自动驾驶实践项目第7页

自动驾驶级别（转)

自动驾驶这个词汇火了很长时间，现在依然热度不减。虽然我们经常提起，但可能并不能对它进行一个确切的定义，而汽车行业内的研发和已经上市的产品在自动驾驶方面处于什么水平呢？今天就随小编一起了解一下吧。

大漠孤烟001·2024-01-30 23:32

汽车控制芯片赛道“激战”，高性能车规MCU全球首发

级的高性能、高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列，该系列产品采用台积电22nm车规工艺，集成了多达6个CPU内核，主频最高达到800MHz，可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制

高工智能汽车·2024-01-30 16:01

静态测试方案

背景概述随着自动驾驶、车联网等技术突飞猛进的发展，汽车中包含的软件越来越多。如何保证这些软件的质量就成了重中之重。

经纬恒润·2024-01-30 16:24

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

2024年人工智能产业十大发展趋势

以下是2024年人工智能产业发展的十大趋势：自动驾驶技术的普及化随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐走向普及。这一创新技术将进一步改善交通安全和交通效率，有望成为城市出行的标准选择。

液态不合群·2024-01-30 10:24

增存量市场大爆发！国产通信中间件「反攻」

从更长远的行业变革周期来看，智能驾驶的技术迭代还在继续，叠加电子电气架构的深度集中变革，以及愈演愈烈的价格战，横亘在自动驾驶玩家们面前的挑战并未减少。

高工智能汽车·2024-01-30 10:19

YOLOV5s行人识别改进引入CoT模块及SIOU损失函数

在现实生活中，行人检测在车站、商场等场所的人流量检测、汽车的自动驾驶技术、智能交通、健身房辅助教学、电影拍摄中动作捕捉等多种场景中被广泛应用。然而，行人检测通常伴随着遮挡，

deleteeee·2024-01-30 08:25

Benchmarking Robustness in Object Detection: Autonomous Driving when Winter is Coming

评判现有物体检测算法在自动驾驶领域是否可行。

Cat丹·2024-01-29 20:49

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。

aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

AUTOSAR及自动驾驶的一些思考

AUTOSAR是什么呢？是一个规范，不是一个代码库和互联网世界“talkischeap，showmethecode”不同，制造立国的国家喜欢规范，无规矩不成方圆。AUTOSAR是欧洲主导的规范，基本等同于是德国主导的。还有一个典型的例子，TRON是日本的操作系统规范。特斯拉使用autosar吗？至少目前看来是没有，首先特斯拉并不是AUTOSAR联盟的成员。这张图不是最新的，不过最新的官网上没有。B

whuzhang16·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测

马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

自动驾驶"就这

这一次，特斯拉的翻车事故暴露了其自动驾驶系统AutoPilot的辣鸡。事情发生在台湾。当天上午6点44分，光线条件还算不上极端，一辆货车侧翻在地，后续来车纷纷避让。一辆行驶在快车道

快马行江湖·2024-01-29 13:44

nav2阅读笔记

(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。

zy806235948·2024-01-29 11:43

Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving under Foggy Weather

Abstract大多数自动驾驶的物体检测方法通常假设训练和测试数据之间的特征分布一致，但当天气差异显著时，情况并非总是如此。在晴朗天气下训练的目标检测模型在大雾天气下可能由于域间隙而不够有效。

暗魂b·2024-01-29 06:21

正念的一些思考

比如，走路，吃饭，以及《思考快与慢》中，提到的系统一处理的所有事情，几乎都是属于自动驾驶模

玉露君·2024-01-29 06:43

【人工智能】主要人工智能技术及深度学习及传统机器学习区别与联系

该技术主要应用于自动驾驶、机器人

WEL测试·2024-01-29 06:50

无人机调试开源软件

APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。

道亦无名·2024-01-28 22:14

DCU域控制器

自动驾驶学习-DCU自学内容，有错误联系我更正汽车分布式EEA是传统的汽车电子电气架构，但随着现在汽车的智能化，传统EEA的结构已经显得冗余。

硬晨·2024-01-28 22:13

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer实战

目录前言1.BEVFormer实战前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2024-01-28 20:57

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDistill

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2024-01-28 20:57

鼓励咨询当自尊受到威胁时

我们这种反应会像自动驾驶仪一样，根本不用思考。这种反应是我们用来对待威胁到我们的自我意识的情形时的一种行为方式，称为我们的顶牌。我第一想逃避的是批评与嘲笑，第二想逃避的是拒绝与麻烦。我的第一顶牌

