自动驾驶多模态路径规划第7页

SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:37

springboot/java/php/node/python人工智能学院学生选课微信小程序【计算机毕设】

在这一过程中，学生选课作为学习路径规划的重要环节，其重要性不言而喻。然而，传统的选课方式往往存在着信息不对称、效率低下等问题，难以满足快速发展的

艺馨程序设计·2024-02-11 20:19

论文笔记：相似感知的多模态假新闻检测

整理了RecSys2020ProgressiveLayeredExtraction:ANovelMulti-TaskLearningModelforPersonalizedRecommendations）论文的阅读笔记背景模型实验论文地址：SAFE背景在此之前，对利用新闻文章中文本信息和视觉信息之间的关系(相似性)的关注较少。这种相似性有助于识别虚假新闻，例如，虚假新闻也许会试图使用不相关的图

图学习的小张·2024-02-11 19:11

书生·浦语大模型全链路开源体系

spm_id_from=333.788&vd_source=3bbd0d74033e31cbca9ee35e111ed3d1背景：人工智能的发展从针对特定任务，用一个模型解决一个问题过渡到一个模型来应对多模态

Kerin637·2024-02-11 18:24

2.1.1 摄像头

·2024-02-11 17:43

2.1.2 激光雷达

·2024-02-11 17:42

【论文精读】ViT-Adapter

但普通的ViT可以使用包括图像，视频和文本的大量多模态数据进行预训练，这鼓励模型学习丰富的语义表示，但与特定于视觉的transformer变体相比，普通ViT在密集预测方面有决定性的缺

None-D·2024-02-11 15:12

2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料

自动驾驶之心·2024-02-11 14:49

华为问界M9：领跑未来智能交通的自动驾驶黑科技

华为问界M9是一款高端电动汽车，其自动驾驶技术是该车型的重要卖点之一。华为在问界M9上采用了多种传感器和高级算法，实现了在不同场景下的自动驾驶功能，包括自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道等。

华西建筑关联专业公司华鲲智慧·2024-02-11 11:15

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--笔记

0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解（这两个不同）通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题，那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks：Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息

读书健身敲代码·2024-02-11 09:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--作业

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，neartogoalthresholdThr，step的步长DeltaTree初始化，数据结构：2Dxy坐标，父节点xy坐标，父节点到该节点距离，父节点的index建树部分需要我们完成：step1完

读书健身敲代码·2024-02-11 09:23

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章基于搜索的路径规划--作业

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,

读书健身敲代码·2024-02-11 09:53

人工智能算法：理解其工作原理及其在现实世界中的应用

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断系统，人工智能算法正以前所未有的速度改变着我们的世界。本文将带您深入探讨人工智能算法的工作原理，以及它们在现实世界中的应用。

白猫a~·2024-02-11 06:41

关于图的算法

https://www.jianshu.com/p/ff6db00ad866图的最小生成树算法(Prim和Kruskal)https://www.jianshu.com/p/2ffe1c2e15ff导航路径规划算法

J大空·2024-02-11 05:10

嵌入式系统的前景：未来智能汽车

各大汽车公司在研发自动驾驶技术,目标是实现真正的无人驾驶。要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。

科联学妹·2024-02-10 21:14

多模态知识图谱：感知与认知的交汇

目录前言1多模态知识图谱的概念1.1感知系统与认知系统的连接1.2信息形式的整合与融合1.3全面、多维度的认知基础2多模态的作用2.1模态的知识互补2.2模态实体消歧2.3模态语义搜索2.4知识图谱补全

cooldream2009·2024-02-10 21:34

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

lewif5231·2024-02-10 20:44

惊艳！2.77亿参数锻造出Agent+GPT-4V模型组合，AI领航机器人、游戏、医疗革新，通用智能时代你准备好了吗？

注意：LangChainAgent主要增强基于语言的互动能力，而交互式代理基础模型寻求统一多模态输入，以实现更广泛的通用

Dlimeng聊AI·2024-02-10 18:21

第六届多模态脑网络数据处理班（直播：2023.7.8~7.12）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★脑网络（cerebralnetwork）定义为：大脑空间位置不同的皮质区域通过结构或功能联系整合起来形成的网络模式。

