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维纳滤波器
Kalman
滤波器
参数分析
Kalman
滤波器
参数结合自己平时处理的数据,简单分析下kalman
滤波器
中参数对于滤波效果的影响。
一枚努力的程序猿
·
2023-12-27 19:32
px4
卡尔曼滤波
通常,信号的频谱处于有限的频率范围内,而噪声的频谱则散布在很广的频率范围内,为了消除噪声,可以把FIR
滤波器
或者IIR
滤波器
设计成合适的频带
滤波器
,进行频域滤波。
csdnall
·
2023-12-27 19:01
卡尔曼滤波
如何避免卡尔曼
滤波器
的发散? Q P R参数怎么调?
文章目录1.什么是发散2.发散的原因3.解决方法4.参数意义及调试方法5.工程经验(1)抑制P矩阵发散(2)抑制K矩阵发散1.什么是发散当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围,甚至于趋向无穷大,使得
滤波器
推动作用
深耕智能驾驶
·
2023-12-27 19:00
目标跟踪系列
算法
卡尔曼滤波
目标跟踪
文艺复兴时代的巨星,跨界天才达芬奇
这是我们一起认识的第11个科学家法国卢浮宫博物馆是世界四大博物馆之一里面有珍藏无数这其中最有名的是三件藏品断臂的
维纳
斯石雕胜利女神雕像还有一件是文艺复兴时代标志性的画作蒙拉丽莎的微笑这幅画的作者列奥纳多
三个爸爸实验室
·
2023-12-27 16:41
微波射频元件厂商恒利泰授权世强硬创代理,实现
滤波器
国产替代
其中,
滤波器
是射频前端各领域产值占比最高的产品。
世强硬创平台
·
2023-12-27 12:59
科技
双激光联合标定
动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波,将3d点云在z轴某个特定范围内的点云进行收集并投影//创建一个
滤波器
Smile Hun
·
2023-12-26 19:19
机器人
标定
激光雷达
卫星接收LNBs的专用电路
D3211内部的22K检测及切换控制由22K有源
滤波器
、检波器、比较器及驱动输出级构成。D3211厂泛应用于卫星接收器、专用移动无线收音设备及小型电话机中作偏置控制用。
Jack15302768279
·
2023-12-26 14:41
芯谷
智能手机
电脑
数码相机
人工智能
单片机
普希金诗体小说《叶甫根尼·奥涅金》(第一章)25
每天用在镜子前,至少也有三钟点;等他走出化妆间,风流
维纳
斯俨然:女神身着男款服,化装舞会赶着去。
六铺炕日出
·
2023-12-26 11:30
Matalb数据处理和绘图时遇到尖点的问题
为了处理这种情况,可以尝试使用
滤波器
或平滑技术,以平滑数据并减少尖点的影响。以下是一些常用的方法:移动平均
滤波器
:使用一个窗口,计算窗口内数据的平均值,然后将平均值作为新的数据点。
皮皮痒
·
2023-12-26 09:06
matlab
c#
算法
单片机
视频滤波驱动器电路D1671 D1675的性能描述
D1671四阶标清视频
滤波器
驱动,1CH,工作电压2.8V~5.5V,转换速率40V/µsD1675六阶高清视频
滤波器
驱动,1CH,工作电压2.5V~5.5V,转换速率400V/µs
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆
·
2023-12-26 09:15
芯谷
社交电子
芯片
单片机
人工智能
1.1信息与信息的特征
控制论奠基人
维纳
:信息是区别于物质与能量的第三类资源。信息和物质、能量也是客观事物的基本存在形态之一(同为人类社会的三大资源)。我国信息论专家钟义信:信息是“失误运动的状态与方式”。
梦紫霄
·
2023-12-26 07:26
opencv入门到精通——图像平滑
卷积(图像过滤)图像模糊(图像平滑)1.平均2.高斯模糊3.中位模糊4.双边滤波目标学会:使用各种低通滤镜模糊图像将定制的滤镜应用于图像(2D卷积)2D卷积(图像过滤)与一维信号一样,还可以使用各种低通
滤波器
陈子迩
·
2023-12-25 21:29
opencv从入门到精通
opencv
人工智能
计算机视觉
英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列(六)实战项目练习一
英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列(六)应用实战项目开发(一)项目分解应用如何获取温度的物理值数据输入通道的配置调制器模块的配置CIC
滤波器
的配置增益补偿的配置FIR
滤波器
的配置偏移补偿和过冲补偿的配置积分器级的配置数据输出速率的配置转换结果的配置服务请求的配置应用如何使用极限检查功能读过前文帖子后
elsa_balabala
·
2023-12-25 11:38
手把手教你学英飞凌AURIX™
TC3xx系列芯片各模块配置
c语言
mcu
单片机
嵌入式硬件
c++
