简析回波

简析SA-SSD使用mmdect框架生成训练数据的代码细节

2.简析mmdetection的训练流程2.1训练总体流程考虑到SSD是基于mmdetect
Niuip·2020-08-13 10:01

简析SA-SSD在预处理训练评估的框架

1.前言作为一个小白，笔者认为，从实践角度去深入一个深度学习领域（比如3D目标检测），不可忽视两件最为基础的事情：（1）怎样处理数据集；（2）怎样评估实验结果。这篇博客分析cvpr2020论文SA-SSD:StructureAwareSingle-stage3DObjectDetectionfromPointCloud的开源代码中的数据预处理，模型训练和结果评估这几块基础代码。总结自己分析代码的两
Niuip·2020-08-13 10:00

3D点云学习：SA-SSD③源码注释

参考博客:简析SA-SSD在预处理训练评估的框架.作者博客空间:小白科研笔记.由于代码量和注释量都比较大，因此截取几个第一次接触或者有启发的代码。
themasterbi·2020-08-13 10:42

超声波传感器(单介绍超声波)

是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波，它和声波有共同之处，即都是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播;同时，它也广泛地存在于自然界，许多动物都能发射和接收超声波，其中以蝙蝠最为突出，它能利用微弱的超声回波在黑暗中飞行并捕捉食物
18790970257·2020-08-12 18:11

使用超声波测距模块控制LED灯

超声波传感器通过采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，超声波的相关应用有很多，通过超声波测距，并联其他模块，可以实现很多功能，如水位预警、车辆倒退测距警报灯。
吴茂杰·2020-08-12 17:22

简单超声波测距

stm32开发板本实验通过超声波测距模块得到长度直接打印到窗口显示，故主要用到定时器函数，串口函数hcsr04.c/*只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波
初入江湖的郭大侠·2020-08-12 17:47

kafka-clients 1.1.0 生产者与消费者源码简析

kafka-clients1.1.0生产者与消费者源码简析概述参考生产者第一步—-将要发送的数据放入bytestreamorg.apache.kafka.clients.producer.KafkaProducer
undergrowth·2020-08-12 13:46

新浪微博开放平台WeiboClient类的公共方法（PHP）

相关文章：一、PHP+新浪微博开放平台+新浪云平台（SAE）方案的基础二、建立微博应用的过程三、PHPSDK中Demo程序简析四、进一步学习的走向和有用的资源五、必须交待的几个问题【PDF全文下载】在初步掌握微博应用开发的流程后
迂者-贺利坚·2020-08-12 12:01

shell中 exec，source，fork 简析

相关概念介绍：1.内部命令和外部命令bashshell的命令分为两类：外部命令和内部命令。外部命令是通过系统调用或独立的程序实现的，如sed、awk等等。内部命令是由特殊的文件格式（.def）所实现，如cd、history、exec等等。exec和source都属于bash内部命令（builtinscommands），在bash下输入manexec或mansource可以查看所有的内部命令信息。2
Sunlight_Rain_·2020-08-12 12:42

TI单芯片毫米波雷达代码走读（五）—— 距离维（1D）处理 MATLAB

这两期文章我们来看看对采集到一个chirp（线性调频回波信号）内的数据的距离维处理，看看目标距离是如何计算得到的。首先我们先给出一个chirp数据，分为虚实两个.dat数据，下载链接都在文章最下方。
lightninghenry·2020-08-12 10:47

TI单芯片毫米波雷达代码走读（七）—— 距离维（1D）处理之在线调试

一直有小伙伴问代码走读（五）中的回波数据是不是实时抓取的，这里明确回答下，不是我抓的，是为了讲明白1D处理流程专门从网上找的一个数据。
lightninghenry·2020-08-12 10:26

DPDK多核多线程机制简析

DPDK通过在多核设备上，创建多个线程，每个线程绑定到单独的核上，减少线程调度的开销，以提高性能。DPDK的线程分为控制线程和数据线程，控制线程一般绑定到MASTER核上，主要是接受用户配置，并传递配置参数给数据线程等；数据线程主要是处理数据包。一、初始化1、rte_eal_cpu_init()函数中，通过读取/sys/devices/system/cpu/cpuX/下的相关信息，确定当前系统有哪
weixin_30571465·2020-08-12 01:33

