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自动驾驶多模态路径规划
【硬件调试-3】多livox雷达tf设置
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题
自动驾驶
中常用livox-mid70激光雷达来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。
合山川
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2024-09-04 00:31
ubuntu
linux
自动驾驶
NDT算法
上一次我们学习了高翔《
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法,其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法,本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee
·
2024-09-03 23:29
SLAM
算法
DETR3D
引言从视觉信息中检测3D对象是低成本
自动驾驶
系统的长期挑战。
zzzzz忠杰
·
2024-09-03 20:06
笔记
3d
自动驾驶
计算机视觉
DETR3D 开源项目教程
该项目旨在为
自动驾驶
、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征,并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜
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2024-09-03 19:35
Python编码系列—Python日志记录与监控:提升应用可观测性的关键技术
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-09-03 14:59
Python编码
python
开发语言
Python编码系列—Python调试秘籍:pdb调试工具的实战应用
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-09-03 14:59
Python编码
python
开发语言
Python编码系列—Python性能分析神器:cProfile的深度应用与实战案例
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-09-03 14:29
Python编码
python
开发语言
[论文笔记] LLaVA
Contribution:这篇工作已经在BLIP-2之后了,所以Image的理解能力不是LLaVA希望提升的重点,LLaVA是想提升
多模态
模型的Instruction-Followingab
心心喵
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2024-09-03 08:53
论文笔记
论文阅读
为量产而设计:
自动驾驶
车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
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2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
遥感
多模态
基础大模型汇总-实时更新
本文内容来自下面链接,考虑到很多同学登录不了,故在此平台进行分享。遥感基础大模型TableofContentsModelsRemoteSensingVisionFoundationModels遥感视觉基础模型RemoteSensingVision-LanguageFoundationModels遥感视觉语言基础模型RemoteSensingGenerativeFoundationModels遥感生
遥感-GIS
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2024-09-02 19:33
#遥感
#图像处理
深度学习
#大模型
#遥感大模型
未来行业走向:探索变革与机遇
例如,在医疗领域,AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择;在交通领域,
自动驾驶
技术的发展将彻
安西宁
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2024-09-02 16:28
灾难性遗忘问题(Catastrophic Forgetting,CF)是什么?
这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著,如
自动驾驶
、机
Chauvin912
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2024-09-02 14:36
机器学习算法
科普
学习方法
每日简报 3月24日简报新鲜事 在这里,60秒读懂世界!
1、东航MU5735客机的一部黑匣子已被找到,破损严重;2、氢能产业发展中长期规划发布:2025年全国燃料电池车保有量将达5万辆;3、工业富联:智能座舱目标明年量产,L5
自动驾驶
产品进入排程;4、预计至
简报新鲜事
·
2024-09-02 10:33
【Tools】计算机视觉(CV)技术的优势和挑战。
它在许多领域都有广泛的应用,包括医疗诊断、安全监控、
自动驾驶
、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子:优势:高速处理:计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
音乐学家方大刚
·
2024-09-02 03:57
工具
计算机视觉
人工智能
基于STM32开发的简易
自动驾驶
系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易
自动驾驶
演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-09-01 18:01
stm32
自动驾驶
嵌入式硬件
语义补全学习笔记
自动驾驶
VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像,不依赖点云数据,能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇
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2024-09-01 17:53
深度学习基础
人工智能
深度补全学习笔记
目录
自动驾驶
深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云
自动驾驶
深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇
·
2024-09-01 17:51
深度学习基础
深度学习
人工智能
机器学习
【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备,其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手
·
2024-09-01 17:18
lstm
分类
cnn
AI在科研中的应用:chatgptgpt4的数据分析与机器学习
2023年4月,更强版本的ChatGPT4.0上线,文本、语音、图像等
多模态
交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
zmjia111
·
2024-09-01 12:52
人工智能
深度学习
gpt
人工智能
数据分析
机器学习
chatgpt
深度学习
pytorch
数据挖掘
ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图
2023年4月,更强版本的ChatGPT4.0上线,文本、语音、图像等
多模态
交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
PhyliciaFelicia
·
2024-09-01 12:19
ChatGPT
python
深度学习
人工智能
chatgpt
深度学习
机器学习
数据分析
python
贝塞尔曲线的特性总结
