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红外线测距
毕业设计 stm32智能扫地机器人 - 单片机 嵌入式
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2
红外线
传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
MDC_sir
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2023-11-07 01:23
单片机
嵌入式
毕业设计
单片机
stm32
智能扫地机器人
单片机毕业设计 stm32智能扫地机器人设计与实现
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2
红外线
传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
MDC_sir
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2023-11-07 01:23
单片机
stm32
毕业设计
stm32毕业设计 单片机智能扫地机器人
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2
红外线
传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
m0_75853290
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2023-11-07 01:21
毕业设计
单片机
stm32
智能扫地机器人
基于单片机的超声波
测距
仪
收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录概要一、本课题研究的主要内容二、超声波
测距
仪的整体方案2.2超声波
测距
仪设计原理三、超声波
测距
仪系统硬件电路的设计3.1超声波
测距
仪的基本结构四、超声波
测距
仪系统的软件设计
2301_79312104
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2023-11-06 13:18
单片机
单片机
嵌入式硬件
虹科新闻 | 高性能超声波
测距
仪来袭,虹科与MaxBotix正式建立合作伙伴关系
近日,虹科与MaxBotix正式建立合作关系,将共同致力于提供高精度、工业级耐用性、功能先进和有防水保护的超声波传感器,重新定义距离测量技术。虹科CEO陈秋苑表示:“我们非常自豪地宣布,与MaxBotix合作,为我们的客户提供最先进的技术和创新解决方案。我们期待着共同开创未来,为市场带来更多卓越的产品和机会。”MaxBotix销售经理ScottWielenberg表示:“我们很高兴能与虹科合作,虹
虹科—传感器事业部
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2023-11-06 11:30
超声波测距传感器
超声波测距仪
虹科案例 | 缆索挖掘机维护—小传感器,大作用!
在图中所示的缆索挖掘机上的应用中,虹科Dimetix激光
测距
传感器一方面可以在工作过程中确保上部车厢从
虹科—传感器事业部
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2023-11-06 11:59
激光测距传感器
激光测距传感器
Dimetix
距离监测
起重机维护
虹科案例 | 建筑物邻近挖掘工地的结构健康监测
传统的测量技术允许对位移进行+/-5mm的精度测量,但虹科Dimetix激光
测距
传感器技术允许在距离高达500米的范围内以±1毫米的精度进行测量,以便检测结构的任何移位或位移。在如今高密度的建筑
虹科—传感器事业部
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2023-11-06 11:59
激光测距传感器
激光测距传感器
非接触式测距
位置监测
形变监测
虹科案例 | 虹科Dimetix激光
测距
传感器可实现无接触式监测采矿设备健康状况!
虹科虹科Dimetix激光
测距
传感器为采矿设备和危险区域机器的机器健康监测提供了非接触式解决方案。采矿操作中的处理设备通常包括分离、混合和粉碎矿石的机械设备。
虹科—传感器事业部
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2023-11-06 11:28
激光测距传感器
激光测距
Dimetix
采矿
激光测距仪
虹科案例 | 筒仓液位测量可以这么简单?
