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自动驾驶多模态路径规划
美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级
自动驾驶
软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。
美团技术团队
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2024-03-29 13:48
关于车路协同的几个观点
关于车路协同现在有三个说法,第一个说法就是谷歌公司、苹果公司和特斯拉公司认为的所有的
自动驾驶
车辆在路上行驶的时候仅依赖于车自身的传感器和智能去行驶。
chenmingdai
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2024-03-19 14:10
看见光,追逐光,成为光~
高屋建瓴的人,散发着高贵气质,周遭牛人很多,咬紧他们~杜总,从看网知网背景出发,讲到发现流量痛点,讲到站点布局,讲到下一步机会,从而又契合到
自动驾驶
网络。
默涵在当下
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2024-03-18 17:28
基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer,CPO)的无人机三维
路径规划
(MATLAB)
一、无人机
路径规划
模型介绍无人机三维
路径规划
是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。
IT猿手
·
2024-03-15 15:47
无人机路径规划
优化算法
MATLAB
无人机
matlab
开发语言
人工智能
多目标优化算法
算法
新质生产力关注哪些领域
智能驾驶与机器人:这一领域关注
自动驾驶
汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
安全方案
·
2024-03-15 02:56
新质生产力
从新能源汽车行业
自动驾驶
技术去看AI的发展未来趋势
摘要:本文主要从新能源汽车行业
自动驾驶
技术的角度,探讨了人工智能的发展未来趋势。文章首先回顾了
自动驾驶
技术的基本概念和核心组件,然后详细介绍了
自动驾驶
系统的设计方案和实现步骤。
DUT_LYH
·
2024-03-12 04:48
人工智能
自动驾驶
机器学习
45.在ROS中实现global planner(1)
前文move_base介绍(4)简单介绍move_base的全局
路径规划
配置,接下来我们自己实现一个全局的
路径规划
1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人
·
2024-03-11 12:37
自动驾驶
功能场景 逻辑场景 具体场景解释
一.
自动驾驶
场景抽象分级为了描述交通事件的演变,我们需要考虑环境的快照,称之为Scene(即情景)。Scene包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现,以及这些实体之间的关系。
蒲公英smile
·
2024-03-10 05:00
自动驾驶
linux
人工智能
行业杂谈---人形机器人的未来
在之前的文章《
自动驾驶
---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向,同智能汽车一样,也会是未来机器人领域的一个重要分支,本篇博客对其作简单介绍,让读者有一个概念。
智能汽车人
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2024-03-07 23:49
人工智能行业杂谈
机器人
人工智能
闰年导致的哪些 Bug
闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午,有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug,致使凡是用了禾赛激光雷达的车,
自动驾驶
功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程
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2024-03-06 19:14
JAVA
日常
bug
java
程序人生
OpenCV:开源计算机视觉的魔力之门
从社交媒体上的照片分享,到安防监控、
自动驾驶
等领域的图像识别与处理,计算机视觉技术正日益改变着我们的生活。
mikes zhang
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2024-03-04 09:30
计算机视觉
【
自动驾驶
】
自动驾驶
地图构建方法与工具小结
自动驾驶
地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光SLAM等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠
CS_Zero
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2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
自动驾驶
---Motion Planning之Path Boundary
1背景在上文《
自动驾驶
---MotionPlanning之LaneChange》中,笔者提到过两种LaneChange的思路,这里再简单回顾一下:(1)利用Routing和周围环境的信息,决定是否进行换道的决策
智能汽车人
·
2024-02-26 07:19
自动驾驶Planning模块
自动驾驶
人工智能
多模态
相关论文笔记
(cilp)LearningTransferableVisualModelsFromNaturalLanguageSupervision从自然语言监督中学习可迁移的视觉模型openAI2021年2月48页PDFCODECLIP(ContrastiveLanguage-ImagePre-Training)对比语言图像预训练模型引言它比ImageNet模型效果更好,计算效率更高。尤其是zero-sho
靖待
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2024-02-24 10:27
大模型
人工智能
论文阅读
什么是机器学习
随着科技的飞速发展,机器学习已经逐渐渗透到我们生活的各个领域,从智能家居到
自动驾驶
,从语音识别到图像识别,机器学习的应用无处不在。本文将浅析机器学习的概念、原理以及其在现实生活中的应用。
瑞瑞大大
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2024-02-20 23:01
机器学习
2021年汽车传感器行业研究报告
核心观点:
自动驾驶
加速渗透,推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是
自动驾驶
的关键,当前主流
自动驾驶
传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别
自动驾驶
的渗透率已近15%。
行研君.嵇睿麒
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2024-02-20 21:10
自动驾驶
其他
自动驾驶
记忆泊车HAVP功能规范
1.功能描述...41.1信号需求....51.1.1输入信号....51.1.2输出信号....161.2状态机....321.2.1状态描述....321.2.2状态迁移条件....321.3功能流程....341.3.1功能逻辑....341.3.2HUT交互逻辑详述....371.3.3APP交互逻辑详述....521.3.4性能需求....601.4关联件要求....651.5适用场景.
