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维纳滤波器
【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲:基础数学知识回顾
2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例:圆周运动3
滤波器
与最优化理论
兔子不吃草~
·
2024-01-03 20:22
自动驾驶中的SLAM技术
自动驾驶
人工智能
机器学习
详解卡尔曼滤波(Kalman Filter)
1.从
维纳
滤波到卡尔曼滤波黑盒(BlackBox)思想最早由
维纳
(Wiener)在1939年提出,即假定我们对从数据到估计中间的映射过程一无所知,仅仅用线性估计(我们知道在高斯背景下,线性估计能达到克拉美劳下界
一碗姜汤
·
2024-01-03 15:43
统计信号处理
算法
人工智能
机器学习
STM32——通用定时器脉冲计数实验
/输入触发源选择/uint32_tTriggerPolarity;/输入触发极性/uint32_tTriggerPrescaler;/输入触发预分频/uint32_tTriggerFilter;/输入
滤波器
设置
m0_libinc++
·
2024-01-03 14:02
stm32
单片机
嵌入式硬件
matlab 数字图像处理函数介绍,MATLAB数字图像处理函数汇总.pdf
);jfft2(i);ifft2:ifft2②:函数用于数字数字图像的二维傅立叶反变换,如:iimread('104_8.tif');jfft2(i);kifft2(j);2、模拟噪声生成函数和预定义
滤波器
瞎了了
·
2024-01-03 11:12
matlab
数字图像处理函数介绍
频率域图像增强之理想低通
滤波器
的python实现——数字图像处理
原理理想低通
滤波器
(IdealLow-PassFilter,ILPF)是数字图像处理中一个重要的概念,尤其在频率域滤波中扮演着关键角色。
筱筱西雨
·
2024-01-03 11:11
图像处理
python
计算机视觉
深度学习
opencv
人工智能
数字图像处理
滤波器
汇总大全
平滑
滤波器
目的:用于降低图像中的噪声,增加像素值之间的一致性。操作:通过取像素及其邻域内像素的平均值或其他形式的统计平均来工作。效果:导致图像变得更加模糊,减少了图像的细节和纹理。
筱筱西雨
·
2024-01-03 11:36
图像处理
计算机视觉
人工智能
图像处理
python
opencv
CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波
具体计算原理见:PCL体素
滤波器
。
点云侠
·
2024-01-03 08:50
CloudCompare
二次开发
c++
开发语言
算法
3d
计算机视觉
如在MT9040、IDT82V3001A 等锁相环上电后或输入参考频率改变后必须复位锁相环。
PLL集成电路在上电后或者当输入参考频率发生变化后通常需要复位的原因涉及到几个方面:1、初始化状态:当PLL电路上电时,其内部的各个组件可能处于不确定的状态,这可能包括除频器、相位比较器、电荷泵、环路
滤波器
以及压控振荡器
手搓机械
·
2024-01-03 02:32
人工智能
设计规范
嵌入式硬件
Hampel
滤波器
是一种基于中位数的离群值检测方法【异常值检测方法】
Hampel
滤波器
是一种基于中位数的离群值检测方法,也是一种线性
滤波器
,由德国数学家和统计学家JohnHampel在1974年提出。
Wency(王斯-CUEB)
·
2024-01-02 13:44
人工智能
国科大2023.12.28图像处理0854最后一节划重点
3.2.3幂次变换3.3直方图处理3.3.1直方图均衡化(大题计算)3.3.2直方图匹配(规定化)3.3.3不看3.3.4不看3.4不看3.5空间滤波基础(重点什么题,没听清)卷积重中之重3.6平滑空间
滤波器
智商欠费,不死也废
·
2024-01-02 07:26
期末
图像处理
人工智能
颤舞
《颤舞》夜语千徊,弃砚台舞,仿若飞蛾炼骨,三两尘埃扑朔,平自散落罢,缔结不得瑶花缘果,残影,是
维纳
斯的独脚;往复巷陌,音容白面,拟一具摩登,朦胧被长裙洒满,流金,烈火与玫瑰的舌吻,垂首,激荡剧变的梦回啊
凰玄心
·
2024-01-02 04:32
LabVIEW开发滚动轴承故障诊断系统
这一系统集成了先进的信号处理技术,如经验模式分解(EMD)、Morlet小波
滤波器
和隐Markov树模型,使得对滚动轴承的状态监测和故障预测更加高效和准确。
LabVIEW开发
·
2024-01-01 22:03
LabVIEW开发案例
LabVIEW知识
算法
LabVIEW开发
LabVIEW编程
LabVIEW
故障诊断
电磁干扰的解决方案
电路设计滤波:添加
滤波器
,如RC
滤波器
、LC
滤波器
或LCL
滤波器
,以减小信号中的高频噪声。开关速度控制:减小高速开关元
Ci17873652210
·
2024-01-01 20:28
功能测试