需要激光
测距
传感器在比以往更长的距离上进行测量,使用非接触式方法对各种材料进行测量。Part.02解决方案虹科Dimeti
虹科—传感器事业部
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2023-11-06 11:58
激光测距传感器
激光测距传感器
Dimetix
激光测距
液位监测
距离监测
虹科案例 | 激光
测距
仪在高温金属冶炼中的应用
Part.01应用背景虹科Dimetix激光
测距
传感器通常用于钢制热轧机,因为它们提供了一种精确的非接触式方法来确定温度过高而无法触摸的材料的位置或尺寸。
虹科—传感器事业部
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2023-11-06 11:57
激光测距传感器
非接触式测距
金属冶炼
位置监测
激光测距仪
虹科教您 | 如何选择超声波储罐液位传感器(一)
在储罐中安装传感器时需要考虑:1.避开障碍物-罐壁或罐内的其他障碍物会导致
测距
读数不准确。2.放置会影响读数-初始的过滤设置是让传感器优先考虑大目标而不是小目标和噪音源。
虹科—传感器事业部
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2023-11-06 11:23
超声波测距传感器
超声波传感器
超声波储罐液位传感器
计算机网络A-题库(选择题)
A、双绞线B、光纤C、
红外线
D、同轴电缆答案:C5、一栋大楼形成的网络是()。A、局域网B、城域网C、广域网D、校园网答案:A6、采
一挽清茶
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2023-11-06 01:10
p2p
网络
网络协议
结构光
测距
相位差_利用线结构光进行三维重构(
测距
)
利用线结构光进行三维重构(
测距
)通过线激光器扫描物体,同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片,提取结构光上的点的三维坐标,激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构,即可测量物体表面任意两点距离
燕尘
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2023-11-05 22:49
结构光测距相位差
CCC数字钥匙设计【NFC】 --通过NFC进行车主配对Phase4
1、车主配对流程介绍车主配对可以通过车内NFC进行,若支持UWB
测距
,也可以通过蓝牙/UWB进行。通过NFC进行车主配对总共有5个Phase。本文档主要对Phase4进行介绍。
耐思时刻
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2023-11-05 16:17
数字钥匙
CCC
软件工程
汽车
【雷达原理】雷达
测距
原理及实现方法
目录一、雷达
测距
原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达
测距
原理1.1基本原理我们知道,电磁波的传播速度为光速ccc,若雷达与目标之间的距离为
Zhi Zhao
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2023-11-05 01:39
雷达学习笔记
雷达原理
测距
汽车金属膜是否影响车内信号接收?
1、单层金属膜:对进口GPS有干扰,对ETC(不停车收费系统)有干扰,让GPS飘移,阻隔
红外线
的
a1809032425
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2023-11-04 23:16
车联网系统总结
网络通信学习
汽车
单片机毕业设计
基于单片机的公交车报站系统设计基于stm32的医院呼叫系统设计基于无线发射接收的物体远离报警器的设计基于单片机的超声波
测距
仪的设计基于单片机的智能宠物喂食器设计基于单片机GPS公交车自动语音报站系统设计基于单片机的人体健康检测系统基于单片机的人体心率脉搏检测
m0_67761953
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2023-11-04 23:08
单片机设计
单片机
stm32
嵌入式硬件
vslam论文2:FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry( IROS-2022)
FEJ-VIRO:一种一致的第一估计雅可比视觉-惯性-
测距
里程计一、摘要最近几年,VIO已经实现了很多显著的进步。然而,VIO方法在长期轨迹中会遭受定位飘移。
xsyaoxuexi
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2023-11-04 19:40
视觉SLAM论文阅读
人工智能
目标跟踪
自动驾驶
c++
宝宝冬日晒太阳好处多多,这3个小贴士,助你轻松度过暖暖冬日!
