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自动驾驶工具箱
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在
自动驾驶
和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
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2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
【MATLAB示例】constraintFixedJoint
机器人与自主系统——机器人系统
工具箱
——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束
课堂随想
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2024-09-05 00:37
MATLAB示例
matlab
矢量数据的空间分析——叠加分析
打开【系统
工具箱
→AnalysisTools→叠加分析→擦除】工具,设置输入要素和擦除要素。2.相交分析:相交分析是对输入要素做几何交集操作,输入要素可以是各种几何类型要素(点、线、面)的组合。打开
进击的码农设计师
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2024-09-04 22:03
yolo 3d车辆目标检测(教程+代码)
从
自动驾驶
汽车到无人机导航,再到增强现实(AR)应用,3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步,但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。
阿利同学
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2024-09-04 15:12
YOLO
3d
目标检测
计算机视觉
人工智能
3d目标检测
自动驾驶
之心规划控制理论&实战课程
单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
vsdvsvfhf
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2024-09-04 10:05
自动驾驶
人工智能
机器学习
sumo carla
自动驾驶
联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习
sumocarla
自动驾驶
联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题:基于SUMO和CARLA的
自动驾驶
联合仿真系统安装与配置:教程与开发探索摘要:随着
自动驾驶
技术的迅猛发展,仿真环境在
自动驾驶
系统的评估
jZhUeZPQZw
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2024-09-04 09:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
学习笔记---
自动驾驶
一、理论知识1.
自动驾驶
决策概述:
自动驾驶
决策层是系统的核心,负责根据感知层信息建立模型,分析并制定决策策略,控制车辆行驶。
酒饮微醉-
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2024-09-04 09:33
自动驾驶
学习
笔记
自动驾驶
自动驾驶
之心Carla-Autoware联合仿真实战(视频+答疑)
https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品,机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04
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2024-09-04 09:32
自动驾驶
人工智能
机器学习
常见
自动驾驶
仿真软件
目前做的比较好的
自动驾驶
仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智
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2024-09-04 09:32
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
之心Carla-Autoware联合仿真实战
课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富:其实学习方法有很多,只是每个人适合的方法不同;通过网课可以找到更多有效的学习方法,帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流:学习不交流,很容易遗留很多问题,无论是学习中还是学习后,合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言,让交流更加的方便,让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548
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2024-09-04 09:31
自动驾驶
人工智能
机器学习
跟
自动驾驶
之心仿真课程问题操作与解决
condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2,我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改,报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生
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2024-09-04 09:31
carla仿真
自动驾驶
pygame
人工智能
ROS
ios13.5.1降级_四条重磅消息,iOS 13.5.1 也能降级 iOS 13.4.1
iOS13.5.1也能降级iOS13.4.1一、iOS13.5验证已关闭在2020年6月9日凌晨时段,苹果公司正式关闭iOS13.5系统验证,意味着你现在不能正常升级或者降级到iOS13.5系统版本,你可以在「有趣
工具箱
汐颜Nightmare
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2024-09-04 02:45
ios13.5.1降级
Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证:实战指南
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-09-04 00:32
Python编码
python
安全
开发语言
【硬件调试-3】多livox雷达tf设置
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题
自动驾驶
中常用livox-mid70激光雷达来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。
合山川
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2024-09-04 00:31
ubuntu
linux
自动驾驶
NDT算法
上一次我们学习了高翔《
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法,其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法,本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee
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2024-09-03 23:29
SLAM
算法
DETR3D
引言从视觉信息中检测3D对象是低成本
自动驾驶
系统的长期挑战。
zzzzz忠杰
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2024-09-03 20:06
笔记
3d
自动驾驶
计算机视觉
DETR3D 开源项目教程
该项目旨在为
自动驾驶
、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征,并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜
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2024-09-03 19:35
Python编码系列—Python日志记录与监控:提升应用可观测性的关键技术
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-09-03 14:59
Python编码
python
开发语言
Python编码系列—Python调试秘籍:pdb调试工具的实战应用
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-09-03 14:59
Python编码
python
开发语言
Python编码系列—Python性能分析神器:cProfile的深度应用与实战案例
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-09-03 14:29
Python编码
python
开发语言
为量产而设计:
自动驾驶
车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
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2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
未来行业走向:探索变革与机遇
例如,在医疗领域,AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择;在交通领域,
自动驾驶
技术的发展将彻
安西宁
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2024-09-02 16:28
灾难性遗忘问题(Catastrophic Forgetting,CF)是什么?