安全性测试
可用性测试
基于深度学习的视觉目标跟踪进展综述
基于深度学习的跟踪算法,采用的框架包括相关
滤波器
、分类式网络、双路网络等。处理跟踪任务的角度,分为基于匹配思路的双路网络和基于二分类的辨别式跟踪器。
pzb19841116
·
2024-01-01 10:25
人工智能
计算机视觉
论文解读
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
2010中国年度散文读书笔记(一)
残缺是爱情的属性,一如断臂的
维纳
斯,陆游的《钗头凤》,“其感人胜过《剑南诗稿》的一万首诗”;爱情改变着历史的命运,希腊英雄为争夺一个美人而战成就了荷马史诗《伊利亚特》,李后主
路人甲_9342
·
2024-01-01 07:58
第11期作业+断舍离
最后把自己整成了断臂的
维纳
斯,进击的少女变成吃土少女。(*/ω\*)反思:这个包包颜色好漂亮,这个耳环好可爱。可是适合我吗?这个黄色的包,和我柜子里的大部分的衣服相配吗?这个耳
写字少女
·
2024-01-01 07:42
我在Vscode学OpenCV 图像处理三(图像梯度--边缘检测【图像梯度、Sobel 算子、 Scharr 算子、 Laplacian 算子、Canny 边缘检测】)
文章目录一、图像梯度1.1介绍1.2涉及函数二、高频强调
滤波器
2.1Sobel算子2.1.1Sobel理论基础2.1.2Sobel算子及函数使用(1)对参数取绝对值(2)控制dx,dy方向的求导阶数1.
你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)
·
2024-01-01 00:05
OpenCV
opencv
图像处理
pycharm
vscode
比蒙娜丽莎还烧脑的名画 | 看懂名画
这幅画叫《宫娥》,“世界三大名画”之一,作画人是委拉斯凯兹,我们曾经也分析过他的另一篇作品《镜前的
维纳
斯》。
艺萃
·
2023-12-31 11:17
滤波器
opencv
在OpenCV中,
滤波器
用于对图像进行平滑、锐化、边缘检测等操作。
朱雀333
·
2023-12-31 10:50
Python
opencv
【机器学习】卷积神经网络(一)
卷积神经网络的名字中的“卷积”是一种数学运算,它可以把一个小的矩阵(叫做卷积核或
滤波器
)在一个大的矩阵(叫做输入或
十年一梦实验室
·
2023-12-31 06:11
机器学习
cnn
人工智能
神经网络
深度学习
Halcon纹理分析texture_laws/trans_from_rgb
Halcon纹理分析文章目录Halcon纹理分析1.纹理
滤波器
2.织物折痕检测纹理是图像表面的一种灰度变化。有的纹理很规则,会以局部小区域为单元重复出现,而有的纹理则呈现出随机性。
electrical1024
·
2023-12-30 23:22
计算机视觉
图像处理
人工智能
算法
MATLAB信号处理与应用 读书笔记 一
完成了基本操作,今天组数也正常,需要对应解决fsctrl文件中的信号处理相关重点关注4傅里叶变换,6FIR
滤波器
,10信号处理中的应用字符的链接['aa','bb'];N1=8;N2=16;n=0:N-
chinxue2008
·
2023-12-30 19:52
matlab
信号处理
开发语言
【数字图像处理实验】1. 对输入的原始图像分别做理想、巴特沃斯、高斯低通滤波及高通滤波处理,对比实验效果。 2. 对输入的原始图像叠加不同类型的随机噪声,对比不同的空间滤波方法的图像复原效果。
实验内容理想
滤波器
理想低通
滤波器
在以原点为圆心,以D0为半径的圆内,无衰减地通过所有频率,而在该圆外“阻断”所有频率的二维低通滤波,称为理想低通
滤波器
。
雨林木风11
·
2023-12-30 18:14
数字图像处理
数字图像处理
滤波器
去噪
图像处理
【数字图像处理】比特平面分割,对比空间平滑
滤波器
的尺寸对滤波效果,对比均值
滤波器
和中值
滤波器
对图像的平滑效果
实验目的对比均值
滤波器
和中值
滤波器
对图像的平滑效果;编程对比空间平滑
滤波器
的尺寸对滤波效果的影响;编程对比均值
滤波器
和中值
滤波器
对图像的平滑效果。
雨林木风11
·
2023-12-30 18:14
数字图像处理
平面
均值算法
计算机视觉
【深度学习-图像分类】03 - VGG 论文学习与总结
作者的主要贡献是对不断增加深度的网络进行了全面评估,这些网络使用了非常小的(3x3)卷积
滤波器
。研究发现,通过将网络深度增加到16到19层,可以显著提高性能,超越了
CarNong_Blog
·
2023-12-30 07:36
深度学习-图片分类
深度学习
分类
学习
Halcon图像平滑与去噪mean_image/median_image/gauss filter/equ_histo _image
该
滤波器
区域就如同一个小的“窗口”,在图像上
electrical1024
·
2023-12-30 06:57
计算机视觉
人工智能
1.13 openCV-python Canny图像边缘检测
#第一步:由于边缘检测很容易受到噪声影响,所以第一步是使用5x5的高斯