一、宝宝冬日晒太阳的好处1.促进宝宝的生长发育日光中的
红外线
能扩张皮肤血管,增强人体活动机能;而紫外线也能让宝宝获得充足的维生素D、促进钙的吸收,使得他的骨骼发育更健实。2.增强宝宝的免疫能力晒
雅酷母婴
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2023-11-04 02:48
手机玻璃为什么需要进行透光率检测
手机玻璃的透光率测试一般包括
红外线
透光率和可见光透光率。随着手机设计的演变,手机IR孔越来越小,逐渐隐藏在屏幕之中,因此在检测时需要保证样品符合出厂要求的透光率指标。
JYGD686868
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2023-11-03 17:32
智能手机
激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度
激光雷达是一种利用激光光束进行
测距
和感知的传感器技术,能够高精度地测量距离和探测周围环境的物体。在无人驾驶领域,激光雷达扮演着重要的角色。它能够提供高分辨率的三维点
JYGD686868
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2023-11-03 17:32
自动驾驶
基于STM32的智能风扇系统
目录1、概述2、硬件组成3、PWM调速原理4、L298N电机驱动控制原理5、
红外线
遥控编码原理6、软件设计7、实物测试1、概述该智能风扇以STM32单片机为核心,结合红外遥控、人体感应、蓝牙数据传输、电机驱动等模块
huy1n9
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2023-11-03 16:03
STM32实战分享
stm32
单片机
arm
51单片机之感应开盖垃圾桶
目录定时器晶振时钟周期机械周期每经过一个机械周期经过多长时间定时器和计数器的区别定时器相关寄存器定时10ms,相关寄存器的配置单片机中断什么是中断中断源中断优先级中断函数中断嵌套中断相关寄存器PWM信号超声波(HC-SR04)
测距
感应开盖垃圾桶思路代码实现定时器晶振晶体震荡器
haozigegie
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2023-11-03 14:06
51单片机
单片机
51单片机
C51之智能感应垃圾桶
硬件电路板上有4个引脚:VCC(正级)Trig(触发)Echo(回应)GND(接地-负极)主要参数:工作电压与电流:5V、15mA感
测距
离:2~400cm感测角度:不大于15°被测物体的面积:不要小
陈学弟
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2023-11-03 14:05
C51
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机来开发的智能感应开盖垃圾桶
主要是通过超声波
测距
与舵机转动相结合来实现主功能。超声波采用定时器1进行定时,实现无难度;舵机转动我们要通过定时器0来
ㅤㅤ9527超级帅
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2023-11-03 14:02
8个项目玩转单片机
51单片机
基于STC52实现的感应开关盖垃圾桶
垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖发生震动时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖按下按键时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖开盖需要使用到舵机,使用定时器0和定时器0中断;检测靠近需要使用到超声波
测距
传感器
mjmmm
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2023-11-03 14:30
单片机
c语言
感应开关盖垃圾桶 (定时器,PWM开发,超声波)
硬件清单具体思路利用超声波
测距
,配合舵机调整占空比去控制转向角度,实现垃圾桶盖的开关查询的方式添加按键控制。查询的方式添加震动控制。使用外部中断配合震动控制。以上几步的具体介绍都在我C51的专栏里面
执念、坚持
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2023-11-03 14:28
项目
单片机
【图像融合】Dif-Fusion:基于扩散模型的红外/可见图像融合方法
文章目录摘要一、前言二、相关工作1.
红外线
和可见光的图像融合2.扩散模型(可见博主之前的博客)三、方法1.
红外线
和可见光图像的联合扩散2*.多通道扩散特征的融合四、实验1.实验设置2.融合性能分析(效果展示
杀生丸学AI
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2023-11-03 10:28
人工智能
python
计算机视觉
ESP32驱动GY-530 (VL53L0X) 全代码
GY-530是一个微小的基于940nm红外进行ToF
测距
的模块,内置VL53L10芯片,测量绝对范围为2米,可用来用户检测、机器人避障、手势识别、激光辅助自动对焦等,工作电压2.6-3.5V。
全栈O-Jay
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2023-11-03 01:07
嵌入式
单片机
esp32
arduino
红外测距
手势识别
[概述] 获取点云数据的仪器
这里所说的获取点云的仪器指的是可以获取场景中物体距离信息的相关设备,下面分别从
测距
原理以及适用场景来进行介绍。一、三角
测距
法三角
测距
原理就是利用三角形的几何关系来测量物体的距离。
爱钓鱼的歪猴
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2023-11-02 13:59
点云
数码相机
蓝牙钥匙解决方案 BLE RSSI
测距
1.理论公式RSSI计算距离的公式原理为d=10^(RSSI–A)/(10*n)a)d为车辆与被计算目标节点之间的距离数值b)RSSI为车辆与被计算目标节点之间的RSSI数值c)A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值d)n为环境衰减因子2.RSSI特性在实际的使用环境中,可影响RSSI数值的因素有当前车辆的停车环境、温度、手机硬件差异、手持手机的方向等多样且不可控,并具有以下特性:a)被测设备与车