ES5 与 ES6 转换简析(以 class 和 extends 为例)

一、前言随着前端发展越来越快，ES6（ECMAScript6）于2015年6月正式发布，成为前端开发者的常用写法；ES6最常用语法有：let、const、class、extends、Symbol、Proxy、set和map数据结构等等；在此不对语法做详细解析，想要了解的可以参考阮一峰老师的电子书（http://es6.ruanyifeng.com/）；本文主要围绕组件中最常用的class和exte
杏子_1024·2020-08-12 00:57

.NET Core 3.0 可卸载程序集原理简析

文章转载授权级别：A预计阅读时间：8分钟损失发量：不好统计因为最近在群里被问到如何理解.NETCore3.0可卸载程序集，所以就写了这篇简单的分析。因为时间实在很少，这篇文章只简单的罗列了相关的代码，请配合官方说明文档理解。另外，书籍《.NETCore底层原理》预计11月出版，出版社比较拖:O。Azulx:昨晚下班群里问的农神，今早就出来了，这效率。链接可卸载程序集的官方说明文档如下:https:
dotNET跨平台·2020-08-11 22:07

数据集标注文件JSON格式简析

Hey，最近在处理数据集的标注问题，今天来简要介绍一下数据集标注文件的json格式。主要简介一下主流数据集COCO：COCO的全称是CommonObjectsinContext，是微软团队提供的一个可以用来进行影象识别的资料集。MSCOCO资料集中的影象分为训练、验证和测试集。COCO通过在Flickr上搜索80个物件类别和各种场景型别来收集影象，其使用了亚马逊的MechanicalTurk（AM
孙琪翔·2020-08-11 22:37

null和nullptr的区别简析

#includeusingnamespacestd;voidtest_null(int*p){cout<<"voidtest_null(int*p)"<
OnlyotDN·2020-08-11 20:10

ARP攻击原理简析及防御措施

0x1简介网络欺骗攻击作为一种非常专业化的攻击手段，给网络安全管理者，带来严峻的考验。网络安全的战场已经从互联网蔓延到用户内部的网络，特别是局域网。目前利用ARP欺骗的木马病毒在局域网中广泛传播，导致网络随机掉线甚至整体瘫痪，通讯被窃听，信息被篡改等严重后果。0x2ARP协议概述ARP协议（addressresolutionprotocol）地址解析协议一台主机和另一台主机通信，要知道目标的IP地
weixin_30736301·2020-08-11 18:16

【MySQL】galera集群原理简介

自动化节点关系控制：节点故障自动摘除，节点加入自动协调接近原生的MySQL数据库连接的体验2.应用percona分支的PXC集群，Maria分支的MariaDBCluster集群3.原理简析当一个事务在当前写入的节点提交后
???Sir·2020-08-11 15:16

简析边缘数据中心技术

心的规模和核心数据中心都无法相比。边缘数据中心技术构成不复杂，方便维护，往往在总部远程维护即可，平时对数据中心进行远程管理，需要很少的专业技术人员即可完成维护。而如果是建设大型核心数据中心，由于系统过于复杂，就需要很多的专业技术人才，而且一旦出现问题，系统过于复杂，往往很难找到问题的根源。拥有1000台服务器的数据中心和拥有2000台服务器的数据中心的复杂度不是两倍关系，而是数倍关系。当数据中心的
weixin_34349320·2020-08-11 14:49

ConstraintLayout简析

基本用法安卓APP的适配问题一直以来是大多数安卓开发者比较头疼的问题，大家经过不断的摸索，也找到了一些办法去解决这个问题。但是各种适配方法都是有利有弊，今天我在这里简单的介绍一下Google官方提供的布局ConstraintLayout的用法。ConstraintLayout中文就是约束布局的意思，它有点像我们熟知的RelativeLayout，同时又支持百分比布局，它可以通过相对于其它View(
danledian·2020-08-11 13:16

Shamir密钥分享算法简析

简述秘密共享技术是密码学和信息安全的一个重要研究内容，ShamirShamir密钥分享算法最早是由ShamirShamir和BlacklyBlackly在1970年基于LagrangeLagrange插值和矢量方法提出的，其基本思想是分发者通过秘密多项式，将秘密ss分解为nn个秘密分发个持有者，其中任意不少于kk个秘密均能恢复密文，而任意少于kk个秘密均无法得到密文的任何信息。实际应用比如在门限体
跨链技术践行者·2020-08-11 13:54

