自动驾驶云平台

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜·2024-09-03 19:35

Python编码系列—Python日志记录与监控：提升应用可观测性的关键技术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python调试秘籍：pdb调试工具的实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python性能分析神器：cProfile的深度应用与实战案例

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:29

阿里云 物联网平台 MQTT连接、数据传输

基于C#winform开发上位机，读取设备、仪器、MES或者电子元器件的数据，MQTT传输至阿里云平台，可视化界面构建界面，显示。
忒可君·2024-09-03 10:34

物联网之云平台架构

一，一个典型的物联网云平台一个典型的物联网（IoT）云平台需要实现多个功能，以支持物联网设备的接入、数据处理、设备管理、实时控制等需求。
dangfulin·2024-09-03 09:33

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

未来行业走向：探索变革与机遇

例如，在医疗领域，AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择；在交通领域，自动驾驶技术的发展将彻
安西宁·2024-09-02 16:28

灾难性遗忘问题（Catastrophic Forgetting，CF）是什么？

这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著，如自动驾驶、机
Chauvin912·2024-09-02 14:36

每日简报 3月24日简报新鲜事 在这里，60秒读懂世界！

1、东航MU5735客机的一部黑匣子已被找到，破损严重；2、氢能产业发展中长期规划发布：2025年全国燃料电池车保有量将达5万辆；3、工业富联：智能座舱目标明年量产，L5自动驾驶产品进入排程；4、预计至
简报新鲜事·2024-09-02 10:33

基于STM32校车安全监控系统的设计（论文+源码+实物）

当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道，监测到有人时（代表学生脱离座位，走到过道）蜂鸣器立即报警提示司机，通过GPS模块实现校车定位功能，并将当前的数据传输到云平台
沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-02 06:41

【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

它在许多领域都有广泛的应用，包括医疗诊断、安全监控、自动驾驶、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子：优势：高速处理：计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
音乐学家方大刚·2024-09-02 03:57

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇·2024-09-01 17:51

php案例分析百度云_基于阿里云平台的大数据教学案例 —— B站弹幕数据分析

简介：实验基于所学的大数据处理知识，结合阿里云大数据相关产品，分组完成一个大数据分析项目，数据集可以使用开源数据集或自行爬取，最终完成一个完整的实验报告：1、能够使用阿里云大数据相关产品完成数据分析、数据建模与模型优化2、能够基于分析结构构建可视化门户或可视化大屏，分析和呈现不少于5个3、分析案例有实用价值并能够形成有效结论4、能够将开源技术与阿里云产品结合，综合利用提升开发效率，降低成本5、能够
weixin_39892311·2024-09-01 03:58

友思特应用 | 多接口的智驾无忧：GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用

导读GigE接口相机为自动驾驶数据采集提供了高性价比的选择。在此基础上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2，为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电·2024-09-01 01:43

Sealos搭建K8S

MinIO,Ingress,PostgreSQL,MySQL,Redis等定制化分布式应用用Dockerfile构建分布式应用镜像，保存所有的依赖发布分布式应用镜像到DockerHub融合多个应用构建专属的云平台
约定-今生·2024-09-01 00:08

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。
电气_空空·2024-08-31 20:44

网络安全售前入门07安全服务——主机漏洞扫描服务方案

2.服务内容本项目针对客户方系统主机、网络设备、数据库系统及云平台和虚拟化平台等，具体如下：类型具体对象扫描内容操作系统Windows操作系统包括但不限于：windowsxp/2000/2003/2008
努力工作的网安人·2024-08-31 18:33

京存分布式存储强势助力自动驾驶行业！

随着自动驾驶技术的快速发展，数据存储已成为该领域的关键技术之一。
京存高性能存储·2024-08-31 14:32

Pivotal：15分钟部署你的应用

PCF是一个平台即服务云平台，基于CloudFoundry做了商业化开发，部署在AWS上作为
我不只是个码农·2024-08-31 11:00

YoloV8改进策略：主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进

摘要在自动驾驶领域，高精度、轻量级和实时响应是三个至关重要的要求。
AI智韵·2024-08-31 08:21

Linux基础入门

课程链接：黑马程序员新版Linux零基础快速入门到精通，全涵盖linux系统知识、常用软件环境部署、Shell脚本、云平台实践、大数据集群项目实战等_哔哩哔哩_bilibili声明：该文章为本人的学习笔记
LIPAH·2024-08-31 00:27

