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自动驾驶—目标检测跟踪论文阅读
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)
这两天有点忙耽搁了,抱歉!!!这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
lonely-stone
·
2024-08-30 20:29
面试
c++
职场和发展
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
lonely-stone
·
2024-08-30 20:29
自动驾驶
机器人
面试
安神的投资札记——指数
跟踪
周报(20220211)
从我
跟踪
的指数来说,5个上涨,2个下跌,上涨比下跌的多,所以我认为这还是实现了开门红。
echo安神
·
2024-08-30 19:53
乘客优先与随机数原则:
自动驾驶
情形下的生命冲突的破解逻辑
和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,
自动驾驶
情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。
电气_空空
·
2024-08-30 19:27
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
毕业设计
毕设
力扣: 环形链表2
如果链表中有某个节点,可以通过连续
跟踪
next指针再次到达,则链表中存在环。为了表示给定链表中的环,评测系统内部使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置(索引从0开始)。
长安初雪
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2024-08-30 18:48
算法是程序的灵魂
leetcode
链表
算法
SEO之搜索引擎的工作原理(一)
搜索引擎的工作过程大体上可以分成三个阶段:(1)爬行和抓取:搜索引擎蜘蛛通过
跟踪
链接访问网页,获得页面HTML代码存入数据库。(2)预处理:索引程序对抓取来的页
luckyboy0077
·
2024-08-30 17:15
搜索引擎
经验分享
Java人证合一接口原理、身份证识别、人工智能
用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和
跟踪
人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。
翔云API
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2024-08-30 16:06
人工智能
线段检测:Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】
目录摘要1引言2相关工作深度线段检测实时
目标检测
3用于线段检测的M-LSD3.1网络架构(a)TP表示法(b)SoL增广总结3.2线段表示详细解析1.线段表示的重要性2.TP表示法3.位移向量4.坐标表示
智维探境
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2024-08-30 15:30
AI与SLAM论文解析
人工智能
线段检测
论文阅读
检测
论文阅读
瞎记(四) Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection 2017
概述在物体检测中1,IOU阈值被用于判定正负样本。在低IOU阈值比如0.5的状态下训练模型经常产生噪音预测,然而检测效果会随着IOU增加而降低。两个主要因素:1.训练时的过拟合,正样本指数消失2.检测器最优IOU与输入假设的不匹配。一个单阶段的物体检测器CascadeR-CNN被提出用于解决这些问题。网络由一个检测序列组成,这些序列训练时会伴随IOU增长从而对FP样本更加有选择性地判别。检测器一个
码大哥
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2024-08-30 15:58
深度学习
人工智能
基于yolov8的脑肿瘤检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面
【算法介绍】基于YOLOv8的脑肿瘤检测系统是一项前沿的医疗应用,该系统利用YOLOv8这一高效的
目标检测
算法,实现对脑肿瘤病灶的快速、准确识别。
FL1623863129
·
2024-08-30 15:57
深度学习
YOLO
人工智能
目标检测
:Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection - 2017【方法解读】
查看新版本论文:
目标检测
:CascadeR-CNN:HighQualityObjectDetectionandInstanceSegmentation-2019【方法解读】目录摘要:1.引言2.相关工作
智维探境
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2024-08-30 15:27
AI与SLAM论文解析
目标检测
cnn
Cascade
R-CNN
DataWhale AI夏令营 2024大运河杯-数据开发应用创新赛-task2
DataWhaleAI夏令营2024大运河杯-数据开发应用创新赛YOLO(YouOnlyLookOnce)上分心得分享YOLO(YouOnlyLookOnce)YOLO算的上是近几年最火的
目标检测
模型了
十分钟ll
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2024-08-30 15:57
DataWhale
AI夏令营
人工智能
目标跟踪
计算机视觉
DataWhale竞赛
大运河杯
机器学习
[数据集][
目标检测
]电力场景输电线均压环歪斜检测数据集VOC+YOLO格式303张2类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):303标注数量(xml文件个数):303标注数量(txt文件个数):303标注类别数:2标注类别名称:["normal","skew"]每个类别标注的框数:normal框数=161skew框数=305总框数:466使用标
