距离传感器（测距仪）距离传感器提供距离测量，可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档)，所有测距仪

1.系统设计应用STC89C52单片机微处理器进行研究一种智能手杖系统，需要同时实现超声波自动测距、语音自动报警、距离自动显示、电机震动报警、LED指示灯灯光明灭自动提醒等多种功能，在手机通信提醒模式下手机用户可拨打固定手机电话信号实现手机通信提醒功能

早期使用红外线，但它本身有限制，容易受到墙壁、隔间以及其他办公室设备阻隔；目前市面上绝大多数的802.11产品均采用无线波作为物理层；1.1.1无线频谱：关键资源（1）无线

主要功能：系统运行后，LCD1602显示超声波检测距离、光线强度值和对应阈值及计时时间；如果光线强度低于阈值，指示灯亮，蜂鸣器报警；如果检测距离低于阈值，指示灯亮，蜂鸣器报警；如果

主要功能：系统运行后，LCD1602显示超声波检测距离、光线强度值和对应阈值及计时时间；如果光线强度低于阈值，指示灯亮，蜂鸣器报警；如果检测距离低于阈值，指示灯亮，蜂鸣器报警；如果开启计

其中，有线网络传输介质有光纤、双绞线、同轴电缆；无线网络传输介质有微波、红外线、无线电波。（3）通信子网主要包括中继器、集线器、网桥、路由器、网关。第

相关内容1.win10下+cuda10.2+双目相机zed2isdk的安装2.yolov5直接调用zed相机实现三维测距1.相关配置设备：ZEDBoxOrinNX16Gpython==

文章目录前言一、脉冲压缩二、MATLAB仿真1、LFM脉冲压缩+匹配滤波实现测距①、MATLAB源码②、仿真结果1)LFM时域波形2)LFM频域波形3)两个未分辨目标的合成回波信号4)脉冲压缩检测距离2

1.全志H616课程概述（456.01）1.1为什么学学习目标依然是Linux系统，平台是ARM架构蜂巢快递柜，配送机器人，这些应用场景用C51、STM32单片机无法实现第三方介入库的局限性，比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝SDK，提供的libalipay.so是Linux的库，设备必须跑Linux系统图像识别，音频，视频等领域的技术支撑也无法脱离Linux系统人工智能型设备通常需要更好

**阅读须知：**本文摘取自AIMZZY原创文章，并做改动，在此致谢原文链接：https://blog.csdn.net/AIMZZY/article/details/106467080线性调频脉冲压缩雷达仿真1.线性调频脉冲雷达的工作原理2.线性调频信号（LFM信号）2.1.LFM信号（时域分析）2.1.1.LFM信号模型2.1.2.LFM信号时域仿真2.2.LFM信号（频域分析）2.2.1.驻

utm_id=0一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。

NAO机器人编程学习NAO机器人编程学习目录1、基本介绍11.1实体平台21.1.1运动21.1.2视觉21.1.3语音21.1.4触摸传感器和声纳测距仪31.1.5连接性31.1.6开源41.2特征参数

美国图帕斯TruPulsetp360系列激光测距仪应用整合了lti的truvector罗盘科技。

UWB技术实现安全可靠的高精度精细测距定位-嵌入式解决方案近年来，超宽带（Ultra-Wideband，简称UWB）技术在精细测距定位领域取得了显著的进展。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档单目相机测距一、理论1.像素坐标系1.相机坐标系1.转换到大地坐标系二、代码实现1.使用matlab找到相机参数2.使用opencv进行测距总结一

总体思路：先通过opencv识别二维码的的四个像素角位置，然后把二维码的物理位置设置为cv::Point3f(-HALF_LENGTH,-HALF_LENGTH,0),//tlcv::Point3f(HALF_LENGTH,-HALF_LENGTH,0),//trcv::Point3f(HALF_LENGTH,HALF_LENGTH,0),//brcv::Point3f(-HALF_LENGTH,

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2

文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐随笔分类-Halcon入门学习教程前言今天来学直线测距，主要是用来测量连点之间的线段距离

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基于计算机视觉的摄像头测距技术文章目录基于计算机视觉的摄像头测距技术导读引入技术实现原理技术实现细节Python-opencv实现方案获取目标轮廓步骤1：图像处理步骤2：找到轮廓步骤完整代码计算图像距离前置技术背景与原理步骤

https://pan.baidu.com/s/1L6SL7Vk_-lt8htgJ2cKG9g提取码：tgea硬件设计上一篇咱们说了基于液位传感器的优缺点，其中缺点就是测量距离有限，这里就引入了超声波的测距方式

一、前言随着科技的不断进步和应用需求的增加，测距仪成为了许多领域必备的工具之一。传统的测距仪价格昂贵、体积庞大，使用起来不够方便。

它采用了先进的激光干涉测距和角度测量技术，基于球坐标法测量原理，通过发射激光并跟踪工件表面的反射光线，实时计算出工件的位置和形态参数，能够实现三维坐标的精密测量。

关于利用matlab相机标定工具箱获取相机内外参数后如何使用问题试验工具1.固定好的相机（标定过程不要移动）；2.棋盘格标定板（摆放时保证长边即格子数量多的一边横着放，如图所示，方便后期测距）；3.matlabcameracalibration

