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CreatedonFriMay2409:04:232024"""importosimportsysimportmathimportheapqimportmatplotlib.pyplotaspltimporttime'''传统A*算法

classNode:def__int__(self):self.unable=Falseself.distanceFromDes=-1#距离终点的距离self.distanceFromOri=-1#距离起点的距离self.allDistance=-1self.added=Falseself.closed=Falseself.parent=Noneself.x=-1self.y=-1defGener

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