英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列(一)架构介绍
再来认识DSADC与其它外设的直接交互先来认识DSADC的架构Delta-Sigma模数转换器模块具有多个通道,对于TC387有6个通道,提供片上调制器和相关解调器模块,以及用于解调、抽取和滤波的可配置
滤波器
链
elsa_balabala
·
2023-12-25 11:35
手把手教你学英飞凌AURIX™
TC3xx系列芯片各模块配置
c语言
mcu
单片机
嵌入式硬件
c++
matlab平滑图像轮廓,【精选】基于MATLAB的彩色图像平滑处理1.doc
【精选】基于MATLAB的彩色图像平滑处理1目录第一章、概述21.1图像平滑概述21.2图像平滑应用2第二章、图像平滑方法52.1空域低通滤波52.1.1均值
滤波器
52.1.2中值
滤波器
62.2频域低通滤波
weixin_39845825
·
2023-12-25 09:43
matlab平滑图像轮廓
边缘检测算子Soble、Laplace、Canny
基本原理都是用高斯
滤波器
进行去噪,之后在用卷积内核寻找像素梯度。常用有三种算法:canny算子,sobel算子,laplacian算子。
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
·
2023-12-25 06:41
视觉SLAM基础理论
生命密码~6号生命数解析
每日分享生命密码6号生命数如果说命数6者,仁爱.仁心.仁慈,一生都在爱与奉献来获取自我价值,那,这个或许只有爱神
维纳
斯可以匹配。太多与爱和责任、圆满、美的形容词都可以诠释6号命数的特点。
之暖婚艺策划师
·
2023-12-24 23:10
英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列(七)应用实战项目二(实现旋变软解码)
英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列(七)1项目要求2项目实现2.1内部时钟配置2.2输入信号配置2.3调制器配置2.4
滤波器
链路配置2.5整流器配置3总结本文写一篇关于DSADC的resover的载波信号生成的应用
elsa_balabala
·
2023-12-24 23:45
手把手教你学英飞凌AURIX™
TC3xx系列芯片各模块配置
嵌入式硬件
mcu
c语言
c++
RDC
旋变
resolver
【23-24 秋学期】NNDL 作业7 基于CNN的XO识别
权值共享是指在整个网络中,同一个卷积核的权值是相同的,即卷积操作使用的
滤波器
是共享的。这种权值共享的方式可以减少网络的参数数量,提高网络的泛化能力。2.池化:池化(子采样、降采样、汇聚)
.Hypocritical.
·
2023-12-24 18:34
cnn
人工智能
神经网络
CV算法面试题学习
CV算法面试题学习1点在多边形内(pointinpolygon)2高斯
滤波器
3ViTPatchEmbeddingPositionEmbeddingTransformerEncoder完整的ViT模型4SE
电子系的小欣
·
2023-12-24 15:14
深度学习
计算机视觉
算法
计算机视觉
python
自适应中值
滤波器
的python代码实现-----冈萨雷斯数字图像处理
基本原理:自适应中值
滤波器
是一种图像处理技术,用于去除图像中的噪声。其原理是根据像素周围邻域内像素值的特性,动态地选择
滤波器
的大小和中值滤波的程度。
筱筱西雨
·
2023-12-24 07:38
图像处理
python
计算机视觉
开发语言
自适应局部降噪
滤波器
的python实现-------冈萨雷斯数字图像处理
自适应局部降噪
滤波器
自适应局部降噪
滤波器
是一种信号处理技术,用于降低图像或信号中的噪声水平,同时保留图像或信号的细节。
筱筱西雨
·
2023-12-24 07:08
图像处理
python
计算机视觉
开发语言
MATLAB - 估计
滤波器
(Estimation Filters)
系列文章目录前言本篇文章翻译自官网,部分下标有问题,请自行分辨。一、背景介绍1.1估算系统对于许多自主系统(autonomoussystems)来说,了解系统状态(systemstate)是设计任何应用的先决条件。但在现实中,系统状态往往无法直接获取(notdirectlyobtainable)。系统状态通常是根据某些仪器(如传感器(sensors))测得的系统输出以及动力学或运动模型(adyna
kuan_li_lyg
·
2023-12-24 07:17
MATLAB使用记录
matlab
开发语言
机器人
计算机视觉
自动驾驶
卡尔曼滤波器
人工智能
【滤波第三期】卡尔曼滤波的原理和C代码
卡尔曼
滤波器
在许多领域,包括导航、机器人、金融和通信系统中都有广泛的应用。
撞上电子
·
2023-12-24 06:37
算法
机器学习
人工智能
线性代数
模拟
滤波器
工程设计