DNS使用的是TCP协议还是UDP协议简析

DNS使用的是TCP协议还是UDP协议简析DNS同时占用UDP和TCP端口53是公认的，这种单个应用协议同时使用两种传输协议的情况在TCP/IP栈也算是个另类。
jackywangjia·2020-08-11 12:38

边缘计算（八）智慧车间互联方案的简析

制造业正在经历着一场几乎涉及全产业的数字化、智能化升级。云端运算将可提供更完整的系统和服务，在工业自动化领域，一个最新的趋势就是应用和服务向云端运算转移，资料和运算位置的主要模式都已经被改变了。同时生产设备将不再是过去单一而独立的个体，需要具有控制器之间交流，以及控制器与云端应用交流的能力，这将给使工业现场的PLC、DCS、SCADA等控制系统面临全新的挑战。当前的PLC等控制器主要面向工业自动化
CYBERIOT赛博·2020-08-11 11:17

485终端电阻接法（终端电阻1个防止信号反射 偏置电阻两个使0和1更加可靠）

在长线信号传输时，一般为了避免信号的反射和回波，也需要在接收端接入终端匹配电阻。
蚂蚁取经·2020-08-11 10:26

LNMP 性能优化之 PHP 性能优化

github.com/luisedware/Archives/issues/4目录PHP性能优化初探使用PHP其语法不恰当使用PHP做其不擅长的事使用PHP连接的服务不稳定使用PHP但尚未排查出来的问题PHP性能问题简析
ivan820819·2020-08-11 03:02

爬虫历史简析

在互联网发展初期，网站相对较少，信息查找比较容易。然而伴随互联网爆炸性的发展，普通网络用户想找到所需的资料简直如同大海捞针，这时为满足大众信息检索需求的专业搜索网站便应运而生了。现代意义上的搜索引擎的祖先，是1990年由蒙特利尔大学学生AlanEmtage发明的Archie。虽然当时WorldWideWeb还未出现，但网络中文件传输还是相当频繁的，而且由于大量的文件散布在各个分散的FTP主机中，查
illidanismine·2020-08-11 03:25

Pig源码分析: 简析执行计划的生成

摘要本文通过跟代码的方式，分析从输入一批Pig-latin到输出物理执行计划（与launcher引擎有关，一般是MR执行计划，也可以是SparkRDD的执行算子）的整体流程。不会具体涉及AST如何解析、如何使用了Anltr、逻辑执行计划如何映射、逻辑执行计划如何优化、MR执行计划如何切分为MRJob，而是从输入一批PigDSL到待执行的真正执行计划的关键变化步骤（方法和类）。执行计划完整解析入口处
张包峰·2020-08-11 01:05

并查集之简析与实现

并查集1.并查集简介若干点，有连接关系（可传递）的结点为一个集合，每个点都有一个父结点，可追溯到一个父结点上。2.追溯祖结点查找每个结点的祖结点，可用于判断两个点是否有连接关系，祖结点同便是有连接关系  intfind(intx) {    intr=x;    //r的上级如果是自己那么就是祖结点    while(pre[r]!=r)               r=pre[r];      
Richadox·2020-08-10 23:21

synchronized简析

synchronized是Java中解决并发问题的一种最常用的方法，也是最简单的一种方法。synchronized的作用主要有三个：确保线程互斥的访问同步代码保证共享变量的修改能够及时可见，即可见性。synchronized限制线程解锁前，必须把共享变量的最新值刷新到主内存中。线程加锁时，将清空工作内存中的共享变量的值，从而使用共享变量时需要从主内存中重新读取最新的值（注意：加锁和解锁需要是同一把
子与余语墨·2020-08-10 15:47

递归简析

递归简析递归。简单吗？也许吧。但是对我来说，这个东西，太深奥了。先扯远点，有句话叫“滴水见海，一叶见春”嘛。
Z_Mendez·2020-08-10 15:16

Unity 之 UGUI Dropdown组件使用简析

Unity之UGUIDropdown组件使用简析官方文档：https://docs.unity3d.com/Manual/script-Dropdown.html来自官方诠释：控件显示当前选择的选项。
Czhenya·2020-08-10 13:28