滤波器
去除噪声#第二步:计算图像梯度#第三步:非极大值抑制,在获得梯度的方向和大小之后,应该对整幅图像做一个扫描,去除那些非边界上的点
wangsb_2020
·
2023-12-30 02:12
Matlab仿真2ASK/OOK、2FSK、2PSK、QPSK、4QAM在加性高斯白噪声信道中的误码率与归一化信噪比的关系
//zhuanlan.zhihu.com/p/667382398QPSK代码及高斯白噪声如何产生https://ww2.mathworks.cn/help/signal/ref/butter.html
滤波器
MinJohnson
·
2023-12-30 00:55
通信原理
matlab
通信原理
XV7021BB陀螺仪传感器
用户可选择的低通
滤波器
和高通
滤波器
可用于大范围的截止频率。此外,一个用于失谐频率的陷
Epson样品中心
·
2023-12-29 22:20
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
XV7081BB陀螺仪传感器
●低角度随机游走0.065°/√h●SPI/I²C串行接口·集成的用户可选择的数字
滤波器
●角速率输出(16或24位分辨率)●嵌入式温度传感器●宽电源电压范围为2.7至3.6V●,低功耗,0.9mA●速率范围
Epson样品中心
·
2023-12-29 22:20
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
XV7021BB陀螺仪传感器(数字输出)
用户可选择的低通
滤波器
和高通
滤波器
可用于宽范围的截止频率。此外,专为XV7021提供用于失谐频率的陷
滤波器
,XV7021适用于从可穿戴设备
Epson样品中心
·
2023-12-29 22:49
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
XV7001BB陀螺传感器
同时,内置温度传感器可以实时监测环境温度,可选数字
滤波器
可以有效降低噪声干扰,使得测量结果更加准确可靠。作为一款低功耗的设备,XV7001BB非常适用于工业领域的应用,如防振、姿态控制等。
Epson样品中心
·
2023-12-29 22:18
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
信号与线性系统翻转课堂笔记11——连续LTI系统频域分析
TheFlippedClassroom11ofSignalsandLinearSystems对应教材:《信号与线性系统分析(第五版)》高等教育出版社,吴大正著一、要点(1,重点)LTI连续系统频率响应的概念及其物理含义,理解
滤波器
的概念及其作用
暗然而日章
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2023-12-29 20:11
信号与系统
笔记
信号与系统
频域分析
连续LTI系统
matlab
至新海美冬:我想做你的太阳
近年来的作品《恋爱的贡多拉》,《危险的
维纳
斯》都没有推理悬疑色彩,相比平淡多了。我们来谈谈《幻夜》。
礼云子
·
2023-12-29 13:06
卡尔曼滤波算法介绍
卡尔曼滤波(KalmanFilter)是一种高效的递归
滤波器
,用于线性动态系统的估计和控制。它在1960年由RudolfE.Kalman提出。
薛定谔的zhu
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2023-12-29 12:29
算法
室内定位技术
MS2358:96KHz、24bit 音频 ADC
主要特点线性相位抗混叠数字
滤波器
单端输入带失调电压消除的数字高通
滤波器
信噪失真比:85dB动态范围:95dB信噪比:
Yyq13020869682
·
2023-12-29 12:35
杭州瑞盟科技
音视频
解析正交镜像
滤波器
组
正交镜像
滤波器
组(OrthogonalMirrorFilterBanks)是一种在信号处理领域中常用的
滤波器
组结构,它在信号分析、多尺度表示和图像压缩等领域发挥着重要作用。
人工智能卡贝
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2023-12-29 06:04
人工智能
算法
机器学习
数据压缩
数据分析
数据库
整数半带
滤波器
组详细介绍
整数半带
滤波器
组(IntegerHaarWaveletTransform)是一种用于信号处理和图像压缩的离散小波变换方法。它以整数半带的形式对信号进行分解,具有高效、快速的特点。
人工智能卡贝
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2023-12-29 06:03
人工智能
计算机视觉
数据压缩
数据挖掘
数据分析
CS4398音频解码替代芯片DP4398完全兼容DAC解码
该D/A系统包括数字去加重、半分贝步长音量控制、ATAPI通道混频、可选择的快速和慢速数字插补
滤波器