图南楠
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2023-11-02 06:06
应用
p2p
网络协议
网络
基于深度摄像头的yolov4算法应用 (Realsense D435i)python
硬件使用的是教授提供的RealSenseD435i摄像头深度值用来当作
测距
传感器识别工作在RBG图像上做文章融合了一些大佬们的code,ps:深度摄像头有专门的库(pyrealsense2),需要变通全部代码
吴彦祖在coding
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2023-11-01 20:54
树莓派
分组项目CE201
python
算法
深度学习
计算机视觉
图像识别
92【工具】用手机无线遥控幻灯片来演讲
我们经常能够看到很多人用
红外线
的激光笔来控制幻灯片。激光笔有
楚君Joyce
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2023-10-31 17:34
STM32循迹小车原理介绍和代码示例
目录1.循迹模块介绍2.循迹小车原理3.循迹小车核心代码4.循迹小车解决转弯平滑问题1.循迹模块介绍TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射
红外线
当发射出的
红外线
没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态
罗小白的干爹
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2023-10-31 07:30
51跟32单片机
STM32
Arduino UNO控制HC-SR04超声波实现(
测距
)及对超声波的认识
目录:一、奇葩的开始(如有不适,自觉跳过)二、发现超声波(历史)1、蝙蝠实验《夜晚的实验》三、HC-SR04超声波传感器1、原理四、实物搭建1、材料:五、
测距
(代码部分)一、奇葩的开始(如有不适,自觉跳过
原有理
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2023-10-30 22:04
单片机
Arduino读取HC-SR04超声波
测距
传感器数据附带滤波
目录前言程序1.无滤波程序2.低通滤波器滤波程序3.低通滤波器滤波程序(弃掉高幅噪声)4.中位值滤波5.中位值平均滤波总结前言传感器的接线非常简单,一共四根线vcc和gnd按照要求接线即可。TRIG接数字引脚8号口,ECHO接数字引脚9号口。程序1.无滤波程序#defineTRIGGER8#defineECHO9longduration;floatdistance;#defineLONGEST_D
Allen953
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2023-10-30 22:02
arduino
arduino
超声波
传感器
低通滤波
动态捕捉(三)KinectV2骨骼获取算法原理详解
LightCoding技术理论是利用连续光(近
红外线
)对测量空间进行编码,经感应器读取编码的光线,交由晶片运算进行解码后,产生成一张具有深度的图像。
Polya_Xue
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2023-10-30 18:13
dl/ml
论文速递 | TIM 2023: Non-Line-of-Sight Targets Localization Algorithm via Joint Estimation of DoD and Do
Non-Line-of-SightTargetsLocalizationAlgorithmviaJointEstimationofDoDandDoAAbstract研究非视距(NLOS)毫米波(MMW)MIMO
测距
雷达在
R.X. NLOS
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2023-10-29 22:48
#
计算成像/非视距成像论文速递
#
无线感知/雷达成像论文速递
NLOS
定位
雷达
无线感知
TIM
STM32单片机基于HAL库开发HC-SR04 超声波
测距
模块(终极版)
参考:某宝HC-SR04超声波
测距
模块商品详情页STM32L051C8T6HAL库输入捕获进行超声波
测距
案例STM32CubeMX学习笔记3——TIM2输入捕获(SR-04
测距
)cubemx下的输入捕获进行超声波
测距
stark1898y
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2023-10-29 08:25
stm32cubemx
STM32
stm32
单片机
嵌入式
【SLAM学习】(三)激光雷达原理及分类
文章目录
测距
原理三角
测距
原理TOF
测距
原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据
测距
原理三角
测距
原理三角
测距
原理如上图:激光雷达发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject
Magical-E
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2023-10-29 01:57
SLAM
人工智能
计算机视觉
slam
激光雷达
2022年6月青少年机器人技术(三级)等级考试试卷-实操题
青少年机器人技术等级考试三级实操题及评分标准(2022-6月)实操考题主题:超声波
测距
器件:ATmega328控制板1个,LED灯模块3个,超声波传感器1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建
No0d1es
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2023-10-28 12:54
青少年机器人技术等级考试
机器人
等级考试
全国计算机等级考试
电子学会
openlayers 地图组件封装
openlayers地图组件封装{{popup.content}}GIS服务
测距
离测面积清空打印地图矢量底图卫星底图注记层行政区划{{isFullScreen?"
