 00:50

AI技术助长骗局！人脸、声音、视频齐上阵，防不胜防！

有一位福州老板在10分钟内被骗走了430万元。据平安包头官微消息，包头市公安局电信网络犯罪侦查局发布了一起使用智能AI技术进行电信

njpkhuan·2024-09-13 00:18

装好新的单杠

上午我用装好的单杠做引体向上，我尽量把身体拉高一点，我觉得把身体拉高真的不容易，拉几次就拉不动了，做好单杠双力臂拉高很重要，拉的高度不够就完成不了双力臂，至少要拉到胸部。

笑看人生_5d9c·2024-09-12 23:45

与自己对话

昨日，一位许久没有联系，没有见面的朋友突然给我发来信息，说：“亲，最近还好吗？”我哑然，这个人似乎已经从我的记忆里删除了，但定了定神之后，还可以依稀记起，然后我回复：“还可以。”嘿，你还好吗？

女公子99·2024-09-12 23:43

脸皮厚的人内心更强大

我有位师兄刚出道的时候动辄就挨主任的训斥，师兄在上手术台给主任做助手的时候，耳边全是这些话：“你怎么这么慢”

精进的医生·2024-09-12 23:42

软考-系统架构设计师

难度系统架构设计师考试是难度比较高的考试，涉及的计算机知识点广，除了理论知识，同时要求考试具备实践经验。如果基础比较差的考生也可以选择难度低一点的中级资格软件设计师先考。

金融行业程序员·2024-09-12 23:21

Python知识点：如何使用Python开发桌面应用（Tkinter、PyQt）

Python提供了多个库来开发桌面应用程序，其中最常见的两个是Tkinter和PyQt。这两者各有优点，选择取决于你的需求。以下我会介绍如何使用Tkinter和PyQt开发简单的桌面应用程序。1.使用Tkinter开发桌面应用Tkinter是Python的标准库，它非常轻量级且跨平台。它适合开发简单的桌面应用，入门较容易。安装TkinterTkinter通常作为Python的标准库自带，默认安装。

杰哥在此·2024-09-12 23:51

生了生了

今天迎来了我的儿子《郑能量》诞生出生于2019年5.7号晚上7点左右，出生时花费了49.9块钱（我这个败家儿子）为什么要起名郑能量呢主要是为了在以后的日子里心态要是不好的时候看见郑能量就能想起我的目标（

梵景yoga小洲·2024-09-12 23:59

诺贝尔文学奖获得者7年心理治疗：人生没有白走的路每一步都算数

《纽约时报》第一时间发布的消息是这样描述她的：格丽克是继1996年波兰作家维斯瓦娃·辛波丝卡（WislawaSzymborska）之后第一位获得该奖的女诗人，也是继2016年鲍勃·迪伦之后第一个获得该奖的美国人

此人危险·2024-09-12 23:57

《静悟》

图片发自App感觉寂寞的时候、就打开微信和朋友们聊聊天，感觉疲惫的时候、就给自己点根儿烟；直到做什么都不再冲动、看什么都不再新鲜，直到回过神儿来才发现、自己已经走进了第三个本命年。

荣警·2024-09-12 23:56

中原焦点网络初级班第32期学员刘艳红坚持分享第86天（2022年2月14日约练十六次）

今天晚上老公约两个关系不错的一起吃饭，带着孩子去中途我去接孩子，两位好友很热心的接待，好久没见过他们了，感觉还是很亲切。新的一年我要好好学做饭，年底邀请好友来家吃顿大餐，这是我今年的计划努力完成！

42d78de9ecb7·2024-09-12 23:50

【064】不记账的日子，花钱如流水

记录的数据也精确到小数点后一位数。对自己手里还有多少零钱，还能用到哪

化蝶雅韵·2024-09-12 23:19

Python知识点：如何使用Python进行二维码生成与识别

在Python中，生成和识别二维码可以使用不同的库来实现。最常用的库包括qrcode和pyzbar。以下是如何使用这些库来生成和识别二维码的示例：1.生成二维码你可以使用qrcode库来生成二维码。首先，你需要安装它：pipinstallqrcode[pil]然后，使用以下代码生成二维码：importqrcode#生成二维码defgenerate_qr_code(data,file_path):#

杰哥在此·2024-09-12 23:47

做到这6个小要求，你也是一位优秀的会议主持人了

我们谈到会议主持，我想对于每个人来说都不是陌生的，换句话说只要我们是生活在团队当中，那一定是离不开开会的。再说一个团队或者一个组织，他一定是要通过一些会议来去沟通或者解决一些问题的。只要你是在职场上中，会议会伴随你整个职业生涯的。于是会议跟我们每个人都是息息相关的。我们想想看我们的沟通渠道都有哪些？比如说有微信，有邮件、有电话，有短信，还有传统的面对面沟通。我们把沟通的工具和渠道主要分成两种，一种