1.贝塞尔曲线特点1.在贝塞尔曲线中,只有起点和终点在曲线上,其他点均为调整曲线形状和结束的控制点;2.贝塞尔曲线通过起始点和终止点,并与起始点和终止点的折线相切,在对自车
路径规划
过程中可根据曲线的起始点和终止点的切线方向确定自车起始点姿态和目标点姿态
LQS2020
·
2024-09-01 06:42
贝塞尔曲线
自主导航的视觉导航机器人:解析ROS、OpenCV、Qt及
路径规划
算法的创新应用与实践(代码示例)
该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术,实现对环境的实时感知和
路径规划
,能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。
极客小张
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2024-09-01 05:35
机器人
opencv
qt
物联网
算法
人工智能
arm开发
友思特应用 | 多接口的智驾无忧:GigE相机在
自动驾驶
数据采集系统的稳定应用
导读GigE接口相机为
自动驾驶
数据采集提供了高性价比的选择。在此基础上,友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2,为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电
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2024-09-01 01:43
机器视觉
自动驾驶
工业相机
gige相机
从
自动驾驶
看无人驾驶叉车的技术落地和应用
摘要|介绍无人驾驶叉车在
自动驾驶
技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、
路径规划
等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。
电气_空空
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2024-08-31 20:44
自动驾驶
自动驾驶
机器人
人工智能
毕设
【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
Matlab程序猿小助手
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2024-08-31 20:43
通信原理
算法
matlab
机器人
开发语言
信息与通信
启发式算法
京存分布式存储强势助力
自动驾驶
行业!
随着
自动驾驶
技术的快速发展,数据存储已成为该领域的关键技术之一。
京存高性能存储
·
2024-08-31 14:32
分布式
自动驾驶
人工智能
服务器
科技
EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源,近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-08-31 13:24
matlab
lstm
开发语言
YoloV8改进策略:主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进
摘要在
自动驾驶
领域,高精度、轻量级和实时响应是三个至关重要的要求。
AI智韵
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2024-08-31 08:21
YOLO
网络
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题(03)
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
lonely-stone
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2024-08-30 20:29
面试
c++
职场和发展
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)
这两天有点忙耽搁了,抱歉!!!这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
lonely-stone
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2024-08-30 20:29
面试
c++
职场和发展
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
lonely-stone
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2024-08-30 20:29
自动驾驶
机器人
面试
乘客优先与随机数原则:
自动驾驶
情形下的生命冲突的破解逻辑
和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,
自动驾驶
情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。
电气_空空
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2024-08-30 19:27
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
毕业设计
毕设
Python编码—掌握Python与Kubernetes:构建高效微服务架构
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-08-30 14:20
Python编码
架构
python
kubernetes
xGen-MM (BLIP-3): A Family of Open Large Multimodal Models
xGen-MM(BLIP-3):一组开放的大型
多模态
模型摘要1引言2相关工作3模型架构4训练5数据6实验7消融研究8结论摘要本报告介绍了xGen-MM(也称为BLIP-3),这是一个用于开发大型
多模态
模型
UnknownBody
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2024-08-30 13:47
LLM
Daily
Multimodal
语言模型
人工智能
关于人工智能(AI)的研究报告
从智能手机中的语音助手到
自动驾驶
汽车,从医疗诊断到金融风险评估,AI正在以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。本研究报告将深入探讨人工智能的发展历程、技术原理、应用领域以及未来发展趋势。
川师_King
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2024-08-30 09:47
物联网与射频识别
【CVPR‘24】BP-Net:用于深度补全的双边传播网络,新 SOTA!
摘要介绍方法1.总体架构2.双边传播模块(BilateralPropagationModule)深度参数化参数生成先验编码3.
多模态
融合(Multi-modalFusion)4.深度细化(DepthRefinement
BIT可达鸭
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2024-08-30 04:50
深度补全:从入门到放弃
网络
KITTI
计算机视觉
cvpr
深度估计
基于深度学习的人类行为模仿
1.背景与意义1.1人类行为的复杂性
多模态
数据:人类行为包含视觉、听觉、触觉、语言等多种感知信息,如何综合分析这些
多模态
数据以理解和模仿人类行为是一个挑战。情境依赖性:人类行为通常依赖于特定
SEU-WYL
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2024-08-30 01:26
深度学习dnn
深度学习
人工智能
重型卡车、拖车和客车未来发展之路
未来5年,排放标准、燃油效率、电气化、智能、网联汽车以及
自动驾驶
汽车将成为行业发展方式的主要趋势。排放标准是影响新型商用卡车
weixin_41976114
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2024-08-30 01:26
环保减排测试
总线数据应用
人工智能
物联网
自动驾驶
图森未来创始人之争后续:一场新的争夺战又拉开序幕?