FL1623863129
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2024-08-30 15:27
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
Python编码—掌握Python与Kubernetes:构建高效微服务架构
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
·
2024-08-30 14:20
Python编码
架构
python
kubernetes
动手学深度学习(pytorch)学习记录21-读写文件(模型与参数)[学习记录]
版本控制:保存不同版本的模型有助于
跟踪
模型的迭代过程,便于比较和回滚到之前的版本。离线使用:保存的模型可以在没有网络连接的情况
walfar
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2024-08-30 12:42
pytorch
深度学习
pytorch
学习
A股一周展望:低开探底是岁末年初加仓好时节
详细做法见文末大势
跟踪
……【一周行业看法】目前上证指数依旧在日线级别的上涨趋势中,但是因为新的变异病毒事件,
宣继游
·
2024-08-30 11:41
工地工程车分类检测数据集 6300张 带标注 voc yol
格式:VOC和YOLO格式,适用于训练
目标检测
模型。规模:共包含6300张图像。
计算机视觉从业者
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2024-08-30 11:30
数据集
分类
人工智能
机器学习
工地工程车
汽车
基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机,支持鸿蒙
雷视融合一体机具备全天候和长距离的检测属性,除了统计车流量外,还可监测、
跟踪
车辆的运动行为特征,锁定车辆信息。同时,雷视融合一体
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2024-08-30 10:54
瑞芯微+FPGA
音视频
harmonyos
华为
关于人工智能(AI)的研究报告
从智能手机中的语音助手到
自动驾驶
汽车,从医疗诊断到金融风险评估,AI正在以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。本研究报告将深入探讨人工智能的发展历程、技术原理、应用领域以及未来发展趋势。
川师_King
·
2024-08-30 09:47
物联网与射频识别
nginx 客户端返回499的错误码
最近几天就把这个问题
跟踪
定位了一下,这里做个记录网络架构和背景我们服务架构和错误码是上面这样的,上游服务日志没有记录,无法确定kong到上游服务的连接和请求细节。
飞翔码农
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2024-08-30 09:15
openresty
nginx
nginx
运维
Advanced SystemCare 17 Pro:全方位提升你的PC性能与安全
它不仅能够深度清理Windows注册表,释放系统资源,还能自动在线反浏览器
跟踪
,保护你的隐私不受侵犯。更值得一提的是,AdvancedSystemCare17Pro内置了智能磁盘碎片整理
dntktop
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2024-08-30 04:47
软件
运维
【
目标检测
数据集】瓶子分类识别数据集1万张3类VOC+YOLO格式(玻璃瓶金属瓶塑料瓶数据集)
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):10106标注数量(xml文件个数):10106标注数量(txt文件个数):10106标注类别数:3标注类别名称:["glass-bottle","metal-bottle","plastic-bottle"]每个类别标
熬夜写代码的平头哥∰
·
2024-08-30 01:00
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
瓶子分类检测数据集
塑料瓶金属瓶
玻璃瓶
重型卡车、拖车和客车未来发展之路
未来5年,排放标准、燃油效率、电气化、智能、网联汽车以及
自动驾驶
汽车将成为行业发展方式的主要趋势。排放标准是影响新型商用卡车
weixin_41976114
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2024-08-30 01:26
环保减排测试
总线数据应用
人工智能
物联网
自动驾驶
如何
跟踪
log4j漏洞原理及发现绕WAF的tips
image.pnglog4j漏洞的形成原因已经有很多分析文章了,这里说一说我是如何在了解到有漏洞后,跟进漏洞产生原理的,以及发现的一些绕WAFtips跟进漏洞产生原因的思路如何发现漏洞产生原因的了解到log4j并不支持,基于这一点,可以做个简单的实验在这里插入图片描述空格和尖括号同样报错,就不重复截图了。回到前面提到的2.15.0-rc1版本对JndiManager#lookup方法的修复情况,并
H_00c8
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2024-08-30 00:31
git 的基础命令,自动化打tag脚本
gitpull拉去远端合并gitpush推送代码gitmerge合并代码gittag新建taggitreset修改HEAD的位置getrevert撤销还原提交gitremote在远程库操作gitclean清楚未
跟踪
的文件
帅大黑
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2024-08-29 23:42
git
github
bash
云计算day13
一、Git概述Git是一种分布式版本控制系统,用于
跟踪
和管理代码的变更。它是由LinusTorvalds创建的,最初被设计用于Linux内核的开发。
巭氼
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2024-08-29 23:42
云计算
图森未来创始人之争后续:一场新的争夺战又拉开序幕?