【NGN学习笔记】VoIP技术基础

2.VoIP关键技术：语音处理技术在保证一定语音质量的前提下尽可能降低比特率(语音编码技术、静音检测和抑制技术)在IP环境中保证一定的通话质量(分组丢失补偿、回波抵消、去抖动)语音通信协议呼叫控制协议语音数据传送协议实时控制协议语音编解码技术
weixin_34160277·2020-08-10 11:00

小程序-if判断语句/条件判断语句简析 /显示隐藏判断

小程序的条件判断语句格式为：wx:if="{{xxx}}"-------------if(){}wx:elif="{{xxx}}"------elseifwx:else="{{xxx}}"------else]同时如果通过true/false判断某元素是否显示或者隐藏，同样用wx:if=“{{xxx}}”来判断，xxx为true则显示反之整个元素不创建例子如下：wxjs:1234567data:{
kzrl·2020-08-10 10:18

linux shell中"2>&1"含义简析

linuxshell中"2>&1"含义简析问题：在编译安卓操作系统的代码时候，一连需要10几个小时，为记录编译过程中间可能出问题，便于调试。需要把编译过程输出到文件。这样也可以设置自动关机了。
zhangwuhaoda·2020-08-10 05:13

Unity_触摸屏_DropDown的使用(转载)

原文地址:https://blog.csdn.net/Czhenya/article/details/93669979Unity之UGUIDropdown组件使用简析官方文档：https://docs.unity3d.com
黑狗向前跑·2020-08-10 03:45

简析ppp协议中的lcp

RFC文档中是这么说的：PPPLinkNegotiationwithLCPLCPPacketStructureLCPusesthePPPProtocolIDof0xC0-21.ThepacketstructureofLCPisillustratedinFigure7.11.EachLCPpacketisasingleLCPmessageconsistingofanLCPCodefieldident
weixin_33716557·2020-08-10 02:21

[Android][API] AlarmManager 简析

概述AlarmManager提供对系统闹钟服务（或称为定时器服务）的访问接口，使用它既可以指定单次执行的定时任务，也可以指定重复运行的任务。当闹钟指定触发时间到达时，实际上是系统发出为这个闹钟注册的广播，因此我们需要实现一个针对特定闹钟事件的广播接口器(PendingIntent)。注意从API19开始，AlarmManager的机制都是非准确传递，操作系统将会转换闹钟，来最小化唤醒和电池使用常用
于海洋-童鞋·2020-08-10 01:50

叶盛标老师简析2008年考研数学大纲

叶盛标老师简析2008年考研数学大纲以考纲为纲，以国题为本，以思维定势拿高分，以常考题型论输赢！
masm·2020-08-09 22:45

android:descendantFocusability用法简析

开发中很常见的一个问题，项目中的listview不仅仅是简单的文字，常常需要自己定义listview，自己的Adapter去继承BaseAdapter，在adapter中按照需求进行编写，问题就出现了，可能会发生点击每一个item的时候没有反应，无法获取的焦点。原因多半是由于在你自己定义的Item中存在诸如ImageButton，Button，CheckBox等子控件(也可以说是Button或者C
iteye_17103·2020-08-09 21:05

Android Debug Database原理简析

写在前面：本文大约有2.5k字，可能需要一刻钟阅读时间。1、AndroidDebugDatabase方式与其他方式查看/修改数据库？Android在开发调试过程中，查看/修改app的数据库是比较麻烦的，一般有以下几种方式：将手机app中的SQLite数据库pull到电脑，通过电脑端的软件（如SQLiteExpertProfessional）打开这个数据库，可以执行相关的CRUD语句，然后push到
Swuagg·2020-08-09 18:40

Netty源码阅读之ByteBuf简析（二）

前面对于Netty中的ByteBuf缓存做了一下简单的介绍，下面将围绕源码，对几方面展开分析。1.扩容机制首先来聊下Bytebuf的扩容机制，这个机制也是Netty比较强悍的地方，而我们知道JDK自带的ByteBuffer是无法扩容的，这是其在设计中一个比较反人类的点，导致很多程序员在使用中无法接受；而在Bytebuf创建的时候，我们通常会设置一个初始容量，在我们写数据的时候，如果写指针超过了设置
平凡的L同学·2020-08-09 16:21

