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主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

不管是高阶的结合模型算法与自动化工具进行推送，还是手动导出用户群体数据包，用表格做画像分析，再制定策略进行召回。

民间故事是每一代人心中耳熟能详的经典。很小的时候，《孟姜女》、《牛郎织女》、《白蛇传》这些故事，便从长辈人口中传到我们的心中。总是记得小时候的夏夜，在院子里纳凉时，妈妈总摇着扇子讲着那些有趣的故事。

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也许我的路走对了，虽然没写过流传的经典，但写过自己的读书心得，很杂很乱，不入大家之法眼，只可自娱自乐。今后在此平台献丑，请大家多多批评。我也愿以文会友，得到大家的真传。“不要人夸好颜色，但愿知己进诤言

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使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去，刚开始学习仿真的确枯燥，项目“跑起来”才是大家学习下去的动力，国内参考文献太少了，sumo官网又是纯英文，出于此产生了本篇教程，在写作过程中引用了几位CDDN博主的文章，还有两篇介绍车联网仿真模型的论文

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介绍基于ChatGLM等大语言模型与Langchain等应用框架实现，开源、可离线部署的检索增强生成(RAG)大模型知识库项目。

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一、引言图像去噪是图像处理领域中一个经典且重要的问题。随着技术的发展，各种算法不断涌现，其中全变分（TotalVariation,TV）方法因其在边缘保持方面的优势而广受欢迎。

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