自动驾驶
明星公司图森未来,此前陷入一场权力斗争风波。
yidiancaijing
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2024-08-29 23:10
图森未来
现在学习嵌入式怎么样?
新兴技术推动:物联网(IoT)、5G通信、
自动驾驶
等新兴技术的发展,进一步增加了对高性能、低功耗、安全可靠的嵌入式系统的需求。人才缺口:尽管近年来有很多人通过培训加
华清远见成都
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2024-08-29 20:21
人工智能
嵌入式硬件
单片机
物联网
AI如何创造情绪价值
从智能家居到
自动驾驶
,从医疗辅助到金融服务,AI技术的身影无处不在。而如今,AI更是涉足了一个全新的领域——创造情绪价值。
学客汇
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2024-08-29 14:14
商业研究
商业观察
大模型
人工智能
生成式AI
大模型应用
AI与情绪管理
AI应用
深度学习:探索人工智能的无限可能
从
自动驾驶
汽车到智能助手,AI正在逐渐改变我们的生活方式。而在AI领域,深度学习是近年来发展最为迅速的一个分支。本文将深入探讨深度学习及其相关领域,包括计算机视觉、自然语言处理、神经网络和强化学习。
木小梦(๑• . •๑)
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2024-08-29 12:29
人工智能
深度学习
A Survey on Benchmarks of Multimodal Large Language Models
多模态
大型语言模型基准研究综述摘要1引言2前言3感知与理解4认知与推理5特定领域6关键能力7其他模态8结论摘要
多模态
大型语言模型(MLLM)在学术界和工业界越来越受欢迎,因为它们在视觉问答、视觉感知、理解和推理等各种应用中表现出色
UnknownBody
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2024-08-29 11:20
LLM
Daily
Survey
Paper
Multimodal
语言模型
人工智能
自然语言处理
ROS Node
每个节点都可以执行不同的功能,例如传感器数据采集、运动控制、
路径规划
、图像处理等。节点之
GYHlf
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2024-08-28 23:31
操作系统
ROS
LLM_Robotics
ROS
Robot
操作系统
什么是计算机视觉?
计算机视觉概述计算机视觉(ComputerVision)又称机器视觉(MachineVision),是一门让机器学会如何去“看”的学科,是深度学习技术的一个重要应用领域,被广泛应用到安防、工业质检和
自动驾驶
等场景
龙腾AI
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2024-08-28 19:30
计算机视觉
人工智能
自然语言处理
深度学习
ai
【
自动驾驶
】控制算法(四)坐标变换与横向误差微分方程
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【运动控制】系
清流君
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2024-08-28 18:58
运动控制
自动驾驶
人工智能
控制算法
笔记
强化学习在
自动驾驶
系统中的应用
强化学习在
自动驾驶
系统中的应用目录一、引言二、强化学习的定义三、强化学习的常用属性四、强化学习在
自动驾驶
系统中的应用案例五、总结一、引言
自动驾驶
技术是近年来人工智能领域的一个重要研究方向,旨在使汽车能够自主地感知环境
N201871643
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2024-08-28 18:54
自动驾驶
人工智能
机器学习
【
自动驾驶
】决策规划算法概述
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【决策规划】系
清流君
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2024-08-28 18:52
决策规划
自动驾驶
决策规划
算法
笔记
使用Python实现深度学习模型:智能灾害响应与救援机器人
一、项目概述智能灾害响应与救援机器人的主要功能是通过摄像头实时监控灾区情况,识别受困人员,并提供救援
路径规划
。我们将使用深度学习模型进行图像识别,并通过Python进行开发。
Echo_Wish
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2024-08-28 05:04
Python算法
Python
笔记
python
深度学习
机器人
见过最好的神经网络CNN解释
卷积神经网络可以成功识别人脸、物体和交通信号,从而为机器人和
自动驾驶
汽车提供视力。
罗晨晖
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2024-08-27 17:44
卷积神经网络
CNN
计算机视觉
深度学习
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