自动驾驶多模态路径规划

区块链遇上物联网：如何打造无懈可击的安全网络？

从智能家居到自动驾驶，从健康监测到工业控制，物联网不仅改变了我们的生活方式，也让“安全性”问题变得更加复杂且重要。传统的中心化安全模式已经难以应对物联网设备海量连接、高度分布式的特性。

Echo_Wish·2025-03-27 13:17

AIGC: AI 工具生成高质量图像的速度比最先进的方法更快

快速生成高质量图像的能力对于创建逼真的模拟环境至关重要，这些环境可用于训练自动驾驶汽车避开不可预测的危险，从而使其在真实街道上更安全。但用于生成此类图像的生成式人工智能技术存在缺陷。

北京王老师·2025-03-27 10:23

计算机视觉的多模态模型：开启感知智能的新篇章

引言：从单模态到多模态的演进在人工智能领域，计算机视觉长期以来主要关注单一视觉数据的处理与分析。

点我头像干啥·2025-03-27 08:08

跨领域算法创新与技术应用研究

例如，量子计算与边缘计算算法的结合，可降低自动驾驶系统的时空复杂度；而联邦学习与数据增强技术的整合，则为多模态医疗影像的隐私保护与高效分析提供了新范式。值得

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

智能算法治理与多领域技术创新

当前技术发展呈现出两大核心脉络：一是以联邦学习、量子算法、可解释性模型为代表的基础算法体系迭代，二是跨领域场景（如金融风控、医疗影像、自动驾驶）中算法性能与治理能力的协同优化。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:23

多领域算法安全优化与创新应用

本文从金融风控、医疗影像分析及自动驾驶等典型场景切入，系统梳理联邦学习、生成对抗网络（GAN）、量子算法等前沿技术的优化路径与应用边界。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

算法思想（九）—— 最短路径

9-1最短路径问题和松弛操作例如：路径规划，工作任务规划。

Elylicery·2025-03-26 22:23

LangChain4j 性能优化与监控：构建高效的 AI 应用（详细版）

LangChain4j性能优化与监控：构建高效的AI应用（详细版）在前几篇博客中，我们已介绍了LangChain4j与LLM代理、知识库、向量数据库、多模态AI以及SpringBoot集成的关键技术。

小张学Ai·2025-03-26 17:14

与 AI “对话”，多模态音视频交互

与AI“对话”，多模态音视频交互引入多模态音视频交互未来展望引入在快节奏的生活中，人们对于高效沟通的需求日益增长。

csdn565973850·2025-03-26 16:39

智能汽车图像及视频处理方案，支持摄像头实时增强处理能力

我们的智能汽车图像及视频处理方案，不仅让每一次出行都成为一场视觉享受，更是为自动驾驶的安全与效率筑起了一道坚实的防线。

美摄科技·2025-03-26 08:39

智能汽车图像及视频处理方案，支持摄像头防抖能力

我们自豪地推出全新的智能汽车图像及视频处理方案，特别强化摄像头防抖能力，为自动驾驶与乘车体验带来前所未有的提升。1、智能防抖，稳如磐石行驶中的车辆面临复杂多变的道路环境，颠簸、震动无处不在。

美摄科技·2025-03-26 08:38

AI巨头正面交锋：Grok 3图片编辑功能横空出世，与谷歌Gemini争夺图像生成主导权

纽约，2025年3月23——全球人工智能竞赛正在加速升级，xAI推出多模态模型Grok3，集成图片编辑能力，直接挑战谷歌的Gemini模型。

Sinokap·2025-03-26 06:27

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

2025年3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

Vidu 5.0 视频生成模型深度解析

Vidu5.0视频生成模型深度解析（2025年3月）一、核心技术架构多模态动态建模基于DiT（DiffusionTransformer）架构：结合3D时空注意力机制，实现动态场景的精准建模。

Liudef06·2025-03-26 05:16

开源图生视频模型技术全景解析

一、核心架构与技术演进（一）模型基础框架多模态融合架构腾讯混元模型采用统一的全注意力机制，集成3D变分自编码器（VAE）实现图像到视频的时空特征编码。

Liudef06·2025-03-26 05:45

跨领域智能算法安全优化与治理研究

内容概要当前智能算法正加速渗透至金融、医疗、自动驾驶等关键领域，但跨场景应用中的安全性与治理效能仍面临多重挑战。

智能计算研究中心·2025-03-26 04:43

Manus产品介绍及部署使用指南

它结合人工智能（AI）算法与实时动作捕捉数据，能够实现以下核心功能：自主决策：通过机器学习模型分析环境信息，动态调整行为（如避障、路径规划）。

极客奇点·2025-03-26 04:08

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距

niuTaylor·2025-03-26 02:21

LMDrive: 基于大语言模型的闭环端到端自动驾驶

Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels项目:https://hao-shao.com/projects/lmdrive.html1.背景动机现有的自动驾驶方法存在以下问题

AI-Seeker·2025-03-26 02:21

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

一、专利核心：未来交通的隐形骨骼在自动驾驶技术飞速发展的当下，英伟达凭借其强大的技术实力，在自动驾驶领域又迈出了具有深远意义的一步。

livefan·2025-03-26 01:47

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人

DeepSeek是由阿里云开发的多模态预训练模型，可以用于多种自然语言处理任务，包括文本生成、对话等。以下是一个简单的示例，展示如何使用DeepSeek创建一个基本的聊天机器人。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向