电气_空空
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2024-02-20 21:30
代客泊车
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
设计规范
高速
自动驾驶
智慧匝道(HIC)系统功能规范
智慧匝道功能规范HighwayIntelligentChangeFunctionalSpecification文件状态:【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写:审核:编制:签名:日期:审核:签名:日期:批准:签名:日期:版本更改描述更改日期更改人目录1概述...61.1目的...61.2范围...62功能规范...62.1功能描述...62.1.1功能用途...72.1.2基本参数..
电气_空空
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2024-02-20 21:30
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
KUKA库卡机器人编程语言是什么?
使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划,包括
路径规划
、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
金鸣识别
·
2024-02-20 19:01
机器人
图像处理
人工智能
openai chat GPT-4 Technical Report 技术报告论文
摘要我们报告了GPT-4的开发,这是一个大规模、
多模态
的模型,可以接受图像和文本输入,并生成文本输出。
·
2024-02-20 19:06
后端java
“幕僚智算”重磅上线,打造AI算力新平台
一、AIGC时代算力的强烈需求随着人工智能技术的飞速发展,特别是ChatGPT和
多模态
的出现,我们正步入一个全新的AIGC时代。
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2024-02-20 19:05
算法机器学习人工智能数据挖掘
openai chat GPT-4 Technical Report 技术报告论文
摘要我们报告了GPT-4的开发,这是一个大规模、
多模态
的模型,可以接受图像和文本输入,并生成文本输出。
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2024-02-20 18:30
后端java
《
自动驾驶
汽车的缺陷及其产品责任》(一)
先看摘要:摘要
自动驾驶
汽车的驾驶安全需要
自动驾驶
技术自身的安全和一系列配套条件的实现。
刘东利2020
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2024-02-20 16:27
防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】
车道类车道类的数据有三部分:一是车道自身属性,包括位置和方向信息:起点、终点(弯道还有弧线圆心点)和道路交通信息:限速速度等;二是自身的标号索引,初步想了所在场景编号(用于表示所在场景之间的关系,可能今后在长
路径规划
时会用到
海绵姥姥
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2024-02-20 16:03
防撞仿真器项目日志
qt
c++
自动驾驶
自动驾驶
前端
{{item.navItem}}-->主页场景库仿真测试事故分析
自动驾驶
安全测试平台exportdefault{name:'NavMenu',data(){return{navList:[{name:'
Little Xi
·
2024-02-20 16:01
javascript
前端
css
jetson agx orin 实时内核 调度延时测试
jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台,在
自动驾驶
领域得到广泛应用。确定性执行是
自动驾驶
系统的基本要求,而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。
王燕龙(大卫)
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2024-02-20 15:33
unix
服务器
自动驾驶
中之定位总结
1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
江南霹雳堂雷家雷无桀
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2024-02-20 14:56
#
自动驾驶之定位技术
自动驾驶
多模态
,1000K上下文!附Waitlist链接!
大家好,我是木易,一个持续关注AI领域的互联网技术产品经理,国内Top2本科,美国Top10CS研究生,MBA。我坚信AI是普通人变强的“外挂”,所以创建了“AI信息Gap”这个公众号,专注于分享AI全维度知识,包括但不限于AI科普,AI工具测评,AI效率提升,AI行业洞察。关注我,AI之路不迷路,2024谷歌一起变强。一些结论谷歌今天发布了Gemini1.5ProGemini1.5Pro的核心功
木易AI信息差
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2024-02-20 13:02
人工智能
chatgpt
ai
gpt
谷歌Gemini1.5火速上线:MoE架构,100万上下文
它是一种中型
多模态
模型,针对多种任务的扩展进行了优化,其性能水平与谷歌迄今为止最大的模型1.0Ultra类
人工智能与算法学习
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2024-02-20 13:02
Gemini技术报告解读:从Google
多模态
大模型看后续大模型应该具备哪些能力
NLP论文投稿、LLM交流、论文直播群前段时间Google推出Gemini
多模态
大模型,展示了不凡的对话能力和
多模态
能力,其表现究竟如何呢?