茗创科技·2024-02-10 16:05

H5直接唤起高德地图导航APP和唤起百度地图导航APP

1.百度地图官方文档：地图调起API|百度地图APISDK2.高德地图官方文档：路径规划-Android-开发指南-高德地图手机版|高德地图APIif(val.name=='高德'){//手机获取的是百度坐标

wwf1225·2024-02-10 16:00

AGI+机器人行业：AGI 赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来

3人形机器人是AGI最佳载体，业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT，推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU联手打造RoboAgent，用更少的数据训练更强的具身智能体2.4特斯拉打通自动驾驶的

杰克尼·2024-02-10 14:51

深度学习新进展：探析AI领域的最新发展

近年来，深度学习技术取得了惊人的发展，应用范围不断扩大，涵盖了社交网络、自动驾驶、医疗诊断、金融预测等众多领域。本文将探讨深度学习领域的一些新进展。

X.AI666·2024-02-10 11:04

54/365 如何拥有充沛精力？——《精力管理》

珍珠能量站·2024-02-10 11:33

GPT-4登场：多模态能力革新，提升ChatGPT与必应体验，开放API助力游戏革新

GPT-4登场：多模态能力革新，提升ChatGPT与必应体验，开放API助力游戏革新引言在人工智能领域，GPT-4的发布标志着一个新时代的到来。

Draven21·2024-02-10 09:00

自动驾驶模式的情绪

我和我自己的关系总是进入一种自动驾驶模式，或者记忆重播

樱难而上·2024-02-10 09:20

GPT-4狂飙发布，AI时代运维将发生哪些变革？

OpenAI于3月14日发布了GPT-4，这是一个支持图像和文本输入、提供文本输出的大型多模态模型。相比之前的版本，GPT-4的文字输入限制提升至2.5万，并且回答准确性明显提高。

LinkSLA·2024-02-10 08:01

百度Apollo无人驾驶车队首直播，萝卜快跑半年订单破30万

经过九年的研发与实践，百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩，领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了

趣味科技v·2024-02-10 07:20

百度Apollo：CTO级无人车大牛不稀缺，我们这也就百八十个吧

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚，在百度Apollo技术开放日上，关于自动驾驶的最前沿探索成果，都一一展现。

QbitAl·2024-02-10 07:19

自动驾驶稳步迈向商业化应用

发展自动驾驶技术，是建设交通强国的重要内容。近年来，随着人工智能、5G、大数据等新技术快速发展，自动驾驶技术在交通运输领域加快应用，实现由封闭场地测试到道路测试、由试点示范到商业试运营的快速迭代。

加百力·2024-02-10 07:48

嵌入式应用薪资待遇高不高?

但是,物联网、人工智能和自动驾驶等技术的发展,使得嵌入式工程师的需求量激增,各个公司都开始开启相关的项目薪资也在稳步上涨。如今,一名资深的嵌入式工程师的薪资可以达到20-30万元每年。

科联学妹·2024-02-10 06:10

2024最新ChatGPT干货总结 & 升级GPT Plus教程

众所周知的原因，目前Openai已经把资源更多投入到GPT4以及训练未来GPT5了，GPT3.5已经被一定程度上降智，同时GPT4支持多模态、GPTS等能力，GPTPlus它不仅具备了前任GPT基础版本

我是如此相信ᯤ⁶⁶ᴳ·2024-02-10 03:22

解锁ChatGPT4与近红外光谱的强大组合：从数据解析到深度学习建模的新境界

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。

zmjia111·2024-02-10 03:22

薛兆丰《北大经济学课》七十讲思维导图笔记

当然，自动驾驶如果普及了，那这些问题就比较容易解决了。因为群联的机器，通过算法自然可以找到最优化的解决方案，犯错的经常是人，机器的整体监测和计算错误率一定比人小。

浪客诗心·2024-02-10 01:25

无人驾驶离我们还有多远？

2018年9月公布的《2018年世界人工智能产业发展蓝皮书》中提到预计2018年我国自动驾驶市场规模将达893亿元，年增长率31.1%。在

刘年若水·2024-02-09 23:09

每日一看大模型新闻（2023.12.21）用友大易：发布国内首个AI面试解决方案；智源开源新一代多模态基础模型Emu2；一位中国教授使用AI创作科幻小说，荣获全国大奖；微调？开源+共训