燕子育儿·2024-01-28 15:23

【机器学习】一文读懂统计学与机器学习的区别。

机器学习已被广泛应用于各种领域，如自动驾驶、医疗

Carl_奕然·2024-01-28 15:14

智能的方向

所以人的大脑的作用会越来越重要，手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被机械臂、rpa、自动驾驶、双足机器人、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。

戈文波·2024-01-28 14:20

如何系统学习机器学习？

最后，通过实践项目来巩固所学知识。以下是一些推荐的书籍：《动手学机器学习》，"西瓜书"作者周志华力荐的机器学习入门书。本书系统介绍了机器学习的基本内容及其代码实现，是一本着眼于机器学习教学实践的图书。

人邮异步社区·2024-01-28 14:23

成长的终极目标是让自己的意识取代自动驾驶模式

自动化反应的确限制了我们与这个世界的接触面积，将处理信息的范围禁锢的越来越狭隘.张口就来的我们，就像一台超级计算机一样，瞬间给予发生在我们身上的事件一个快速的回应.但是我们并不是计算机，我们的大脑并没有精确的分析体系；我们的自动化反应都来自于以往的经验和奢社会文化.以至于我们的反应都是及其个性化、主观化、偏见化、扭曲化.只要是我们自动化实现的反应，许多时候我们都会后悔.打骂孩子、误会、理解错误、偏

始终在路上践行·2024-01-28 14:10

用友网络发布2023年业绩预告；Meta将新建价值8亿美元数据中心；2024年全球科技业裁员人数已超9500人丨每日大事件...

月26日消息，通用汽车旗下无人驾驶部门Cruise通报了其受到美国司法部及美国证券交易委员会问询一事，所受的问询与其2023年10月2日发生的一起事故有关，在该起事故后，美国加州暂停了通用Cruise自动驾驶汽车上路

数据猿·2024-01-28 11:10

源码实现简介

==本系列所有代码在文章底部，每一章节代码可独立编译运行==随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐成为现实。而在自动驾驶技术中，感知是至关重要的一个环节。

zwhdldz·2024-01-28 09:11

iou的cpu和gpu源码实现

zwhdldz·2024-01-28 09:10

自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计

背景随着产品的不断迭代，外部停车场的铺开，PAVP车辆需要应对的场景将越来越复杂，因此整体算法泛化能力的提升显得尤为关键。为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法，同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优；此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制，算法性能的优化也是十分重要的课题。算法架构图总体算法架构图图1总体架构图为了增强算法

电气_空空·2024-01-28 07:35

自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计

目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计...85.1泊入规划模块...85.1.1泊入状态机...85.1.2Init状态...95.1.3RotateDown状态...115.1.4RotateUp状态...145.

电气_空空·2024-01-28 07:00

1月25日，每日信息差

同程旅行数据显示，消息发布半小时内，同程旅行平台新加坡相关搜索热度较前日同一时段上涨340%，春节假期期间往返新加坡的机票搜索量较前日同一时段上涨超过5倍第二、小马智行获跨省自动驾驶重卡许可，成为首家获得跨省自动驾驶重卡示范应用许可的企业

信息差Pro·2024-01-28 07:17

Navigation 2 学习01 介绍及安装及运行示例

Navigation2是什么Nav2是ROS导航的综合控制服务，类似人类的小脑控制人类的行走及身体平衡，Nav2针对移动和地面机器人提供支持的自动驾驶车辆的相同类型的技术，经过优化和改造。

小海聊智造·2024-01-27 19:34

自动驾驶是一场还无法深入到安全的技术试验

自动驾驶是一场还无法深入到安全的技术试验正如所有的科学技术一样，自动驾驶也自然是有无穷的想象空间。

醉长番·2024-01-27 17:24

数据处理任务量级巨大？构建预置容器镜像的Amazon EKS解决方案了解一下！

我们看到在医药行业和自动驾驶领域利用AmazonEKS+Spot的组合方案去做海量的数据处理计算任务，他们的特点就是利用

亚马逊云开发者·2024-01-27 15:26

可解释性AI（XAI）的兴起

handsome-wolf·2024-01-27 14:57

AI浅谈：计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

1.自动驾驶汽车2.人脸识别3.农业领域4.医学图像分析5.安防和监控6.商品识

跟Bug双向奔赴·2024-01-27 12:58

自动驾驶和智能座舱软件介绍（一）

商业模式发生变化，特斯拉已就软件服务收费软件服务收费：自动驾驶+娱乐服务均可收费，娱乐服务收费类似于流媒体会员制服务在汽车行业的的延申，自动驾驶功能普及后将迎来进一步爆发。