自动驾驶
明星公司图森未来,此前陷入一场权力斗争风波。
yidiancaijing
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2024-08-29 23:10
图森未来
现在学习嵌入式怎么样?
新兴技术推动:物联网(IoT)、5G通信、
自动驾驶
等新兴技术的发展,进一步增加了对高性能、低功耗、安全可靠的嵌入式系统的需求。人才缺口:尽管近年来有很多人通过培训加
华清远见成都
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2024-08-29 20:21
人工智能
嵌入式硬件
单片机
物联网
从零开始实现一个简单的 Git 操作实例
这个命令会在当前目录创建一个新的Git仓库,生成一个.git目录来
跟踪
文件的版本历史。图示:/my_project├──.git/#隐藏的Git仓库目录├──file1.txt#项目文件└──f
LQS2020
·
2024-08-29 18:08
git
视频图像处理基础--运动
目标检测
与识别
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、视频图像处理二、运动
目标检测
与识别--帧差法2.1帧差法2.2算法原理2.3利用帧差法进行
目标检测
的方法2.4相邻帧帧间差分法的优势和不足2.5改进的帧间差分法三
小豆包的小朋友0217
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2024-08-29 16:58
音视频
图像处理
目标检测
Java管道破裂错误_java.net.SocketException:管道破损
我每天收到这个错误或我的jsp页面:java.net.SocketException消息:管道破损堆栈
跟踪
:java.net.SocketException:Brokenpipeatjava.net.SocketOutputStream.socketWrite0
狐狸晨曦
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2024-08-29 16:55
Java管道破裂错误
【
目标检测
数据集汇总】各类
目标检测
数据集VOC+YOLO格式地址汇总
序号项目名称下载地址1【
目标检测
数据集】西红柿番茄成熟度检测640张3类别VOC+YOLO格式.zip点我下载2【
目标检测
数据集】轮船分类检测数据集500张4类别VOC+YOLO格式.zip点我下载3【
熬夜写代码的平头哥∰
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2024-08-29 16:24
数据集
目标检测
YOLO
目标跟踪
基于yolov8的8种人脸表情检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面
【算法介绍】基于YOLOv8的人脸表情检测系统是一个结合了先进
目标检测
算法(YOLOv8)与深度学习技术的项目,旨在实时或离线地识别并分类人脸表情(如快乐、悲伤、愤怒、惊讶、恐惧、厌恶、中立等)。
FL1623863129
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2024-08-29 15:52
深度学习
YOLO
python
开发语言
AI如何创造情绪价值
从智能家居到
自动驾驶
,从医疗辅助到金融服务,AI技术的身影无处不在。而如今,AI更是涉足了一个全新的领域——创造情绪价值。
学客汇
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2024-08-29 14:14
商业研究
商业观察
大模型
人工智能
生成式AI
大模型应用
AI与情绪管理
AI应用
.gitignore文件不起作用,解决方法
1.文件已经被Git
跟踪
如果在设置.gitignore之前,文件已经被Git
跟踪
并提交过一次,那么.gitignore对这个文件将不起作用。
慢慢雨夜
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2024-08-29 12:31
git
[数据集][
目标检测
]玻璃瓶塑料瓶检测数据集VOC+YOLO格式8943张2类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):8943标注数量(xml文件个数):8943标注数量(txt文件个数):8943标注类别数:2标注类别名称:["glass-bottle","plastic-bottle"]每个类别标注的框数:glass-bottle框
FL1623863129
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2024-08-29 12:30
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
深度学习:探索人工智能的无限可能
从
自动驾驶
汽车到智能助手,AI正在逐渐改变我们的生活方式。而在AI领域,深度学习是近年来发展最为迅速的一个分支。本文将深入探讨深度学习及其相关领域,包括计算机视觉、自然语言处理、神经网络和强化学习。
木小梦(๑• . •๑)
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2024-08-29 12:29
人工智能
深度学习
gitignore文件—iOS
gitignore说明:在使用git的过程中,一般我们总会有些文件无需纳入git的管理,也不希望它们总出现在未
跟踪
文件列表,这些文件通常是日志文件、临时文件、编译产生的中间文件、工具自动生成的文件等等。
m_miao_m
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2024-08-29 11:22
PaddleDetection多目标
跟踪
报错MCMOTEvaluator is not exist, so the MOTA will be -INF
