粒子滤波算法第14页

基于粒子群算法的机器人栅格地图路径规划

基于粒子群算法的机器人栅格地图路径规划路径规划是机器人导航和自主移动的重要任务之一。在栅格地图中，机器人需要找到一条最优路径以避开障碍物并到达目标位置。

后端架构魔术师·2023-12-02 20:12

扩展卡尔曼滤波

ExtendedKalmanFilter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式，EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开，省略高阶项，保留展开项的一阶项，以此来实现非线性函数线性化，最后通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值

菜鸟知识搬运工·2023-12-02 19:44

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）相应推导

为了得出准确的下一时刻状态真值，我们常常使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等等方法，这些方法在姿态解算、轨迹规划等方面有着很多用途。

m0_75252232·2023-12-02 19:13

卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用（最大可能解决MPU6050零漂问题）

我在网上查找了好多解决零点漂移的方法，大多数网友提供的方法都是对陀螺仪采集到的数据进行一些数据的处理，包括一些滤波算法的运用。

小小_扫地僧·2023-12-02 17:17

逃逸

我是反复的旋律踏上你心律的的节拍从暗星深处跨越而来寻找我在那光年的彼方所逃逸的心跳我知道我找到了在你的心上那些微波动的粒子正随你的心律蹦跳雀跃我的到来它们指引着我向你逃逸无论你在何方

举杯消愁落败了情丝·2023-12-02 15:13

matlab 多目标粒子群优化算法MOPSO

1、内容简介略21-可以交流、咨询、答疑多目标、粒子群2、内容说明多目标粒子群优化算法MOPSO3、仿真分析略%%ProblemDefinitionTestProblem=3;%Setto1,2,or3switchTestProblemcase1CostFunction

studyer_domi·2023-12-02 15:37

【无机纳米材料科研制图——Visio 0307】上转换复合纳米粒子合成流程图绘制

此篇，我们来介绍上转换复合纳米粒子合成流程图的绘制。一、UCNP@SiO2@FA的绘制1）绘制UCNP。先创建一个圆形。再添加渐变色，可选择Visio自带的预设渐变，或是自己调节渐变光圈选择颜色。

XD_Yangf·2023-12-02 14:08

Motion 5 for Mac，释放创意，打造精彩视频特效！

Motion5提供了丰富多样的特效工具和预设，让你能够轻松添加动态文字、图形、过渡效果、粒子系统等，为视频增添生动、华丽的视觉效果。借助Motion5的强大渲染引擎，你可以实时预览和调整特

招财进宝129·2023-12-02 06:28

Gromacs（三） NPT平衡

我们用周期性边界条件来满足粒子数不变，用粒子的速度符合该温度下喀尔兹曼分布来满足温度不变的限定，由于盒子的体积固定，所以我们并没有加以限制。

弓杯蛇影·2023-12-02 03:06

gromacs 安装_GROMACS简介与安装

它可以用于几百万个粒子体系的分子

weixin_39936380·2023-12-02 03:36

2016国赛A题——系泊系统问题粒子群算法求解

本文就第一问写一下求解的过程，重点分析粒子群求解吃水深度

Dave-Yang·2023-12-02 02:02

夸克，是目前自然界的最小单位

截止到目前的科学研究水平，科学家认为组成物质的最小粒子是“夸克”。夸克quark，是构成物质的最基本的单元，它是参与强相互作用的基本粒子，夸克互相结合形成复合粒子叫强子。