Netty源码阅读之编码器简析

上回主要聊了一下Netty中的解码器，那么既然有解码，也必须得聊下编码过程了，下面将对Netty中的编码器作一下总结：1.编码器简介作为解码的逆过程，编码的目的主要是将消息转换为字节或者消息，Netty中主要使用了MessageToByteEncoder这个抽象类来规定处理编码的一些流程，不妨先来看下该类的UML:可以看出编码器其实也只是一类特殊的ChannelHandler，使用encode()
平凡的L同学·2020-08-09 16:21

Netty源码阅读之解码器简析

通过网络传输过来的数据，需要通过netty中的解码器进行处理，其中抽象类ByteToMessageDecoder中定义了相应的处理方法。不妨先来围观下该类的继承关系：由上图可以明白，该类实现了ChannelHandler这个接口，所以，说到底，解码器就是一个特殊的handler而已。查看channelRead()方法:publicvoidchannelRead(ChannelHandlerCont
平凡的L同学·2020-08-09 16:21

Netty源码阅读之NioEventLoop简析

在Netty中NioEventLoop以及NioEventLoopGroup是很重要的两个类，而NioEventLoopGroup主要是对NioEventLoop进行管理；首先来看一下这两个类的关系图（错综复杂）：图11.NioEventLoopGroup初始化流程通过分析NioEventLoopGroup的构造方法的调用栈我们能够看到在io.netty.channel.MultithreadEv
平凡的L同学·2020-08-09 16:21

TOJ题目分类demo

发信人:RoBa(rerestart)TOJ题目分类+简析(Demo版)赞美ROBA2006/12/30zz..frombbs发信人:RoBa(rerestart),信区:ACM标题:TOJ题目分类+简析
juanjuanguai·2020-08-09 09:03

CSS简析

级联样式表（CascadingStyleSheet）简称“CSS”，通常又称为“风格样式表（StyleSheet）”，它是用来进行网页风格设计的。基本的理解就是将样式封装到一个个类里，这个类有不同的表现形式！包括class，a，table等。我们在编写网页代码的时候，只需将内容写上，他的表现（颜色，字体，大小等）封装在另外一个文件下！实际CSS就是面向对象的思想，只是他将抽象这个环节运用在了风格的
eSoo·2020-08-09 03:16

linux内核I2C驱动编程框架简析（一）

文章目录linux内核I2C驱动编程机制structi2c_client定义structi2c_board_infostructi2c_driverlinux内核I2C驱动编程框架举例I2C驱动跟前面介绍的linux内核驱动的platform机制一样，也是总线-设备-驱动模型。同样是使用内核的bus_type结构体定义了一个虚拟总线i2c_bus_type。bus_type结构体定义如下/***s
Auv开心·2020-08-09 01:30

使用vue2+Vuex+Router重写饿了么点餐系统和vue插件简析

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>一直对vue很感兴趣，最近使用vue2.0开发了高仿饿了么点餐系统来练练手，不得不说vue真是一个很不错的框架，但是也遇到过一些坑，在这里和大家分享一下饿了么点餐系统vue2.0、vuex、vue-router、axios、webpack、eslint、better-scroll部分细节还在开发中，感兴趣的可以加入进来，觉得不错的给个star2
weixin_34219944·2020-08-09 00:25

Android应用APP脱壳笔记

[TOC]天下游模拟定位技术点简析通过代码分析初步猜测模拟定位用到的几处技术点:获取了Root权限通过反射获取android.os.ServiceManager对应的函数getServiceaddServicesCachecom.txyapp.ipc.ITxySystemServerService
weixin_34195364·2020-08-09 00:45

AndroidSlidingUpPanel简析

最近在项目中需要使用到类似托盘的滚动效果，githubsearch后找到了AndroidSlidingUpPanel。github地址：点击打开链接github上作者对该项目的介绍如下：Thislibraryprovidesasimplewaytoaddadraggableslidinguppanel(popularizedbyGoogleMusicandGoogleMaps)toyourAndr
Songlcy·2020-08-08 22:09
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