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从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM，到现在已经3年了。虽然时间很长，但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月，研一下学期的时候选的课题题目，基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。从17年3月开始学ROS，开始了解SLAM，还看了概率

李太白lx·2025-01-17 12:28

二维矩形装箱问题

二维矩形装箱问题问题描述问题分析如何放置如何决定矩形出现的顺序运行结果问题描述二维矩形装箱问题（2Drectangularpackingproblem，简称2DRP）是一种常见的问题，常用在物流运输或材料切割场景下

来瓶霸王防脱发·2025-01-17 12:23

华为OD机试 - 最大矩阵和 - 卡德恩算法（动态规划）（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

一、题目描述给定一个二维整数矩阵，要在这个矩阵中选出一

哪吒·2025-01-17 11:13

华为OD机试 - 返回矩阵中非1的元素个数 - 广度优先搜索BFS（Java 2024 E卷 200分）

一、题目描述存在一个m*n的二维数组Q，其成

哪吒·2025-01-17 11:12

华为OD机试 - 特殊的加密算法 - 深度优先搜索DFS（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

规则如下明文为一段数字串由0-9组成密码本为数字0-9组成的二维数组需要按明文串的数字顺序在密码本里找到同样的数字串，密码本里的数字串是由相邻的单元格数字组成，上下和左右是相邻的，注意:对角线不相邻，同一个单元格的数字不能重复使用

哪吒·2025-01-17 10:39

华为OD机试 - 查找一个有向网络的头节点和尾节点 - 拓扑排序（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

一、题目描述给定一个有向图，图中可能包含有环，图使用二维矩阵表示，每一行的第一列表示起始节点，第二列表示终止节点，如[0,1]表示从0到1的路径。每个节点用正整数表示。

哪吒·2025-01-17 10:38

小E揭秘：如何用二维码轻松管理公司设备

因此，诞生了一个“捷径”——使用二维码进行设备注册，通

EasyControl移动设备管理·2025-01-17 08:53

多维偏好分析及其在实际决策中的应用：基于PCA-KMeans的数据降维与模式识别方法

在高维数据集中，当属性与偏好之间存在非线性关系或维度重叠时，偏好的理解和可视化呈现出显著的技术挑战。

·2025-01-16 23:25

体验字节跳动豆包AI大模型生成Python绘制三维等高线图

在Python中，要绘制三维等高线图，可以使用matplotlib库的contour函数和mplot3d工具包。

「已注销」·2025-01-16 21:14

pandas

pandasPandas内置数据结构我们知道，构建和处理二维、多维数组是一项繁琐的任务。

大哥喝阔落·2025-01-16 17:38

[Python基础](5) Python列表( list )详细解读

目录1.列表的基本概念2.一维列表2.1.创建一维列表与访问元素2.2.在一维列表中修改元素、添加元素、删除元素2.3.列表排序2.4.一维列表遍历重点！

apk___·2025-01-16 15:48

http和https的区别在哪

超文本传输安全协议）之间存在几个关键区别主要涉及安全性、端口、成本、加密方式、搜索引擎优化（SEO）、身份验证等方面1、安全性：HTTP（超文本传输协议）是互联网上应用最为广泛的一种网络协议，它用于从万维网

·2025-01-16 15:04

21章5节：如何绘制三维曲面图、三维球面图和三维曲面地形图

三维可视化图形在数据分析和科学研究中具有重要意义，尤其是用于展示复杂的三维数据结构。三维曲面图、三维球面图和三维曲面地形图是常见的可视化方式，它们帮助用户更直观地理解数据的分布和关系。

DAT｜R科学·2025-01-16 14:08

Google earth studio 简介

它利用了GoogleEarth强大的三维地图和卫星影像数据库，使用户能够轻松地创建逼真的地球动画、航拍视频和动态地图可视化。

陟彼高冈yu·2024-09-16 10:22

基于社交网络算法优化的二维最大熵图像分割

智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码文章目录智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码1.前言2.二维最大熵阈值分割原理3.基于社交网络优化的多阈值分割

智能算法研学社（Jack旭）·2024-09-16 10:21

使用Faiss进行高效相似度搜索

Faiss（FacebookAISimilaritySearch）是一个专门用于快速相似度搜索和聚类的库，特别适用于高维向量。

llzwxh888·2024-09-16 09:20

23.3.27精进

落地真经严格就是爱，放纵既是害正能量语录每一颗螺丝都有标准每一颗螺丝都是标维今日体验不要质疑你的付出，这些都会是一种积累，一种沉淀，它们会默默的铺路，只为让你成为更优秀的人。