天天向上1024
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2023-10-27 22:46
Web前端
openlayers
vue.js
Arduino提高篇07—超声波
测距
超声波
测距
超声波是振动频率高于20KHz的机械波,它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点,在工业、国防、生物医学等方面有广泛应用,本篇介绍利用超声波进行
测距
。
TonyCode
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2023-10-27 09:44
学渣做了道越野跑的数学题
50公里,在跑到最后一段高难道技术赛道时,我体能接近崩溃,在翻过一个又一个不见完的坡时,已经累到放空的大脑居然开始胡思乱想了:爬坡的时候存在角度,行走距离相当于直角三角形的斜边,而GPS的距离读数是水平
测距
的
赵苏七sukie
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2023-10-27 05:37
【目标跟踪】多目标跟踪
测距
这里不仅仅实现对目标检测框的跟踪,且可以实现单相机进行对目标进行
测距
跟踪。想了解详细原理可以参考往期博客:【目标跟踪】多目标跟踪sort(python代码)。这里不过多赘述,直接上代码,
读书猿
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2023-10-27 04:21
1024程序员节
目标检测
目标跟踪
51单片机学习篇-- --超声波
测距
(HC--SR04)笔记
开篇先说一句废话····本旺名字叫萨摩耶,,Please叫我旺财,,,哈哈,招财进宝嘛!开篇本单片机购买的时候带的超声波模块是HC-SR04,根据好多材料都说用这个的原因是便宜,,,不过没关系,刚开始学不在乎,重在学习原理,为了以后的开发增加经验。超声波模块**超声波长啥样?**同样,直接上图它有4个接口,VCC,Trig,Echo,GND。VCC和GND用来供电,Trig用来发送一个高电平,Ec
三傻萨摩耶
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2023-10-27 03:58
51单片机
单片机
C51——超声波
测距
型号:HC-SR04接线参考:模块除了两个电源引脚外,还有TRIG,ECHO引脚,这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和P1.6端口超声波
测距
模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度
大旭242
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2023-10-27 03:27
C51
单片机
嵌入式硬件
C51---超声波
测距
1.主要实现功能:当手靠近传感器时,灯亮;手离开,灯灭2.器件:51单片机、HC-SR04超声波
测距
传感器3.代码:#include"reg52.h"//距离小于10cm,D5亮,D6灭,反之相反现象sbitD5
嵌入式@秋刀鱼
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2023-10-27 03:26
C51
c语言
51单片机
mcu
物联网
基于51单片机HC-SR04超声波
测距
带温度补偿
基于51单片机HC-SR04超声波
测距
带温度补偿1开发环境2功能说明介绍3程序3.1工程文件3.2代码4原理图5元器件清单6PCB7全部资料百度云链接1开发环境仿真图:proteus8.9以上程序代码:
Jack_0220
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2023-10-27 03:25
51单片机设计
51单片机
单片机
嵌入式硬件
C51--超声波
测距
超声波
测距
1、简介超声波模块是用来
测距
的一种产品,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。
小小的个子
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2023-10-27 03:25
STC51
单片机
嵌入式硬件
51单片机
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