量君·2024-09-12 23:16

docker的网络模式

主机模式（HostMode）‌：在这种模式下，容器不会获得独立的网络命名空间，而是与

Will_1130·2024-09-12 23:47

CPU的自我控制之(3)-异常的同步与异步

而我认为这是所谓CPU支持虚拟化的关键点，同样是系统调用的关键点(内核保护自己的保障，MMU也应该算在内，另说)。

杨枫_mind·2024-09-12 23:16

你的眼神，让我害怕

早上八点，我妈看着还在拼命化妆的我果断地安排道。我感激地点头如捣蒜，皆大欢喜。无论什么困难，无论困难等级高低，我知道一喊“爸”“妈”这个咒语一切都迎刃而解。

艾玉胡说·2024-09-12 23:10

又是忙碌的一天

到下午5点都还没整理完，但是要停下来做饭吃了，还要进行线上的社群营销，所以剩下的只能留到明天再整理了。我是日记星球479号星宝宝，用文字记录生活。

汪群_6f58·2024-09-12 23:09

《九鼎风水师》第八百一十一章原来是这样

故宫宫殿的围墙很高，尚文龙自然清楚，两人走到这里，又没有宫门，想正常的走出去，这一点尚文龙肯定考虑的到。既然带着江飞燕来到这里，尚文龙肯定是有所准备的。在风水界中，这五行符则是指画有金木水火土的符咒。

先峰老师·2024-09-12 23:06

刚体运动描述：欧拉角与四元数

欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

远逝的四个瞬间（诗歌）

最后两位农民结伴而归炊烟模糊桃园外一只狗对着西天沉默惊吓都只为阴云浓重大风突起，吹过塬上涌进村湾少有灰尘和落叶或者枯草只是风，单纯的风扑面而来带着别处的芬芳尖锐地刺穿所有角落到达任何意想不到的地方土岗上松涛阵阵老柳外池塘声喧闪电劈开天空之眼雷鸣如吼

张正义_be5a·2024-09-12 22:31

今日课题

你所不能接纳的他其实都来自于不能接纳自己、对自己的批判饶过自己吧对自己慈悲一点你回来我永远爱你

作家露总·2024-09-12 22:29

2019-05-19

每天进步一点点，距离成功便不远了。1、比学习：读了销售心理学的奥秘。顾客在乎的是销售细节。用细节感动客户，记住客户的重要日子；穿着得体是对顾客的尊重。

云_300a·2024-09-12 22:57

AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记（4）

正如在5.2中看到的，ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据，这些数据是由我们的代理所

青草地溪水旁·2024-09-12 22:14

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。

学步_技术·2024-09-12 22:43

软考高项-信息系统项目管理师-必考知识点1

NO1、制定成本预算的步骤(1)将项目总成本分摊到项目工作分解结构的各个工作包(2)将各个工作包成本再分配到该工作包所包含的各项活动上(3)确定各项成本预算支出的时间计划及项目成本预算计划PS：1、分到工作包2、分到工作包中的活动3、确定各项成本指定预算NO2、定性风险分析的方法定性风险分析的技术方法有风险概率与影响评估法、概率和影响矩阵、风险紧迫性评估等PS:概率与影响评估法经常考到，容易与定量

围城客·2024-09-12 22:13

离职的简单仪式感

皮克斯先生·2024-09-12 22:06

《史记》里的一些经典

比如说一位好作家不一定掌握写作理论，一位理论丰富的批评家不一定能写出好作品；一位成绩好的人，不一定能把别人教好。

不较劲的智慧·2024-09-12 22:27

水彩小树练习2

就是我画的稍微细了一点，整棵树看起来没有那么饱满。不过还是稍微找回了一点画水彩的信心。图片发自App画叶子最主要还是调色吧。虽然是绿色，却不能只是单一的去用那一种绿来画。

星小鬼·2024-09-12 22:26

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【1016】找寻投入-产出平衡点

今天算了一笔账，真是不算不知道，一算吓一跳。从春节过完到现在，家里的收入基本都依靠我的工资，几乎都只是投入，没有产出。实际上，这段时间在进行一次次地创业，老公是一名厨师，所以我们也合计着开个饭店，起初是跟人合伙开火锅店，不到一年时间，火锅店就关门了，又跟人合伙开小饭店，生意也是不理想，现在跟一家人一起经营一个小饭店，生意也在缓慢上升阶段。虽然没赚到什么钱，可是投入的时间和精力都不会白白流走，特别是

