算法修炼

学习笔记 | Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——高精度地图、厘米级定位

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前言：目前Apollo内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题
AI算法修炼营·2020-08-08 00:38

自动驾驶入门最有价值软件框架：Autoware

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货开源地址：https://github.com/autowarefoundation/autoware官网：https://www.autoware.ai
AI算法修炼营·2020-08-08 00:37

ECCV2020 | 北京大学提出RGB-D语义分割新网络，多模态信息融合

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，由北京大学、商汤科技、香港中文大学提出的基于RGB-D图像的语义分割算法。
AI算法修炼营·2020-08-06 12:04

SSHFD：IBM提出的单阶段人体跌倒检测网络

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章是由IBM研究院发表的有关于老人跌倒识别的文章。整体网络比较复杂，代码也没有开源，就不精读了，水一水了解个大概就行了吧。
AI算法修炼营·2020-08-06 12:04

ECCV2020 | DDBNet：目标检测中的Box优化

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，作者团队是香港中文大学、腾讯优图、思谋科技等。
AI算法修炼营·2020-08-06 12:03

ECCV2020 | CPNDet：Anchor-free+两阶段目标检测思想，先找关键点再分类

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，是作者团队是：国科大、华为、华中科大、鹏城实验室。
AI算法修炼营·2020-08-06 12:03

算法修炼之路—【字符串】Leetcode 459 重复的子字符串

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析Github源码题目描述给定一个非空的字符串，判定它是否可以由它的一个子串重复多次构成。给定的字符串只含有小写英文字母，并且长度不会超过10000。示例1：：输入：“abab”输出：True解释：可由子字符串“ab”重复两次构成。示例2：：输入：“aba”输出：False示例3：：输入：“abcabcabcabc”输出：True解释：可由子字符串“abc”
王槿岩·2020-08-04 02:22

算法修炼之道（POJ）

初期:一.基本算法:(1)枚举.(poj1753,poj2965)(2)贪心(poj1328,poj2109,poj2586)(3)递归和分治法.(4)递推.(5)构造法.(poj3295)(6)模拟法.(poj1068,poj2632,poj1573,poj2993,poj2996)二.图算法:(1)图的深度优先遍历和广度优先遍历.(2)最短路径算法(dijkstra,bellman-ford,
0x0101·2020-08-03 15:21

VIO系列一 | VINS-mono 论文解读：总体框架

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货VINS-mono论文解读（IMU预积分+Marg边缘化）前面，我们已经对接下来的VIO系列主要内容有所介绍（感兴趣的可以关注：视觉与惯性传感器如何融合
AI算法修炼营·2020-07-30 16:56

ECCV2020 | Gen-LaneNet：百度Apollo提出两阶段的3D车道线检测算法，已开源

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，是百度Apollo团队发表的关于3D车道线检测的文章，针对3D-LaneNet做了一些改进，能够直接输出车道线的
AI算法修炼营·2020-07-30 09:13

ECCV2020 | FReLU：旷视提出一种新的激活函数，实现像素级空间信息建模

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，是旷视科技和香港理工大学发表一篇关于新的激活函数的文章。
AI算法修炼营·2020-07-30 09:13

ECCV2020 | Cityscapes上83.7 mIoU，通过解耦的主体和边缘监督改进语义分割

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是收录于ECCV2020，将语义分割网络解耦成主体部分和边缘部分，并将body和edge同时进行优化，思想其实很简单。
AI算法修炼营·2020-07-30 09:12

一种用于移动机器人自动识别电梯按钮的去除透视畸变方法

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达今天来看一下使用的文章，主要的内容是移动机器人用于电梯场景中下，对电梯按钮进行角点检测，并对透视畸变自动去除。
AI算法修炼营·2020-07-30 09:12

ECCV2020 | SOD100K：超低参数量的高效显著性目标检测算法，广义OctConv和动态权重衰减...

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，是一篇超高效的显著性目标检测的算法，仅有100K的参数量。
AI算法修炼营·2020-07-30 09:12

语义分割标注工具Semantic Segmentation Editor 快速安装指南

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达简介：Semantic-Segmentation-Editor是由日立汽车工业实验室（HitachiAutomotiveAndIndustryLab
AI算法修炼营·2020-07-30 07:36

已开源！通过高度驱动的注意力网络改善城市场景语义分割 | CVPR2020

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货论文地址：https://arxiv.org/abs/2003.05128代码地址：https://github.com/shachoi
AI算法修炼营·2020-07-30 00:25

SLAM | GCN系列：深度学习用于特征点提取并替换ORB，在TX2上达到实时

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达论文地址：https://arxiv.org/pdf/1902.11046v3.pdf代码地址：https://github.com/
AI算法修炼营·2020-07-28 11:22

CVPR2020 Oral｜实例分割新思路: Deep Snake

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货本文授权转自知乎作者彭思达，整理：极市平台地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/134111177记得点击文章最后
AI算法修炼营·2020-07-28 11:22

2020年，语义分割方向该怎么走？

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前言我们可以看到，在已经公布的CVPR2020的文章来看，单纯的语义分割领域的文章已经不太多，往提升精度上来进行的工作也已经接近饱和。
AI算法修炼营·2020-07-28 11:50