下午五点，走进家门，扫视了一下厨房，母亲还没有开始准备食材，目测距离晚餐还有一个小时。我可以躺在沙发上刷一个小时的抖音，可以在各大群里侃一个小时大山，可以小憩一会儿，静等吃饭。

TMF8801激光测距芯片驱动程序一、芯片介绍TMF8801是2019年艾迈斯半导体推出的用于测量直接飞行时间(dToF)距离的集成式模块，号称全球体积最小（表示怀疑，不过体积确实非常小）。

在CCC数字车钥匙规范中，UWB技术是进行安全测距的关键，但相关通信功能依然依赖BLE来实现，从本节开始将介绍CCC规范中关于BLE实现OOB通信的相关定义、规范。

BLE设置分为以下两个子部分：BLE链路层连接建立，以及BLE所有者配对GATT流BLE配对和加密设置一辆不支持安全测距的车辆不应允许通过BLE接口建立与所有者的配对，也不应广播所有者配对广播

6、STS索引增加  STS索引参数在安全测距操作中扮演了非常重要的角色，需要在测距块的每一个时隙中都要增加，而不管这个时隙是否使用，即在CCCMAC的每个时隙中，STSindex都要进行调整。

2.超声波测距floatMeasure(){structtimevalt1;//超声波测距结构体，系统自

主要功能：系统运行后，LCD1602显示超声波模块检测的距离，若检测距离小于等于感应出水距离，则控制继电器工作，电磁阀水泵开启。否则关闭。

不过主要工作量还是绘制路线，而绘线作为内部工作，还要为其配套开发绘制工具，后续计划加上测距和自定义地理位置信息，这样功能多一些。

本设计是基于STM32处理器的自主扫雷小车控制系统，主要包含视觉识别、测距、避障、驱动还有资源配置。主控芯片采用STM32F103系列核心板。其中避障部分主要用HC-SR04超声波模块

主流的激光雷达的扫描技术有三角测距和TOF（timeofflight）两种。12.2.2飞行时间测距TOF即飞行时间。TOF激光雷达，利用光的飞行时间来测距。

一、A22超声波传感器该模块是基于机器人自动控制应用而设计的超声波避障传感器，针对目前市场上对于超声波传感器模组盲区大、测量角度大、响应时间长、安装适配性差等问题而着重设计。具备了盲区小、测量角度小、响应时间短、过滤同频干扰、体积小、安装适配性高、防尘防水、寿命长、可靠性高等一系列优点。参数宽电压供电，工作电压3.3～12V；1cm标准盲区(产品盲区最小可达0.8cm)；最远量程可设置，可通过指令

DistributedInitializationforVisual-Inertial-RangingOdometrywithPosition-UnknownUWBNetwork这篇论文是发表在ICRA2023上的一篇文章，本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化测距算法

前言：使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他烧录器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替），若干杜邦线。

机器程序2.1主程序MAIN：NOPCALLJOB:ORG*1JUMP*5IFIN#(41)=OFFCALLJOB:远程IFIN#(25)=ONCALLJOB:本地IFIN#(26)=ONCALLJOB:测距判断

DW1000开发指南：DW1000芯片简介与嵌入式应用实例DW1000芯片作为一款高性能超宽带（UWB）射频芯片，在无线定位、物联网通信和精准测距等领域具有广泛的应用前景。

变身全能遥控器大部分的家电都是用红外线来遥控的，很多智能手机并没有红外线功能，但亲们可以给它加装外置红外线发射器来实现。

有卫星图像）谷歌有卫星图像高程（数据）2d3d地形（图）卫星图（比较丰富的）必须是（谷歌有偏移地图）也可以实现路网，（不要地图上的字）只看路，把地图上的标注给去掉编辑、放大、缩小、点、拖动、矩形框、多边形、测距

由于毫米波频率高、波长短，通过确定载波相位可以实现超高的测距精度，而OFDM通过码分的方式可以抵抗干扰。因此，毫米波OFDM雷达传感器实现了强干扰下的高精度测量。

一、模块介绍产品特点：HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品

2：超声波对于面的测量比较准确，所以如果前方障碍物是线状，可能无法检测到，对于这个缺陷，即使采用红外线或者超声波也是解决不了的，暂时不知采用什么传感器。

现在想实现测距和速度希望各位帮忙看看接下去怎么做，本人是新手。。。。

02一直被低估的物业，现在证明了自己安保/战“疫”的第一道防线在想象国际园区门口，入眼的是一个戴着口罩、护目镜、手套的保安大哥，他们拿着红外线体温枪，对进入社区的每位业主做着体温测量、登记。

ZEMAX|如何使用ZOS-API创建飞行时间自定义分析LiDAR（光探测和测距）是一种传感器技术，它可以通过测量发射的光从周围物体反射到接收器的时间来帮助创建环境的三维数字地图。

三位班主任负责三个通道的体温检测，他们熟练地使用额温枪，速度不亚于专业的红外线检测仪的速度。三位保安引导学生，及时分流学生。

一、数学基础信号与系统、数字信号处理、概率论与数理统计、随机信号分析、随机过程、矩阵论二、雷达算法1.雷达基本原理（测距、测速、测角）2.波形设计对雷达测量的影响3.距离模糊、速度模糊、角度模糊产生的原因和解决办法

利用51单片机实现超声波测距功能。利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。