工业网关BL110西门子S7-200 PLC接入Modbus TCP Server云平台

COM口采集西门子S7-200PLC的配置工业智能网关一共有四个COM接口，4个COM口的配置内容一样，COM1固定为RS232，COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可选串口（默认为RS485）。因S7-200的COM是RS485接口，则选择以COM2连接为例说明COM口采集配置操作。S7-200的RS485接口DB9的3和8为信号脚，3脚接COM2RS485A，8脚接COM2RS
钡铼技术物联网·2024-08-30 20:34

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这两天有点忙耽搁了，抱歉！！！这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
lonely-stone·2024-08-30 20:29

乘客优先与随机数原则:自动驾驶情形下的生命冲突的破解逻辑

和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,自动驾驶情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。
电气_空空·2024-08-30 19:27

揭示灵活分布式云平台的速效降本之道

如果没有云计算，商业产业会发展到何种程度？很可能至今仍然是实体产业为主。云计算和多云战略的出现使在线购物经历了一场革命。然而，如今多云本身所固有的复杂性也成为该产业的主要痛点。商业IT领袖需要改善性能控制云成本。2023年，Akamai委托ForresterConsulting进行了一项研究，重点关注了商业企业如何通过分布式云架构满足自己的各项需求。本文我们就一起看看这项研究的主要成果。“底线”是
Akamai中国·2024-08-30 15:56

Python编码—掌握Python与Kubernetes：构建高效微服务架构

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-08-30 14:20

关于人工智能（AI）的研究报告

从智能手机中的语音助手到自动驾驶汽车，从医疗诊断到金融风险评估，AI正在以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。本研究报告将深入探讨人工智能的发展历程、技术原理、应用领域以及未来发展趋势。
川师_King·2024-08-30 09:47

重型卡车、拖车和客车未来发展之路

未来5年，排放标准、燃油效率、电气化、智能、网联汽车以及自动驾驶汽车将成为行业发展方式的主要趋势。排放标准是影响新型商用卡车
weixin_41976114·2024-08-30 01:26

图森未来创始人之争后续：一场新的争夺战又拉开序幕？

自动驾驶明星公司图森未来，此前陷入一场权力斗争风波。
yidiancaijing·2024-08-29 23:10

现在学习嵌入式怎么样？

新兴技术推动：物联网(IoT)、5G通信、自动驾驶等新兴技术的发展，进一步增加了对高性能、低功耗、安全可靠的嵌入式系统的需求。人才缺口：尽管近年来有很多人通过培训加
华清远见成都·2024-08-29 20:21

AI如何创造情绪价值

从智能家居到自动驾驶，从医疗辅助到金融服务，AI技术的身影无处不在。而如今，AI更是涉足了一个全新的领域——创造情绪价值。
学客汇·2024-08-29 14:14

深度学习：探索人工智能的无限可能

从自动驾驶汽车到智能助手，AI正在逐渐改变我们的生活方式。而在AI领域，深度学习是近年来发展最为迅速的一个分支。本文将深入探讨深度学习及其相关领域，包括计算机视觉、自然语言处理、神经网络和强化学习。
木小梦(๑• . •๑)·2024-08-29 12:29

NSIS一键安装网站环境及部署网站

最近研究通过NISI脚本安装一键部署网站，在这做一个学习札记~;项目:智慧校园云平台;时间:2014年7月16日;作者:KanLau;该脚本使用HMVNISEdit脚本编辑器向导产生;安装程序初始定义常量
成长路上的Kan·2024-08-28 19:01

什么是计算机视觉？

计算机视觉概述计算机视觉（ComputerVision）又称机器视觉（MachineVision），是一门让机器学会如何去“看”的学科，是深度学习技术的一个重要应用领域，被广泛应用到安防、工业质检和自动驾驶等场景
龙腾AI·2024-08-28 19:30

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系
清流君·2024-08-28 18:58
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他