算法修炼之路——【字符串】Leetcode 824 山羊拉丁文

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析Github源码题目描述给定一个由空格分隔单词的句子s。每个单词只包含大写或小写字母。我们要将句子转换为GoatLatin（一种类似于猪拉丁文-PigLatin的虚构语言）。山羊拉丁文的规则如下：如果单词以元音开头（a,e,i,o,u），在单词后添加"ma"；如单词apple变为applema；如果单词以辅音字母开头，移出第一个字符并将它放到末尾，之后再添
王槿岩·2020-07-15 00:34

算法修炼之路—【字符串】Leetcode 783 二叉搜索树节点最小距离

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析小结递归解法特点递归与迭代Github源码题目描述给定一个二叉搜索树的根节点root，返回树中任意两节点的差的最小值。示例1：输入：root=[4,2,6,1,3,null,null]输出：1解释：注意，root是树节点对象（TreeNodeobject）,而不是数组。给定的树可表示为下图：最小的差值为1，它是节点1和节点2的差值，也是节点3和节点2的差值
王槿岩·2020-07-15 00:34

算法修炼之路—【字符串】Leetcode 709 转换成小写字母

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析Github源码题目描述实现函数ToLowerCase()，该函数接收一个字符串参数str，并将该字符串中的大写字母转换成小写字母，之后返回新的字符串。示例1：输入：“Hello”输出：“hello”示例2：输入：“here”输出：“here”示例3：输入：“Lovely”输出：“lovely”思路分析题目难度为简单，这里需要的就是遍历字符串，判定大写字母
王槿岩·2020-07-15 00:03

算法修炼之路——【字符串】Leetcode 819 最常见的单词

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析Github源码题目描述给定一个段落（paragraph）和一个禁用单词列表（banned）。返回出现次数最多，同时不在禁用列表中的单词。题目保证至少有一个词不在禁用列表中，而且答案不唯一。禁用列表中的单词用小写字母表示，不含标点符号。段落中的单词不区分大小写。答案都是小写字母。示例1：输入：paragraph=“Bobhitaball,thehitBAL
王槿岩·2020-07-15 00:03

CVPR2020 | 对数字屏幕拍照时的摩尔纹怎么去除？

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文收录于CVPR2020，是华为诺亚方舟研究院的成果，主要解决的是，去除对数字屏幕拍照产生摩尔纹，有一定的应用价值。
AI算法修炼营·2020-07-14 22:42

CVPR2020 | FarSeg：武大提出最新遥感图像分割网络，解决前景背景不平衡问题

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文收录于CVPR2020，由武大提出的遥感图像的分割算法，主要有意思的点是：基于关系和基于优化的前景建模的方法来解决误报和前景背景不平衡问题
AI算法修炼营·2020-07-14 22:42

3D点云 | 基于深度学习处理点云数据入门经典：PointNet、PointNet++

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达前言不同于图像数据在计算机中的表示通常编码了像素点之间的空间关系，点云数据由无序的数据点构成一个集合来表示。
AI算法修炼营·2020-07-14 02:08

ECCV2020 | 300+FPS！浙大提出一种超快速车道线检测方法

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文收录于ECCV2020，速度达到300+FPS的车道线检测算法，整体的思路很简单，将车道线检测定义为寻找车道线在图像中某些行的位置的集合
AI算法修炼营·2020-07-11 23:34

PolyLaneNet：最新车道线检测开源算法，多项式回归实时高效

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是自动驾驶领域车道线检测的少有的开源算法，含有视频详细解读，欢迎大家多多支持UP主，一键三连。
AI算法修炼营·2020-07-11 23:33

ECCV2020 | HoughNet：将投票机制引入自下而上目标检测，整合局部和全局信息

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文收录于ECCV2020，从自下而上的角度出发，在目标检测任务中引入了投票机制，使得HoughNet能够集成近距离和远距离的class-conditionalevidence
AI算法修炼营·2020-07-11 23:02

CVPR2020 | 真实场景中的玻璃检测，有趣的应用

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是我在浏览CVPR2020文章中发现的一篇有趣的有关玻璃检测的文章，平常很少有人关注玻璃检测有关的任务，可以说是开辟一个新的方向，
AI算法修炼营·2020-07-11 23:31

CVPR2020 | 将影子和它对应的物体实例一起分割，还附带光源方向预测

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是一篇关于影子实例分割的文章，将影子和物体实例一起分割并进行配对，说白了就是寻找阴影及与其关联的对象（找到是谁投射的阴影）。
AI算法修炼营·2020-07-10 18:37

ECCV 2020 oral | CondInst：沈春华团队新作，将条件卷积引入实例分割

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这是沈春华团队在实例分割领域的又一力作，被收录于ECCV2020oral。
AI算法修炼营·2020-07-08 05:58

ScopeHead：别再聚类了，把anchor送入网络中一起学习

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这是一篇强强联合的文章，作者有沈春华团队、商汤团队等。
AI算法修炼营·2020-07-08 05:58