基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求，以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略，结合最新招聘信息和技术趋势：一、技能迁移与知识重构（3-6个月）核心能力复用深度学习基础：迁移Transformer架构经验到多模态场景

music&movie·2025-03-25 21:47

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

在以下关键领域保持不可替代地位：应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理，SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染，物理引擎UnrealEngine、Unity底层嵌入式系统资源受限环境下的高效控制自动驾驶

六七_Shmily·2025-03-25 20:12

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。

DAY走玩·2025-03-25 19:28

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

【转载】大模型DeepSeek在数据治理中的典型应用场景及实现路径

qq_30776147/article/details/145792201一、数据治理核心痛点与DeepSeek的适配性**治理维度传统痛点DeepSeek优势数据分类人工标注效率低，非结构化数据难处理多模态语义理解

海持Alvin·2025-03-25 17:16

《深入浅出LLM基础篇》（四）：主流大模型介绍

GoAI·2025-03-25 17:14

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

专栏链接：自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10

赛卡·2025-03-25 12:11

【Java开发学习路线图】从入门到项目实战全攻略

本文提供清晰的Java学习路径规划，附带关键知识点代码示例，适合零基础到进阶的开发者！

小小鸭程序员·2025-03-25 12:07

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

YOLO的工作流程揭秘（一）图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练（三）模型推理六、YOLO的应用领域大放异彩（一）安防监控（二）自动驾驶

大雨淅淅·2025-03-25 07:37

智能体的自适应学习：应对动态环境变化的策略与方法

例如，自动驾驶汽车

熵减画眉·2025-03-25 01:48

Manus智能体持续学习系统的技术实现与效能验证 —— 基于多模态记忆架构与联邦迁移学习的创新框架研究

Manus智能体持续学习系统的技术实现与效能验证——基于多模态记忆架构与联邦迁移学习的创新框架研究摘要本文提出并验证了一种新型持续学习框架ManusCore2.0，旨在解决智能体在复杂动态环境中面临的持续学习挑战

熵减画眉·2025-03-25 01:46

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构

引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现

赛卡·2025-03-24 22:24

万字长文总结多模态大模型后训练

万字长文总结多模态大模型后训练作者：yearn原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31278114666本文介绍下我们对多模态alignment近期一系列进展的整理和总结大语言模型

强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

基于Redis geo地理位置的物流路线规划系统实现方案

物流路线规划系统实现方案一、系统架构图数据存储层数据处理层业务服务层客户端RedisGEOPostgreSQL图数据库地理编码服务实时交通处理路线优化引擎距离计算服务路径规划服务订单管理服务物流管理系统司机

xiyubaby.17·2025-03-24 18:53

Trae使用教程，帮助您快速上手这款编程神器。

Trae是一款由字节跳动推出的AI驱动集成开发环境（IDE），旨在通过智能代码补全、多模态交互以及对整个代码库的上下文分析等功能，帮助开发者更高效地编写代码。

云上的阿七·2025-03-24 18:19

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶

CSDN资讯·2025-03-24 17:43

Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据机器学习模型的多模态融合技术与应用（143）

亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视

青云交·2025-03-24 14:20

YOLOV8多模态(可见光+红外光，基于Ultralytics官方代码实现）

YOLOV8多模态(可见光+红外光，基于Ultralytics官方代码实现）各位读者麻烦给个star或者fork，求求了。

@M_J_Y@·2025-03-24 07:20

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

MagicDrive论文MagicDrive通过对3D数据和文本数据的多模态条件融合和隐式视角转换，实现了高质量、多视角一致的3D场景生成。

寻丶幽风·2025-03-23 22:02

机器学习：让计算机学会思考的艺术

平凡而伟大.·2025-03-23 21:19

DeepSeek 如何处理多模态数据（如文本、图像、视频）？

关注我，持续分享逻辑思维&管理思维&面试题；可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导；推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》，目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用，让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站，到公众号、小程序，再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快，绝对划算。不仅学会如何编程，还将学会如何将AI技术应用到实际问题中，为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富

借雨醉东风·2025-03-23 17:50

多模态大模型常见问题

Q-Former（BLIP2）：优点：Q-Former通过查询机制有效融合了视觉和语言特征，使得模型能够更好地处理视觉-语言任务，尤其是在多模态推理任务中表现优秀。

cv2016_DL·2025-03-23 12:06

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。

赛卡·2025-03-23 11:59

景联文科技：以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展

数据标注的主要类型包括：图像标注：指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息，如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本

景联文科技·2025-03-23 09:45

端到端的NLP框架（Haystack）

提供可视化界面，方便用户进行配置和调试；支持多模态数据，可处理文本、图像等多种类型的数据；具有可扩展性，可根据需求添加自定义组件。

deepdata_cn·2025-03-23 09:13

C++基础系列【26】排序和查找算法

博主介绍：程序喵大人35-资深C/C++/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章

程序喵大人·2025-03-22 23:15

行业分析---小米汽车2024全年财报

1背景其实，关于小米汽车，笔者之前已经多次介绍过了，包括小米汽车成功的原因、智驾进展以及雷军个人的魅力，见博客《自动驾驶---小米汽车智驾进展》和《微自传系列---雷军》。

智能汽车人·2025-03-22 22:08

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