9c80a2f86c0f·2024-09-12 22:22

【727】幼儿园亲子阅读之《这不是我的帽子》

绘本的作者乔恩·克拉森来自美国，是一位知名的插画师和设计师，他也有过动画电影的工作经历，所以整个绘本就好像是用电影的手法来讲故事。封面上赫然出现

登登一君·2024-09-12 22:18

人生路上轻装前行

学生们对老师能割舍一切，遁入空门既敬仰又觉得难以理解，一位学生问老师为何出家。法师谈谈答道:“无所为。”学生敬而问道:“忍抛骨肉乎？”法师给出了这样的回答，人事无常，如暴病而死，欲不抛又安可得？

静心语·2024-09-12 22:46

童趣两则

再加上这小朋友一点也不害羞，一会儿就跟左邻右里混成了自来熟，叔叔了，阿姨了，谢谢了，说个不停，这车厢俨然成了他们家客厅。过了一站，上来位老大爷，须发皆白，看样子年纪很大了。小男孩的妈妈立即起身让了座。

瘦八戒007·2024-09-12 22:45

躺平真的容易吗？

昨天在公园遇见一位正在看孙子的老太太，她陪孙子在捡树叶拼图案。说起孩子的父母，她直摇头说在家玩游戏。老太太说，他们一辈子辛辛苦苦干了一辈子，给儿子买了两套房子，一辆车小车，还有五十万的存款。

水晚星·2024-09-12 22:15

阿里云产品2023年特卖，数十款云产品1元起

活动中心图.png活动直达：1、点此进入阿里云2023年云上特卖活动2、点此进入阿里云官网领券平台一、云服务器产品特卖面向个人/企业新用户的新购优惠（以下优惠只可享受1台1次，不可叠加享受）：1.购买轻量应用服务器指定配置

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-12 22:44

2022-7-19晨间日记

今天是孩子第一次发烧的日子起床：7:30就寝：三四点天气：晴心情：伤感纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：听课加文字改进：习惯养成：周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人

钢城姑娘·2024-09-12 22:12

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。

DRobot·2024-09-12 22:10

怎样推广饿了么外卖优惠券?教你简单两步操作就能拿返佣!

即便当下外卖行业已经非常纯熟了，但也有很大的发展空间，例如外卖优惠券代理行业的衍生。该行业主要是通过给用户发放优惠券，刺激他们前去平台消费，大家继而获得佣金。只是外卖优惠券代理怎么加入呢？

氧惠购物达人·2024-09-12 22:41

能量日记D20

教三位书友做金句海报。听姐姐出脑筋急转弯。

柠檬cui·2024-09-12 22:10

Shell_11_sed

处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（patternspace），接着用sed命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。

热爱_生活·2024-09-12 21:10

肚子里有个童话镇

不知不觉中，又到十点半了。我才不想睡觉呢，我打开哆啦A梦样式的小夜灯，这个小夜灯可以照亮整个房间，很厉害吧？就是有点刺眼睛，我赶紧把它拿到床的最边上。我悄咪咪的爬下床，关灯。

小绿绿·2024-09-12 21:09

六项精进

今日分享昨晚再查看泰付系统代付多次打款问题时，查了一整天流程，中间发现几个漏洞，临时填补了一下，对于根本问题还是没有太大发现，于是只好在流程处理上再严谨些，晚上涛哥过来帮我再梳理了一遍，最后检查了宝付返回的报文，返回对比其他报文数据，发现了一点小问题

小尤_7795·2024-09-12 21:39

考级前的准备 2022.8.15 星期一晴

因为今天有同事请假的缘故，所以我今天没有下午没有回来，可算是累坏婆婆妈了，其实我也没闲着，好累呀，我今天回家的时候都已经八点了好在把明天上午的工作安排完了，这样的话，明天如果孩子考完级早的话，我就可以回去上班

赵奕菲妈妈·2024-09-12 21:36

铃兰分享

第一点、在开始写书评的时候，不知道怎么写怎么办。曾经连续日工日刚过两百多天，在头条上写文写了很久都没有过原创，而且每天不知道学什么，来镜姐梦想领读会后在第九篇文章就通过了头条原创，并获得了青云讲。

子今子安·2024-09-12 21:01

怕事鬼

有一次，我喂了它一块瘦肉，瘦肉中有一点点肥肉，它就用爪子把肥

你的名字_5a10·2024-09-12 21:26

犹太教育的启示

入秋来，早晚凉爽了许多，女儿每天凌晨都睡得特别的香甜；六点半，睡眼朦胧的被我叫醒。七点，爸爸你要陪我去跑步；坐在湖边，看着女儿绕湖飞奔的身影，我想她还是一个孩子，却真的长大了。

雪痕517·2024-09-12 21:55

2023-7-14晨间日记

今天是什么日子起床：7:30就寝：昨晚11点哦^_^天气：晴心情：不错哦纪念日：再一次登陆任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：寻找副业习惯养成：不吃零食周目标·完成进度学习·信息·阅读本周进行了

隔壁家的小姐姐·2024-09-12 21:52

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