文章目录概要1.Matlab代码设计2.参数仿真验证小结概要本文主要是为了验证一下
滤波器
零、极点对频响的具体影响。
pp_0604
·
2023-12-24 04:54
工程
matlab
【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter:提取区域/切片/裁剪
该
滤波器
产生与输入图像具有相同尺寸的输出图像。如果想更改图像的尺寸,可以考虑使用ExtractImageFi
leafpipi
·
2023-12-24 01:59
ITK
学习
图像处理
c++
算法
【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter:频域滤波
目录1、itkFFTConvolutionImageFilter快速傅里叶变换计算2、扩展:itkConvolutionImageFilter.h3、itkFFTShiftImageFilter频率转移
滤波器
leafpipi
·
2023-12-24 01:29
ITK
学习
计算机视觉
算法
图像处理
c++
【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter:Voting
滤波器
目录1、itkVotingBinaryImageFilter2、itkVotingBinaryHoleFillingImageFilter洞穴充填
滤波器
3、itkVotingBinaryIterativeHoleFillingImageFilter4
leafpipi
·
2023-12-24 01:28
ITK
学习
图像处理
c++
算法
气压计LPS28DFW开发(1)----轮询获取气压计数据
主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和
滤波器
,
记帖
·
2023-12-23 21:46
stm32cube
单片机
传感器
STM32CUBEMX
气压计
水压机
LPS28DFW
mems
传感器
压强
地震勘探原理---数字滤波处理
目录一.地震数字滤波的目标二.数字
滤波器
2.1数字
滤波器
的分类三.一维数字
滤波器
3.1傅里叶变换与傅里叶逆变换3.2滤波流程四.二维数字滤波4.1为什么有二维数字滤波4.2f-k域滤波4.3τ-p域滤波
DARRENANJIAN
·
2023-12-23 19:12
地震勘探原理
算法
开发语言
数字信号处理音频FIR去噪
滤波器
(基于MATLAB GUI的开发)
1、内容简介利用MATLABGUI设计平台,用窗函数法设计FIR数字
滤波器
,对所给出的含有噪声的声音信号进行数字滤波处理,得到降噪的声音信号,进行时域频域分析,同时分析不同窗函数的效果。
计算机毕设论文
·
2023-12-23 15:57
matlab
matlab
信号处理
【语音处理】汉宁窗FIR陷波
滤波器
语音信号加噪去噪【含GUI Matlab源码 1711期】
利用这个特点,可以用一个防混迭的带通
滤波器
将此范围内的语音信号频率分量取出,然后按8kHz的采样率对语音信号进行采样,就可以得到离散的语音信号。
Matlab领域
·
2023-12-23 15:57
matlab
FIR
滤波器
窗函数设计法——汉明窗设计实例
文章目录前言一、FIR
滤波器
的设计方法1窗函数设计法的原理2窗函数的主要指标和设计方法3汉明窗的特性和设计方法二、汉明窗设计
滤波器
实例1.低通
滤波器
matlab示例2.高通
滤波器
matlab示例3.多通带
滤波器
大鼻子JOJO
·
2023-12-23 15:27
matlab
基于汉宁窗的FIR高通
滤波器
设计
摘要本次课程设计是采用MATLAB进行设计基于汉宁窗的FIR高通
滤波器
音频去噪,在设计过程中,首先录制一段不少于5秒的音频音乐,作为输入信号,并对录制的信号进行采样;其次使用MATLAB会出采样后的语音信号的时域波形和频谱图
favouryou
·
2023-12-23 15:26
数字信号处理
matlab
开发语言
信号处理
信息与通信
【Matlab语音处理】汉宁窗FIR陷波
滤波器
语音信号加噪去噪【含GUI源码 1711期】
一、代码运行视频(哔哩哔哩)【Matlab语音处理】汉宁窗FIR陷波
滤波器
语音信号加噪去噪【含GUI源码1711期】二、matlab版本及参考文献1matlab版本2014a2参考文献[1]韩纪庆,张磊
Matlab佛怒唐莲
·
2023-12-23 15:55
Matlab完整代码
Matlab语音处理
matlab
语音识别
开发语言
基于汉宁窗FIR
滤波器
实现语音信号加噪去噪
基于汉宁窗FIR
滤波器
实现语音信号加噪去噪在语音处理领域,噪声对语音信号的质量和清晰度有着重要的影响。为了提高语音信号的质量和可理解性,常常需要对带有噪声的语音信号进行去噪处理。
冰雪之境
·
2023-12-23 15:25
语音识别
人工智能
Matlab
基于傅里叶变换的图像增强
图像也是一种信号,本文对用于图像增强的几种典型的