07439acfb561·2024-09-16 09:11

C语言代码练习（第十九天）

54、找出一个二维数组中的鞍点，即该位置上的元素在该行上最大、在该列上最小。也可能没有鞍点。

小小框架·2024-09-16 07:01

【数据结构-一维差分】力扣2848. 与车相交的点

给你一个下标从0开始的二维整数数组nums表示汽车停放在数轴上的坐标。对于任意下标i，nums[i]=[starti,endi]，其中starti是第i辆车的起点，endi是第i辆车的终点。

hlc@·2024-09-16 05:47

粒子群优化 (PSO) 在三维正弦波函数中的应用

在这篇博客中，我们将展示如何使用粒子群优化（PSO）算法求解三维正弦波函数，并通过增加正弦波扰动，使优化过程更加复杂和有趣。

subject625Ruben·2024-09-16 05:47

生活处处是心理，学习心理目的在于：多一点点觉察和自知

心想这还不简单，专门下载使用过健康码，调出来出示人家，答复不是这个，需要下载门口告示上的二维码。体验二：急躁情绪的后面，几乎都是预期受

王明鹏·2024-09-16 02:44

python画图|同时输出二维和三维图

前面已经学习了如何输出二维图和三维图，部分文章详见下述链接：python画图|极坐标下的3Dsurface-CSDN博客python画图|垂线标记系列_如何用pyplot画垂直x轴的线-CSDN博客有时候也需要同时输出二位和三维图

西猫雷婶·2024-09-16 01:53

一文让你彻底搞懂什么是VR、AR、AV、MR

虚拟现实（VirtualReality，简称VR）是一种通过计算机模拟生成的三维环境，使用户能够沉浸

码上飞扬·2024-09-16 01:52

现在做什么副业比较赚钱？现在副业干什么挣钱？

手机聊天员赚钱平台·2024-09-16 01:52

个人学习笔记7-6：动手学深度学习pytorch版-李沐

引入l转置卷积（transposedconvolution）实现的，输出的类别预测与输入图像在像素级别上具有一一对应关系：通道维的输出即该位置对应像素的类别预测。13.11.1构造模型下

浪子L·2024-09-16 00:45

1.8，69

运气动力学万维钢老师提出的名词，不愧是物理博士出身，good1idea，创意一些新名词。开文引用查理芒格的话：得到你想要的东西，最保险的办法，就是让自己配得上你想要的那个东西。

知行思合一·2024-09-15 23:09

七.正则化

例如将数据投影到30维的基函数上，模

愿风去了·2024-09-15 21:11

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

下面我将分别介绍这两种方法，并解释它们的主要区别rot90方法rot90方法是NumPy提供的一种数组旋转函数，它主要用于对二维数组（如图像）进行90度的旋转。

夜清寒风·2024-09-15 21:57

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战

计算机源码社·2024-09-15 20:02

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法

亚图跨际·2024-09-15 18:20

心若不复杂，人生也简单

日精进打卡第193天姓名：陈怀南546期学员，565期志工公司：宁波新斯维箱包有限公司[知～学习]背诵《六项精进》1遍共271遍背诵《大学》1遍共248遍诵读《干法》，听樊登读书《干法》读《活法》2遍（

陈怀南·2024-09-15 16:16

C语言指针（2）

目录数组名使用指针访问数组一维数组传参的本质二级指针数组指针数组名数组名是数组首元素的地址。

星霜旅人·2024-09-15 15:31

Pyorch中 nn.Conv1d 与 nn.Linear 的区别

即一维卷积层和全联接层的区别nn.Conv1d和nn.Linear都是PyTorch中的层，它们用于不同的目的，主要区别在于它们处理输入数据的方式和执行的操作类型。

迪三·2024-09-15 14:00

图片中的上采样，下采样和通道融合(up-sample, down-sample, channel confusion)

前言以conv2d为例（即图片），Pytorch中输入的数据格式为tensor，格式为:[N,C,W,H,W]第一维N.代表图片个数，类似一个batch里面有N张图片第二维C.代表通道数，在模型中输入如果为彩色

迪三·2024-09-15 14:00

自己看---华为od--构成正方形的数量

题目描述输入N个互不相同的二维整数坐标，求这N个坐标可以构成的正方形数量。[内积为零的的两个向量垂直]输入描述第一行输入为N，N代表坐标数量，N为正整数。

我狠狠地刷刷刷刷刷·2024-09-15 14:28

《顺应心理，轻松度过青春期》——第九章这样做，青春期孩子更合作（四）

顺应心理，轻松度过青春期》作者：维尼老师第九章这样做，青春期孩子更合作（三）人本主义：相信孩子可以自我成长美国人本主义心理学家罗杰斯的人本主义心理学在家庭教育之中有着广泛的应用。