ppdet.metrics.mcmot_metricsWARNING:gt_filename'{}'ofMCMOTEvaluatorisnotexist,sotheMOTAwillbe-INFPaddleDetection/ppdet/metrics/mcmot_metrics.pyclassMCMOTEvaluator(object):def__init__(self,data_root,seq
ATM006
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2024-08-29 10:49
目标检测
<数据集>斯坦福狗狗识别数据集<
目标检测
>
数据集格式:VOC+YOLO格式图片数量:20580张标注数量(xml文件个数):20580标注数量(txt文件个数):20580标注类别数:120标注类别名称:['Chihuahua','Japanese_spaniel','Maltese_dog','Pekinese','Shih-Tzu','Blenheim_spaniel','papillon','toy_terrier','Rhodes
深度学习lover
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2024-08-29 06:52
深度学习数据集
目标检测
人工智能
计算机视觉
YOLO
python
Taco数据集的yolo格式
将Taco数据集的1500张图片和原本的coco标注改为yolo格式,方便用yolo算法对垃圾数据集进行
目标检测
操作。并配上改成中文标签的yaml文件。
lhy12345678910
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2024-08-29 06:21
计算机视觉
python
0225-0303/2019
工作:周一参加例会,听领导布置新任务,关于之前项目的遗留问题有所进展了,后期继续
跟踪
。学习:1、上下班的途中继续开启听书模式,本周听了曾国藩传,觉得很有意义,值得去学习。
mengcaicai
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2024-08-29 06:01
ios睡眠分析 卧床 睡眠_苹果ios14睡眠记录功能 让用户清楚的了解自己的睡眠
苹果ios14睡眠记录功能Apple在iOS14和watchOS7中引入了一项新的睡眠
跟踪
功能,该功能旨在帮助您监控使用AppleWatch每晚获得的睡眠量,并通过就寝提醒和放松过程来改善睡眠习惯。
weixin_39944638
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2024-08-29 00:09
ios睡眠分析
卧床
睡眠
【
论文阅读
】LLM4SGG: Large Language Models for Weakly Supervised Scene Graph Generation
【
论文阅读
】LLM4SGG:LargeLanguageModelsforWeaklySupervisedSceneGraphGenerationabstract由于全监督方法严重依赖昂贵标注,最近弱监督场景图生成
进击的乔洋
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2024-08-28 19:03
论文阅读
语言模型
人工智能
计算机视觉
《一张飞机票的情商》
经过一段时间的连续锁定
跟踪
,小米和儿子确定了八月下旬一个航班,价格三千多些。小米觉
习习香
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2024-08-28 19:19
MS COCO数据集
目标检测
评估(Detection Evaluation)
MSCOCO(MicrosoftCommonObjectsinContext)是一个广泛应用于计算机视觉领域的数据集和评估平台,尤其是在
目标检测
、分割和人体关键点检测等任务中。
Ambition_LAO
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2024-08-28 19:30
人工智能
计算机视觉
什么是计算机视觉?
计算机视觉概述计算机视觉(ComputerVision)又称机器视觉(MachineVision),是一门让机器学会如何去“看”的学科,是深度学习技术的一个重要应用领域,被广泛应用到安防、工业质检和
自动驾驶
等场景
龙腾AI
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2024-08-28 19:30
计算机视觉
人工智能
自然语言处理
深度学习
ai
【
自动驾驶
】控制算法(四)坐标变换与横向误差微分方程
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【运动控制】系
清流君
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2024-08-28 18:58
运动控制
自动驾驶
人工智能
控制算法
笔记
强化学习在
自动驾驶
系统中的应用
强化学习在
自动驾驶
系统中的应用目录一、引言二、强化学习的定义三、强化学习的常用属性四、强化学习在
自动驾驶
系统中的应用案例五、总结一、引言
自动驾驶
技术是近年来人工智能领域的一个重要研究方向,旨在使汽车能够自主地感知环境
N201871643
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2024-08-28 18:54
自动驾驶
人工智能
机器学习
【
自动驾驶
】决策规划算法概述
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【决策规划】系
清流君
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2024-08-28 18:52
决策规划
自动驾驶
决策规划
算法
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