滤波器
,理想
滤波器
、巴特沃斯
滤波器
和高斯
滤波器
的设计原理进行了展开,并利用MATLAB分别对图像进行了增强,结果表明,利用傅里叶变换在频率域处理图像有着非常好的效果
HuLubei
·
2023-12-23 08:39
算法
人工智能
图像处理
matlab实验一 图像增强
熟悉并掌握平滑空间
滤波器
;熟悉并掌握锐化空间
滤波器
。熟悉及掌握图像的变换原理及性质,实现图像的傅里叶变换。理解并掌握常用的图像频域增强技术。二、实验环境MATLABR2010b版
裴裴裴之Miraitowa
·
2023-12-23 08:38
图像增强
matlab
图像处理
Matlab实现图像频率域滤波增强
目录一.目的二.内容三.实现一.目的1.了解图像的频域特性;2.理解图像频率域滤波的基本原理;3.掌握常见低通
滤波器
的设计及使用。
阿伟在努力~
·
2023-12-23 08:37
matlab
算法
图像处理
抛妻弃子的心态
电影电视剧里演的、完美的爱情是不存在的,缺憾却与时俱在,就像断臂
维纳
斯,有很多雕塑家都想给她安上一双完美的手,可是什么样的手都无法配得上她完美的身体,所以她一直以断臂的形象示人,但这丝
刘芳同学
·
2023-12-23 07:07
仰望星空·金星
仰望星空,最亮的那颗星星,浅浅的亮金,曾经激荡了古代人们的无限遐想,古希腊神话称之为
维纳
斯,爱和美的女神。中国称之为太白金星,道教的崇拜。它就是太阳系八大行星队列里的老二,金星。
风静无痕
·
2023-12-23 07:56
ardupilot开发 --- CustomControl 篇
CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时,
滤波器
、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离,
干了这碗汤
·
2023-12-23 01:38
Ardupilot
在马尔
维纳
斯群岛 「新诗」
回忆像刺猬般蜷缩的身姿与我们的灵魂捆绑于梦幻的现实生活中当自身,陷入沉思的壁障尤其暑夜鸭腿与俄罗斯烤肠同卧舌床宁静的酒杯甘愿躺在盛夏的怀里闪电从榆树的指缝间疾驰而逝围绕这无星星的深空暴雨与乌云一同裹紧被子我曾是这样爱你
奶香味旅途
·
2023-12-23 01:26
卡尔曼滤波原理
组合导航系统的设计一般都是采用Kalman
滤波器
,Kalman
滤波器
最早和最成功的应用实例便是在导航领域。
Nav.
·
2023-12-23 00:34
算法
matlab
基于卷积的平滑去噪
如果
滤波器
矩阵所有元素之和大于1,那么滤波后的图像就会比原图像更亮,反之,如果小于1,那么得到的图像就会变暗。如果和为0,图像不会完全黑,但只会突出一些边缘
潇洒哥611
·
2023-12-23 00:58
计算机视觉
人工智能
图像处理
KAZE+GTM 图像配准标定 Matlab 实现
KAZE(可加速的特征检测器和描述符)是一种用于图像特征提取的算法,它基于尺度空间中的非线性扩散
滤波器
来检测和描述局部特征。GTM(广义映射)是一种非线性配准方法,它通过学习图像之间的
技术猎手
·
2023-12-22 23:00
matlab
计算机视觉
人工智能
Matlab
【Hydro】SG
滤波器
纯numpy实现
示例滑动平均卷积系数的推导第一点和最后点的处理scipy.signal中的savgol_filter纯numpy实现的savgol_filterCPP实现的savgol_filter参考文献说明Savitzky-Golay
滤波器
KmBase
·
2023-12-22 15:35
水文模型基础
numpy
信号相干解调
相干解调技术是一种有效的信号处理方法,它需要将接收信号与本地参考信号相乘,然后通过低通
滤波器
以获取原始调制信号。这里使用Matlab代码详细说明这个过程。
Wang CS
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2023-12-22 12:04
matlab
DCC2023:基于梯度线性模型的帧内色度预测
对于YUV420格式的视频,需要先将亮度分量使用低通
滤波器
下采样到和色度分量同样的分辨率,然后使用线性模型计算色度的预测值。然而下采样过程会丢失空域信息(例如边界、梯度),为了
Dillon2015
·
2023-12-22 05:47
H.266/VVC
视频编码
CCLM
VVC
XC8284B 高效率12MHz,34V升压LED驱动器 LED背光驱动、闪光灯
优化后的工作频率可以满足LC
滤波器
小值和低工作电流的要求,具有较高的效率。内置软启动功能,可减少浪涌电流。微型封装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供最佳解决方案。
深圳恒森宇电子
·
2023-12-21 22:51
硬件设计
元器件
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