呱呱鸟·2023-12-02 01:51

基于粒子群算法的机器人避障路径规划

基于粒子群算法的机器人避障路径规划路径规划是机器人领域中的重要问题之一，而避障路径规划则是机器人在不发生碰撞的情况下找到一条安全通行路径的任务。

翠绿探寻·2023-12-02 00:52

matlab 无迹卡尔曼滤波

1、内容简介略26-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波3、仿真分析%该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试%注解：主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程%测量方程

studyer_domi·2023-12-01 23:54

视频后期特效处理软件 Motion 5 mac中文版

Motionmac软件特点-精美的效果：Motion提供了多种高质量的运动图形和视频效果，例如3D效果、烟雾效果、粒子效果等，方便用户制作出丰富多彩的视频和动画。

mac116·2023-12-01 19:05

Trapcode Suite 2024.0.2

TrapcodeSuite是一款用于在AfterEffects中模拟和建模3D粒子和效果的软件。该软件包包含11种不同的工具，可以帮助用户模拟火、水、烟、雪等粒子效果，以及创建有机视觉效果和3D元素。

2301_逆光·2023-12-01 17:13

不一样的加减法

后来，有了一捆捆的塑料小棒和一颗颗塑料小粒子，才不再自己去制作算数小木条了。按题目把小木条或塑料小棒数好分成堆，算加法求和时就把它们堆到一起，再数总的有多少，就可以得到答案了。如果是算减法，就

复角度的生活·2023-12-01 12:03

16.自旋

粒子的角动量和角动量平方是两个可同时测量的物理量，通过量子数L，M确定其状态，但是，这样的描述是不完全的，对于确定的L可以有2L+1种M的取值，但是，这些取值都是相对于z轴而言的，当坐标系旋转导致z轴改变时

Obj_Arr·2023-12-01 12:28

Android OpenGLES2.0（十三）——流畅的播放逐帧动画

这些特效，有的是用粒子效果做成的，但是更多的时用播放逐帧动画实现的，本篇博客将会讲解在Android下如何利用OpenGLES流畅的播放逐帧动画。在本篇博客中的动画素材，是从花椒直播中“借”出来的。

大大大大大大的大大·2023-12-01 10:29

OSG粒子系统与阴影 - 阴影shadow（7）

OSG阴影在虚拟现实仿真中，为了真实地模拟自然效果，阴影效果是不可缺少的，它对一个场景的真实性是非常重要的。在游戏或仿真中，一个高效的阴影往往能够提供非常强悍的视觉真实感。osgShadow库在OSG中专门定义了一个名字空间osgShadow来控制渲染实时阴影。实时阴影是一种相对高级的技术，在每一顿，场景中的几何体或灯光位置变动时要计算一个叫做shadowvolume的物体shadowvolume

听风者868·2023-12-01 03:26

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。深度学习调包侠在硬核激光雷达技术面前可以说是完全的自愧不如啊。1、点云滤波在获取点云数据时，由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，点云数据中将不可避免地出现一些噪声点。而滤波的作用就是利用数据的低频特性剔除离群数据，并进行数据平滑或者提取特

NCU_wander·2023-11-30 23:41

硅光子，缘何打造量子科技的下一个十年？

没错，这种光的最基本粒子有朝一日可以进行量子计算

光子盒QUANTUMCHINA·2023-11-30 21:24

89基于matlab的人工蜂群和粒子群混合优化的路径规划算法

基于matlab的人工蜂群和粒子群混合优化的路径规划算法，起点和终点确定的前提下，在障碍物中寻找最佳路径。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2023-11-30 20:32

87基于matlab的双卡尔曼滤波算法

基于matlab的双卡尔曼滤波算法。

顶呱呱程序·2023-11-30 20:01

等雪来

我把院子扫得干干净净等待一场鹅毛大雪纷扬而至像等待一位故人般虔诚哪儿也不去什么也不干眼巴巴地等着，盼着……风从四面袭来狗棚里的狗瑟缩得像一把枯柴鸡群立在树梢高傲得像一只只金孔雀雪落在往年落过的地方不是片片鹅毛是颗颗晶莹的雪粒子沙沙沙地拍打着我的窗天铁青着脸寒风席卷了整个村庄将人身上唯有的一丝暖意搜刮殆尽老人在炉火旁打着盹儿小孩在火星里扒拉着红薯没人敢大声说话怕招来更多的寒气我等待着一