ECCV2020 oral | 基于语义流的快速而准确的场景解析

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达论文地址：https://arxiv.org/abs/2002.10120代码地址：https://github.com/donnyyou
AI算法修炼营·2020-07-08 05:58

LRNNet ：上海交大最新提出0.68M超轻量实时语义分割模型，简化Non-local计算量

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达论文地址：https://arxiv.org/pdf/2006.02706.pdf本文是上海交通大学团队提出的轻量级实时语义分割算法。
AI算法修炼营·2020-07-08 05:58

Kaggle X光肺炎检测比赛第二名方案解析 | CVPR 2020 Workshop

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达论文地址：https://arxiv.org/abs/2005.13899代码地址：https://github.com/tatigabru
AI算法修炼营·2020-07-06 18:46

如何将深度学习方法用于SLAM等三维视觉领域？牛津大学发布最全面综述

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这是目前为止最全面、最科学的有关深度学习SLAM方法的总结。
AI算法修炼营·2020-07-05 12:59

基础积累 | 图像分割损失函数最全面、最详细总结，含代码

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这是一篇关于图像分割损失函数的总结，具体包括：BinaryCrossEntropyWeightedCrossEntropyBalancedCrossEntropyDiceLossFocallossTverskylossFocalTverskylosslog-coshdiceloss
AI算法修炼营·2020-07-05 12:59

将U-Net用于图像去雾任务，一种具有密集特征融合的多尺度增强去雾网络 | CVPR2020...

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这是一篇将Unet架构网络用于去雾任务的文章，主要的创新点是在于解码器的增强策略和在特征融合模块引入了用于超分辨率的反投影机制并进行了改进
AI算法修炼营·2020-07-05 12:59

地平线机器人Waymo Open Dataset Challenge中2D目标检测赛道第二名方案解析

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这是地平线机器人在CVPR2020WaymoOpenDatasetChallenge比赛中的在2D目标检测项目中的刷榜文章，里面有很多技巧可以参考学习
AI算法修炼营·2020-07-05 12:59

一种改进的MobileNet- SSD算法用于车身漆面缺陷自动检测

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这是一篇缺陷检测领域的简单应用，原理和简单，主要可以学习离线数据集的构建和针对不同数据集对长宽比的自适应修改。
AI算法修炼营·2020-07-05 12:59

目标检测 | Facebook开源新思路！DETR：用Transformers来进行端到端的目标检测

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达论文地址：https://arxiv.org/pdf/2005.12872.pdf代码地址：https://github.com/facebookresearch
AI算法修炼营·2020-07-05 12:58

CVPR2020 | SCNet：自校正卷积网络，无复杂度增加换来性能提升

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达论文地址：http://mftp.mmcheng.net/Papers/20cvprSCNet.pdf代码地址：https://github.com
AI算法修炼营·2020-07-05 12:58

目标检测 | 已开源！全新水下目标检测算法SWIPENet+IMA框架

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达论文地址：https://arxiv.org/abs/2005.11552.pdf代码地址：https://github.com/LongChenCV
AI算法修炼营·2020-07-05 12:58

轻量化 | 如何让笨重的深度学习模型在移动设备上跑起来？看它！

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货概述卷积神经网络依靠神经网络中数以千万计的网络参数共同参与计算，存在网络结构复杂，运算量大，速度慢的缺点，并且很难移植到嵌入式设备中。
AI算法修炼营·2020-07-04 02:24

算法修炼之路—【字符串】Leetcode 345 反转字符串中的元音字母

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析Github源码题目描述编写一个函数，以字符串作为输入，反转该字符串中的元音字母。示例1：输入：s=“hello”输出：“holle”示例2：输入：s=“leetcode”输出：“leotcede”思路分析难度是简单，我们首先要明确元音字母的涵盖范围{a,e,i,o,u}，之后就是常规的条件判断是否为元音和反转元音字符操作了，这里需要进一步思考的是反转字符
王槿岩·2020-06-27 00:47

CVPR2020 oral | 解决目标检测长尾问题简单方法：Balanced Group Softmax

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是中科院、新加坡国立大学联合发表的工作，收录于CVPR2020，并被选为CVPR2020oral。
AI算法修炼营·2020-06-26 10:04

CVPR2020 | 定向和密集的目标检测怎么办？动态优化网络来解决（文末送书）

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是中科院自动化所、腾讯优图、快手科技联合发表的工作，收录于CVPR2020。
AI算法修炼营·2020-06-26 10:04

超分辨率 | 综述！使用深度学习来实现图像超分辨率

关注公众号“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达今天给大家介绍一篇图像超分辨率邻域的综述，这篇综述总结了图像超分辨率领域的几方面：problemsettings、数据集、performancemetrics
AI算法修炼营·2020-06-26 10:03

CVPR2020 | 即插即用！将双边超分辨率用于语义分割网络，提升图像分辨率的有效策略...

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是收录于CVPR2020的工作，文章利用低分辨率的输入图像通过超分辨率网络生成高分辨率的图像，从而给语义分割模型提供额外的信息进而分割性能
AI算法修炼营·2020-06-26 10:03
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