阿宝说车·2024-01-27 10:40

自动驾驶的决策层逻辑

作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶意味着决策责任方的转移我国2020至2025年将会是向高级自动驾驶跨越的关键5年。

阿宝说车·2024-01-27 10:04

2023中国高速公路信息化发展盘点

文章目录前言一、政策规范（一）《加快建设交通强国五年行动计划（2023—2027年）》（二）《关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》（三）《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（四）《贵州省智慧高速公路建设指南

岛屿旅人·2024-01-26 22:36

Apollo Cyber RT：引领实时操作系统在自动驾驶领域的创新

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引言一、CyberRT介绍二、常用术语1.1运行CyberMonitor**1.2实用命令三、熟悉CyberMonitor界面3.1CyberMonitor交互命令介绍结语引言自动驾

鸽芷咕·2024-01-26 22:03

步入5G时代，身为平民的我们是否有机会改变命运？

随着国家对5G的大力推广，势必会催生各种新平台的机会，类似自动驾驶平台，在线医疗平台，虚拟现实教育平台等，新平台搭建起来后，随之会生发出海量的提供内容和服务的个人和公司。这些都是未来有钱途的赚钱之道

毓美·2024-01-26 19:31

自动驾驶，到底有无「图」？超50%毛利背后的利益争夺战

编者按：对于智能驾驶来说，任何环节的争斗，都是基于背后的成本和利益分配。对于高精度地图的市场争夺战，正在持续发酵。图商，车企，Tier1，芯片……整个产业链都在卯足劲。本周，元戎启行在CES2024展期间宣布，与腾讯在地图领域达成合作，共同为车企服务，打造多款不搭载高精度地图的高阶智能驾驶汽车，预计今年内投入市场。元戎启行表示，未来通过持续地OTA升级，这套智能驾驶系统将会变得“在全国范围内，随时

高工智能汽车·2024-01-26 17:18

汽车芯片大变局？PC/手机阵营「拼杀」下一代智能座舱“王位”

其中，相比于自动驾驶，智能座舱的变化速度更快，格局不确定性更大。本周，在美国CES展上，英特尔公司正式宣布，将推出一系列AI增强的汽车芯片，首家量产搭载车企将是来自中国的极氪。

高工智能汽车·2024-01-26 17:47

关于自动驾驶的现状和未来，Mobileye的回答是？

过去的十年，可以说是从主动安全、辅助驾驶到自动驾驶快速演进的周期。这其中，无论是技术迭代，还是成本优化，以及技术和商业化路线的争论，备受行业关注。同时，市场上的声音，也很多。

高工智能汽车·2024-01-26 17:47

美行科技基于地平线征程5发布众源地图解决方案，助力车企加速NOA落地

地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商，其征程®系列芯片可支持高速和城区高阶领航辅助驾驶感知方案；领骏科技专注于高等级自动驾驶核心软件

高工智能汽车·2024-01-26 17:46

回归现实！CES主角光环不再，新能源汽车开年再爆价格战

刚刚结束的2024年CES展，AI的大规模创新应用成为主角，相比几年前的风光无限，新能源汽车、自动驾驶都已经不再是靓丽的风景线。

高工智能汽车·2024-01-26 17:43

TensorRT-9.0和TensorRT-LLM马上要发布了！

作者|Oldpan编辑|oldpan博客点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文TensorRT

自动驾驶之心·2024-01-26 16:52

24秋招，小鹏汽车自动驾驶测试工程师一面

前言大家好，我是chowley，今天来回顾一下之前的一场技术面试面试官针对我的实习经历深挖，不断考验我对岗位和行业的理解时间：50min平台：飞书过程自我介绍计网都学啥了？说一下分层，七层：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层数据链路层、物理层，四层：应用层、传输层、网络层、网络接口层数据链路层的主要作用？封装成帧、透明传输、差错检测传输层的作用？为设备进程之间的通信提供通用的数据传输服务TCP

Chowley·2024-01-26 14:15

计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

它在许多领域有着广泛的应用，如医疗诊断、自动驾驶、安防监控等。

先------------------·2024-01-26 10:20

聚观早报 | 马云大幅增持阿里股票；苹果下调自动驾驶目标

整理丨Cutie1月25日消息马云大幅增持阿里股票苹果下调自动驾驶目标华硕天选5Pro锐龙版正式发布RedmiK70至尊版细节曝光Netflix宣布取消无广告套餐马云大幅增持阿里股票近日，阿里巴巴集团的两位创始人马云和蔡崇信引起了市场的广泛关注

聚观365·2024-01-26 06:52

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