安远·2023-11-30 14:19

unity粒子特效与ui遮盖显示

Depth=>Canvas:SortingInLayer=>Canvas:OrderInlayer=>Transform:Position:Z;2.但值得注意的是，上述顺序对于在同一画布下的粒子和

乾十七·2023-11-30 13:11

Unity的ScrollRect如何裁切粒子特效，以及如何使粒子特效显示在UI上

在功能开发中，有时候为了更好的效果会在UI上添加一些特效，比如在头像框上增加一个圆环的粒子特效，但由于粒子和UI的渲染方式有些不同，导致会出现UI和特效之间穿插，显示上不理想。

xiaofengxuan892·2023-11-30 13:07

Unity使粒子特效支持UI的Mask遮罩

需要修改粒子特效的shader，修改内容如下：Shader"xxxxxx"{Properties{......

capricorn1245·2023-11-30 13:36

Matlab Smooth函数/丝滑数据

一、预备知识有关平滑的算法又叫滤波算法，滤波是什么意思？百度百科中写道：滤波（Wavefiltering）是将信号中特定波段

流浪猪头拯救地球·2023-11-30 05:21

若干新型智能优化算法对比分析研究

智能优化算法（IOA）指的是一类以自然界的生物生存进化过程或物理现象为算法原理,用于解决最优化问题的算法,较为知名的智能优化算法有遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等。

罗伯特之技术屋·2023-11-29 18:39

记愉快感恩的周末

给了一个临时牌照，牌照估计下不来，所以头一天晚上就买好了回城的高铁票，准备下午提前赶路，中午照例微波炉热了带的盒饭，早上做好饭盒一装背到双肩包里还挺轻松，今天看到抖音上说，微波炉热饭是物理原理，是把电能转换成粒子动能促进食物加热

你的匆匆那年·2023-11-29 18:52

好看的android动画效果

1.很简单却很酷的粒子破碎效果介绍：实现思路1.新建一个BeanParticle，表示一个粒子对象；新建一个ViewExplosionField作为画布用来显示破碎的粒子；新建一个属性动画（ValueAnimator

Mr_Duoduo·2023-11-29 16:10

基于多目标粒子群算法的多个微电网协调运行与优化论文复现——附代码

目录摘要：本文微电网模型：多微电网优化调度模型：多目标粒子群（MOPSO）求解算法：本文代码运行结果：本文Matlab代码分享：摘要：首先，本文对分布式电源的数学模型进行了详细的分析，包括可再生能源的发电模型和输出功率模型

神经网络与数学建模·2023-11-29 14:43

【智能算法】改进粒子群优化算法及对比分析

程序名称：改进粒子群优化算法及对比分析实现平台：matlab代码简介：基本粒子群算法(BPSO)中，每个优化问题的解都可以看作粒子在搜索空间中的位置，粒子通过飞行速度决定它们的搜索方向和搜索范围，粒子群通过追随当前群体的最优粒子和自身经历的个体最优位置

玉子（代码分享版）·2023-11-29 05:25

风雪夜行人

这外面雪粒子下过不停，叮叮咚咚似一首大自然交响曲。没有电，无法用电烤炉烤火，只好生碳火取暖。这碳火的热量一点也不逊于电暖炉。只是难燃起来。

六月荷清香·2023-11-29 04:43

粒子群MPPT多峰值寻优。针对扰动、电导等无法用在局部遮阴下，使用粒子群pso算法克服

粒子群MPPT多峰值寻优。针对扰动、电导等无法用在局部遮阴下，使用粒子群pso算法克服。附使用说明及解析，包括扰动法PO与粒子群PSO法。

tITvlzVW·2023-11-29 02:05

量子力学：科技前沿的探索与挑战

量子力学：科技前沿的探索与挑战一、量子力学的魅力与挑战量子力学是研究微观粒子如电子、光子等行为的物理学分支。与经典力学不同，量子力学描述了一个充满不确定性和概率性的世界。

a谷雨c·2023-11-28 22:53

20201227听书笔记：《现实不似你所见》

组成万事万物的那些粒子，还有粒子之间相互影响的那些力，都可以用几个最基本的概念说清楚。万有理论，就是在找那几个最基本的概念。罗韦利也赞同费曼，「所有的物体都是由原子构成的」，这一句话其实就