四月天_丫丫·2024-09-15 14:49

数组拷贝Arraycopy

packageqing;//数组拷贝publicclassArraycopy{publicstaticvoidmain(String[]args){//一维数组拷贝Stringa[]={"小米","华为

xing2516·2024-09-15 14:25

Java数组：针对数组（Array）的各种操作

创建一维数组int[]number=newint[]{1,2,3,5,8};int[]number={1,2,3,5,8};Java复制数组的四种方法：arraycopy()方法、clone()方法、copyOf

江南又旧雨·2024-09-15 13:52

P3489 [POI2009] WIE-Hexer

至于状态压缩，我们对原数组再开一维，表示此时“剑的集合”，相应的数组也要多开一维。由于此时的最短路有状态的限制，所以我们要用三元组来维护，如果不想写结构体也可以pair,int>。

summ1ts·2024-09-15 13:20

P2865 [USACO06NOV] Roadblocks G（洛谷）(次短路)

开一个二维数组dis[N][2]分别记录最短路和次短路即可。dijkstra和spfa均可，推荐spfa。

叶子清不青·2024-09-15 13:48

三维人生

最近，我试着把个人努力思考的方向转换至另一面，我暂且将它称之为“三维人生”。何为三维人生呢？相信大家都听说过三维这个词吧，一般通常指的是空间上的三维（也可以自行百度一下），那因为我经常接触到三维软件。

墨尽言·2024-09-15 13:09

超级无敌详细的Mysql数据库笔记（基础篇版）

一.基础1.关系型数据库(RDBMS)概念:建立在关系模型基础上，由多张相互连接的二维表组成的数据库。特点:使用表存储数据，格式统一，便于维护使用SQL语言操作，标准统一，使用方便。

当大哥爱上学习·2024-09-15 12:31

我喜欢橡树

传说这种高大粗壮树木的掌管者是希腊主神宙斯、罗马爱神丘比特以及灶神维斯塔。在宙斯神殿里的山地森林里，矗立着一棵具有神力的参天橡树，橡树叶的沙沙声就是主神宙斯对希腊人的晓喻。许多国家皆将橡树视为圣树，

哥舒·2024-09-15 11:40

《高效能人士的7个习惯》01：如何对待一只下金蛋的鹅

作者史蒂芬·柯维在书中给了我们答案，今后10年、20年、50年甚至100年，《高效能人士的七个习惯》依然有效，而且变化越彻底，挑战越严峻，这七个习惯对人们越重要。

0xBenjam·2024-09-15 11:38

日艺 | 18.11.12 《圣三位一体》

在古希腊时期，就有艺术家在陶罐上使用“短缩法”绘制物体，这种方法让希腊人得以通过缩短所画对象的尺寸，而将三维空间转移到平面上。然而却始终是通过对自然细致入微的观察而得到的经验主

Artademie艺术派·2024-09-15 11:51

【Python】np.hstack()和np.vstack函数详解和示例

木彳·2024-09-15 11:24

如何利用兼职群微信二维码进群做副业？(兼职群微信二维码进群副业途径)

如何利用兼职群微信二维码进群做副业？(兼职群微信二维码进群副业途径)而兼职成为了许多人选择的一种方式。而在寻找兼职机会的过程中，利用兼职群微信二维码进群成为了一种常见的途径。

幸运副业·2024-09-15 09:42

Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结（25）——四维图形的可视化

利用空闲时间把碎片化的MATLAB知识重新系统的学习一遍，为了在这个过程中加深印象，也为了能够有所足迹，我会把自己的学习总结发在专栏中，以便学习交流。参考书目：1、《MATLAB基础教程(第三版)(薛山)》2、《MATLABR2020a完全自学一本通》之前的章节都是基础的数据运算用法，对于功课来说更加重要的内容是建模、绘图、观察数据趋势，接下来我会结合自己的使用经验，来为大家分享绘图、建模使用的小

非常规定义M·2024-09-15 09:42

1.6编程基础之一维数组

文章目录01:与指定数字相同的数的个数02:陶陶摘苹果03:计算书费04:数组逆序重放05:年龄与疾病06:校门外的树07:有趣的跳跃08:石头剪刀布09:向量点积计算10:大整数加法11:大整数减法12:计算2的N次方13:大整数的因子14:求10000以内n的阶乘15:阶乘和01:与指定数字相同的数的个数总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述输出一个整数序列中与指定数字相同的数的

伶俐角少儿编程·2024-09-15 09:10

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