和过采样多位增量Sigma-Delta调制器;该调制器采用失调整形技术,可消除因电容失配而导致的失真。
K18025398187
·
2023-12-28 23:47
音视频
物联网
人工智能
音频
视频编解码
万物皆有裂痕,那是光透进来的地方
女神
维纳
斯正因其残缺的双臂,才令世人生出了无限遐想。金无足赤,人无完人。对他人,我们万万不能求全责备。对自己,则补足短
经济与管理学院团总支学生会
·
2023-12-28 18:37
数字图像处理-空间域图像增强-爆肝18小时用通俗语言进行超详细的总结
目录灰度变换直方图(Histogram)直方图均衡直方图匹配(规定化)空间滤波低通
滤波器
高通
滤波器
本文章讲解数字图像处理空间域图像增强,大部分内容来源于课堂笔记中灰度变换图像增强:对图像进行处理,使其更适合于某种特定的应用
亿维数组
·
2023-12-28 18:45
超高质量总结文章
Digital
Image
Processing
计算机视觉
数字图像处理
学习
笔记
几种常见的频率域
滤波器
几种常见的频率域
滤波器
理想低通
滤波器
在以原点为圆心、以D0D_{0}D0为半径的圆内,无衰减地通过所有频率,而在该圆外所有频率都不可以通过的二维低通
滤波器
,称为理想低通
滤波器
(ILPF)H(u,v)={
Gowi_fly
·
2023-12-28 11:52
数字图像处理
图像处理
数字图像处理——均值
滤波器
【像素级别处理】(python)
数字图像处理——均值
滤波器
【像素级别处理】(python)文章目录数字图像处理——均值
滤波器
【像素级别处理】(python)原理代码实现原理简介:均值
滤波器
(平滑线性
滤波器
)是在指定邻域内对其像素点求平均值
Gowi_fly
·
2023-12-28 11:52
数字图像处理
数字图像处理——中值
滤波器
【像素级别处理】(python)
数字图像处理——中值
滤波器
【像素级别处理】(python)文章目录数字图像处理——中值
滤波器
【像素级别处理】(python)简介代码实现简介中值滤波(统计排序
滤波器
)是一种非线性数字
滤波器
技术,经常用于去除图像或者其它信号中的噪声
Gowi_fly
·
2023-12-28 11:52
数字图像处理
数字图像处理——高斯
滤波器
【像素级别处理】(python)
数字图像处理——高斯
滤波器
【像素级别处理】(python)文章目录数字图像处理——高斯
滤波器
【像素级别处理】(python)简介代码实现简介高斯滤波通常用它来减少图像噪声以及降低细节层次。
Gowi_fly
·
2023-12-28 11:21
数字图像处理
图像处理-周期噪声
周期噪声对于具有周期性的噪声被称为周期噪声,其中周期噪声在频率域会出现关于中心对称的性质,如下图所示带阻
滤波器
为了消除周期性噪声,由此设计了几种常见的
滤波器
,其中WWW表示带阻
滤波器
的带宽理想带阻
滤波器
Gowi_fly
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2023-12-28 11:11
数字图像处理
图像处理
人工智能
广播电视概论要点
“控制论之父”
维纳
则从人、动物、机器的通信过程相统一的观点出发,把信息与系统的有序性联系起来,认为信息是系统的组织程度、有序程度的标志:“信息量实质上就是负熵”。
职场小白升级打怪
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2023-12-28 08:52
西游缅甸记二十:婆娑世界,滚滚红尘,终不圆满,知足常乐是瞻
如断臂
维纳
斯,无论用多美妙的手臂姿势去完善,却发现失去了那份美——缺失的美;花瓣的凋零,叶子的飘落,也产生一种美——凄美;寂寞令人失意、空虚、无聊、乏味,却会产生那么多的思念、温婉、幻想、灵感,是“寂寞让我如此美丽
经典老表
·
2023-12-28 00:46
六.卡尔曼
滤波器
开发实践之六: 无损卡尔曼
滤波器
(UKF)进阶-白话讲解篇
本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼
滤波器
,分七个小节介绍:一.卡尔曼
滤波器
开发实践之一:五大公式二.卡尔曼
滤波器
开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼
滤波器
三.卡尔曼
滤波器
(EKF)开发实践之三
okgwf
·
2023-12-27 19:32
滤波器
卡尔曼滤波器
多传感器数据融合
人工智能
卡尔曼滤波的理解以及参数调整
一、前言卡尔曼
滤波器
是一种最优线性状态估计方法(等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性
滤波器
”),所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。
sxl-63
·
2023-12-27 19:32
卡尔曼滤波
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