幸运星小燕子·2023-11-28 20:09

粒子群算法（PSO）的测试函数：Griewank函数

文章目录一、Griewank公式二、简介1.粒子群算法简介2.Griewanke作为测试函数三、MATLAB代码实现四、测试五、可执行文件一、Griewank公式二、简介1.粒子群算法简介粒子群算法是基于群体的随机优化技术

迎着黎明那道光·2023-11-28 18:15

VSCode配置C语言的调试环境

近期主要是想写一版卡尔曼拓展滤波算法，就打算用VSCode试着写一写。这个文章从建立新文件夹讲起，到最后能够进行单步调试，看变量参数变化。

电子爱好者Lei·2023-11-28 06:35

集合卡尔曼滤波详解

集合卡尔曼滤波详解首先会设置50个粒子ensemble_size=50np.random.seed(10000)卡尔曼滤波一般是与物理模型结合的。

海绵波波107·2023-11-28 02:38

使用VC++设计程序对一幅256级灰度图像进行全局固定阈值分割、自适应阈值分割

该工程的其他文章：01-一元熵值、二维熵值02-图像平移变换，图像缩放、图像裁剪、图像对角线镜像以及图像的旋转03-邻域平均平滑算法、中值滤波算法、K近邻均值滤波器04-分段线性变换，直方图均衡化、锐化处理

宁77吖·2023-11-27 22:21

原子结构总述

后来科学家密立根通过“油滴实验”测出电子的电量，也得出其质量，最终引入了比荷的概念，就是粒子的电荷与质量的比值。后来人们把这种粒子叫

樱_子·2023-11-27 20:02

Unity学习笔记反弹特效粒子

前言原文：PaddleSquare在学习Catlikecoding的PaddleSquare时，对其5.2步的笔记一、创建反弹特效粒子的材质球并设置shadergraph1、在Project》Assets

棠诗月缘·2023-11-27 19:48

粒子群算法（PSO）

理论：粒子群优化算法（PSO）是一种智能优化算法，也是一种元启发式算法，最初是由Eberhart和Kennedy提出的，其模拟了鸟群捕食行为，通过一定的搜索策略，使得多个粒子在多维搜索空间中寻找最优解。

饮马瀚海呐·2023-11-27 11:45

智能优化算法学习笔记（1）–粒子群算法（PSO）

历史简介粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法，缩写PSO，由Kennedy和Eberhart于1995年提出；群体迭代，粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索；粒子群算法：1）简单易行；2）收敛速度快

KKAI_C·2023-11-27 11:15

粒子群算法（PSO）——总体概述

粒子群算法（Particleswarmoptimization，PSO）PSO是1995年由Kennedy和Eberhart提出的一种算法。

有梦想的雨·2023-11-27 11:45

深入探讨Fortran中PSO（粒子群优化）算法的实现：N维目标函数的优化策略与编码技巧

简介:粒子群优化（PSO）是一种优化技术，其基于社会行为的模拟，如鸟群的觅食。自从PSO被引入以来，它已经被成功应用于许多优化问题，从简单的函数优化到复杂的工程设计问题。

快撑死的鱼·2023-11-27 11:14

粒子群优化算法PSO及matlab实现

算法学习自：MATLAB与机器学习教学视频1、粒子群优化算法概述粒子群优化（PSO,particleswarmoptimization）算法是计算智能领域，除了蚁群算法，鱼群算法之外的一种群体智能的优化算法

dhe56357·2023-11-27 11:13

粒子群算法(PSO)以及Matlab实现

粒子群算法(PSO)以及Matlab实现算法背景粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionarycomputation)，1995年由Eberhart博士和kennedy博士提出，源于对鸟群捕食的行为研究

Logistic..·2023-11-27 11:12

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