zenRRan
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2024-02-20 13:00
Google:Gemini 1.5跨数百万上下文令牌解锁
多模态
理解技术报告(中文)
1、概述在本报告中,我们展示了Gemini系列的最新模型Gemini1.5Pro,这是一个计算效率极高的
多模态
专家混合模型,能够从数百万个上下文标记中回忆和推理细粒度信息,包括多个长文档和数小时的视频和音频
缘起性空、
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2024-02-20 12:26
大数据
人工智能
51-2 万字长文,深度解读端到端
自动驾驶
的挑战和前沿
去年初,我曾打算撰写一篇关于端到端
自动驾驶
的文章,发现大模型在
自动驾驶
领域的尝试案例并不多。遂把议题扩散了一点,即从大模型开始,逐渐向
自动驾驶
垂直领域靠近,最后落地到端到端。
深圳季连AIgraphX
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2024-02-20 11:52
AutoGPT
自动驾驶大模型
自动驾驶
人工智能
机器学习
transformer
智慧城市
gpt-3
融云观察:给 ChatGPT 加上声音和脸庞,AI 社交的
多模态
试验
(点击获取行业首款《社交泛娱乐出海作战地图》)如果将短剧的爆火简单粗暴地归因为剧情上头、狗血反转和精妙卡点,那GenAI世界这一年来可以说是一部短剧LiveShow。关注【融云全球互联网通信云】了解更多这厢OpenAI宫斗内幕还没起底完,那头Google就因为Gemini的Demo视频造假喜提热搜。不过我们还是能从混杂的剧情中摘取出主线,那就是后发力量所展示出的大模型演进方向——从一开始便进行多模
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2024-02-20 11:25
路径跟踪算法Stanley 实现 c++
参考博客:【
自动驾驶
】Stanley(前轮反馈)实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。
Big David
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2024-02-20 10:45
决策规划控制
c++
自动驾驶
算法
matplotlib
Stanley
【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测(多输入多输出)【含Matlab源码 3905期】
更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)
路径规划
(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab领域
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2024-02-20 09:14
matlab
【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快,城市交通拥堵问题日益严重,车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手
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2024-02-20 09:41
神经网络预测
算法
回归
神经网络
【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中,回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-20 09:11
算法
gru
回归
神经网络
matlab
基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要:瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节,对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-20 09:40
预测模型
算法
cnn
支持向量机
【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋
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2024-02-20 09:37
预测模型
算法
神经网络
matlab
ROS目标跟随(
路径规划
、雷达、slam、定位)
ROS目标跟随(
路径规划
、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、
路径规划
6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
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2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion
在AR、无人机控制、
自动驾驶
和运动规划等应用当中,需要知道物体
七元权
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2024-02-20 07:46
论文阅读
论文阅读
深度图补全
NLSPN
SPN
深度学习
青少年和成人错误监测神经源的
多模态
研究
本研究使用
多模态
方法探究了与行为监测相关神经反应的年龄差异。该方法将fMRI和ERPs的源定位相结合,对12岁、15岁和成人参与者进行了研究。
茗创科技
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2024-02-20 07:05
目标检测系列专栏:从基础到进阶,一步步掌握目标检测技术
随着深度学习技术的发展,目标检测技术取得了显著的进步,广泛应用于
自动驾驶
、智能监控、机器人视觉等领域。
小厂程序猿
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2024-02-20 06:02
目标检测专栏
目标检测
人工智能
计算机视觉
【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet:鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要
自动驾驶
感知周围环境进行决策
量子-Alex
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2024-02-20 05:48
CV知识学习和论文阅读
3d
目标检测
目标跟踪
万字盘点 Android 领域在 2023 年的重要技术:AI, 14, Compose, 鸿蒙...
作为在AI领域耕耘多年的巨头,Google自然不会坐视不管,于2023年底之际发布了超越GPT-4的Gemini系列模型,其在
多模态
领域的表现令无数人震撼。
TechMerger
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2024-02-20 05:28
Android
鸿蒙OS
总结
android
人工智能
harmonyos
kotlin
jetpack
《深入浅出OCR》第八章:文档处理
多模态
预训练
✨专栏介绍:经过几个月的精心筹备,本作者推出全新系列《深入浅出OCR》专栏,对标最全OCR教程,具体章节如导图所示,将分别从OCR技术发展、方向、概念、算法、论文、数据集等各种角度展开详细介绍。面向对象:本篇前言知识主要介绍深度学习知识,全面总结知知识点,方便小白或AI爱好者学习基础知识。友情提醒:本文内容可能未能含概深度学习所有知识点,其他内容可以访问本人主页其他文章或个人博客,同时因本人水平
GoAI
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2024-02-20 05:53
深入浅出OCR
深度学习
ocr
人工智能
计算机视觉
nlp
表格识别
《深入浅出
多模态
》:智能文档处理
多模态
大模型总结
✨专栏介绍:本作者推出全新系列《深入浅出
多模态
》专栏,具体章节如导图所示(导图后续更新),将分别从各个
多模态
模型的概念、经典模型、创新点、论文综述、发展方向、数据集等各种角度展开详细介绍,欢迎大家关注。
GoAI
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2024-02-20 05:22
深入浅出多模态
深度学习
多模态
大模型
人工智能
计算机视觉
nlp
OpenAI突然发布首款文生视频模型——Sora;谷歌发布Gemini 1.5,迈向
多模态
大模型新时代
AI新闻OpenAI突然发布首款文生视频模型——Sora摘要:OpenAI发布了首个AI视频模型Sora,可以根据文字指令生成神级效果的长视频,引发了广泛关注和震惊。Sora模型通过深入理解语言和图像,能够创造出逼真且充满想象力的视频场景,展现了革命性的意义。Sora模型具备多镜头一致性,理解世界物理规律,以及对电影拍摄语法的自发理解,为实现通用人工智能(AGI)奠定了基础,可能重塑视频行业。谷歌
go2coding
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2024-02-20 01:53
AI日报
人工智能
多模态
推荐系统综述
此外,
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特征也有助于缓解RS中的数据稀疏问题。因此,
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推荐系统(multimodalrecommendationsSystem,MRS)近年来受到了学术界和业界的广泛关注。
凤凰AI
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2024-02-20 00:27
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