1.产品发布1.1奇域AI:符合中国宝宝审美的AI绘画平台发布日期：2023.12.21奇域AI:符合中国宝宝审美的AI绘画平台(chinaz.com)主要内容：奇域AI以中国文化元素为基础，呈现极具中式审美的绘画风格，为创作者提供独特创作空间。社区提供新手引导，汇聚顶尖AI绘画创作者，促进创作者学习和启发。创作者可通过分享邀请链接和作品赚取额度，同时提供商业用途的生成图片，助力个人IP知名度提升

超爱玩大模型·2024-02-09 22:17

Python自动驾驶无人机与飞行控制

一、前言随着科技的不断发展和人类对生活质量的不断追求，无人驾驶技术得到了越来越广泛的应用。其中，无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。目前，无人驾驶无人机在地理测绘、环境监测、农业、电力巡检等领域得到广泛应用，并为人类的生活质量和生产效率带来了不小的提高。然而，无人驾驶无人机技术的发展离不开自动化飞行控制技术的支撑。Python作为一种高级编程语言，具有代码简洁易读的特点，同时也是机器学习领域的

心梓知识·2024-02-09 20:25

【CV论文精读】【协同感知综述】Collaborative Perception for Autonomous Driving ：Current Status and Future Trend

CollaborativePerceptionforAutonomousDriving：CurrentStatusandFutureTrend0.论文摘要感知是自动驾驶系统的关键模块之一，近年来取得了很大进展

量子-Alex·2024-02-09 18:23

使用Arcgis做路径规划(使用python脚本调用)

场景如何在全部的铁路线路数据中找到点到点的路径,并且点与点之前的路线可能跨越其它点-也就是路径规划的问题。

子裳·2024-02-09 16:21

“重庆万州公交车”事件后，我重新理解了“专业”这个词

在几乎不大可能将整个现状化险为夷的情况下，机长刘传健凭着自己卓越的技能，以及快速冷静，沉着而强大的心理素质，最终在自动驾驶完全失灵的情况下，确定了返航方向，成功降

谢四毛·2024-02-09 14:10

华为2012实验室

从招聘情况来看，车联网创新中心虽然冠的是车联网的名，但显然对基于传感器的自动驾驶也兴趣浓厚记于2018-10-19

紫笛_AutoCoder·2024-02-09 14:05

美好的一天，从读报开始，9月28日

1、原定于国庆档的电影《长空之王》宣布改档，片方声明称是为了呈现更好的制作效果；2、网易云音乐首款音乐社交App正式开放注册，可通过48小时限时聊天提升用户互动；3、小米汽车新专利可预判车辆落水，涉及自动驾驶领域

_我还是当初那个少年·2024-02-09 13:49

计算机网络总结

OSI七层网络模型（教科书）TCP/IP五层网络模型（当下最广泛）应用层：关注传输过来的数据要干啥用，对应程序员写的应用程序传输层：不考虑中间路径，只关注起点和终点网络层：主要负责2个遥远的节点之间的路径规划数据链路层

CodeKnightShuai·2024-02-09 08:43

自动驾驶OS市场的现状及未来

随着车企对软件技术投入的加大和能力的提升，Linux在自动驾驶市场的占有率大将会逐步上升，而QNX的市占率则会逐步下降；同时，对基于Linux自研OS失败的车企而言，还有QNX这条“退路”可以依赖，这反而让他们在自研

九章智驾·2024-02-09 07:54

ChatGPT升级版本GPT-4V(ision)支持多模态语音和图像

ChatGPT升级指南：迎接GPT-4V(ision)的全新多模态时代ChatGPT最新升级引入了GPT-4V(ision)，这是一个突破性的多模态版本，支持语音和图像输入。

Draven21·2024-02-09 06:41

【人工智能】人工智能 – 引领未来科技的潮流

从智能助手到自动驾驶汽车，从机器人工程师到智能

洁洁！·2024-02-09 04:44

【功能更新】JVS源码级低代码：列表页组件、标签栏、多流程等

金九银十已经结束，统计offer情况自动驾驶offer选择三湘银行面经【急招】字节算法日常实习听劝，offer选择，很急，爱旭逼签了联影医疗tp-link普联座谈会谈薪请问一下各位，今年tp-link普联的线上座谈会有谈具体薪酬吗

huaxinjiayou·2024-02-08 23:15

人生算法的A计划

二段：切换你可以在大脑的自动驾驶模式，和主动控制模式之间自如切换。三段：内控有四个核心内控点：感知-认知-决策-行动，你可以把它们理解为我们要造的那辆车的四个轮子。

宋汉·2024-02-08 23:04

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