这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著,如
自动驾驶
、机
Chauvin912
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2024-09-02 14:36
机器学习算法
科普
学习方法
基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例(附上案例源码)
MATLAB的优点之一是其丰富的库和
工具箱
。这些库和
工具箱
包括数值计算、统计分析、图像处理、信号处理、控制系统等。这使得MATLAB成
Matlab仿真实验室
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2024-09-02 11:46
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
Simulink
100种仿真案例
数学建模
每日简报 3月24日简报新鲜事 在这里,60秒读懂世界!
1、东航MU5735客机的一部黑匣子已被找到,破损严重;2、氢能产业发展中长期规划发布:2025年全国燃料电池车保有量将达5万辆;3、工业富联:智能座舱目标明年量产,L5
自动驾驶
产品进入排程;4、预计至
简报新鲜事
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2024-09-02 10:33
微信多功能云端辅助
工具箱
,微信清粉引流群发必备神器
软件功能:1.检测不清理2.检测并清理3.朋友圈检测屏蔽粉4.清理朋友圈5.清理全部朋友圈6.步数修改7.自动点赞8.自动评论9.自动点赞➕评论10.收藏转发11.清理收藏12.清理全部收藏13.清理所有好友设备要求:手机或者电脑(安卓或者苹果都可以)
老孙笔记创业人
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2024-09-02 09:06
微信
【Tools】计算机视觉(CV)技术的优势和挑战。
它在许多领域都有广泛的应用,包括医疗诊断、安全监控、
自动驾驶
、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子:优势:高速处理:计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
音乐学家方大刚
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2024-09-02 03:57
工具
计算机视觉
人工智能
基于STM32开发的简易
自动驾驶
系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易
自动驾驶
演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
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2024-09-01 18:01
stm32
自动驾驶
嵌入式硬件
语义补全学习笔记
自动驾驶
VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像,不依赖点云数据,能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇
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2024-09-01 17:53
深度学习基础
人工智能
深度补全学习笔记
目录
自动驾驶
深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云
自动驾驶
深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇
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2024-09-01 17:51
深度学习基础
深度学习
人工智能
机器学习
和你一起成长0420
今天在大街上来了个修自行车的,这可高兴坏了宝贝,在那一直捣鼓人家的
工具箱
,一会弄改锥,一会拿板子,捣鼓的不易热乎,一不注意,还把人家的配件给拧下来了,哎,到处闯祸哦。
两又同齐
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2024-09-01 13:06
【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器
理论SimMechanics是Matlab/Simulink中的一个
工具箱
,专门用于多体动力学系统的建模和仿真。它允许用户通过拖放组件的方式,构建包括连接、
梦想科研社
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2024-09-01 12:53
无人机
友思特应用 | 多接口的智驾无忧:GigE相机在
自动驾驶
数据采集系统的稳定应用
导读GigE接口相机为
自动驾驶
数据采集提供了高性价比的选择。在此基础上,友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2,为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电
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2024-09-01 01:43
机器视觉
自动驾驶
工业相机
gige相机
从
自动驾驶
看无人驾驶叉车的技术落地和应用
摘要|介绍无人驾驶叉车在
自动驾驶
技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。
电气_空空
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2024-08-31 20:44
自动驾驶
自动驾驶
机器人
人工智能
毕设
京存分布式存储强势助力
自动驾驶
行业!
随着
自动驾驶
技术的快速发展,数据存储已成为该领域的关键技术之一。
京存高性能存储
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2024-08-31 14:32
分布式
自动驾驶
人工智能
服务器
科技
YoloV8改进策略:主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进
摘要在
自动驾驶
领域,高精度、轻量级和实时响应是三个至关重要的要求。
AI智韵
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2024-08-31 08:21
YOLO
网络
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题(03)
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
lonely-stone
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2024-08-30 20:29
面试
c++
职场和发展
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)
这两天有点忙耽搁了,抱歉!!!这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
lonely-stone
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2024-08-30 20:29
面试
c++
职场和发展
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
lonely-stone
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2024-08-30 20:29
自动驾驶
机器人
面试
乘客优先与随机数原则:
自动驾驶
情形下的生命冲突的破解逻辑
和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,
自动驾驶
情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。
电气_空空
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2024-08-30 19:27
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
毕业设计
毕设
python中func自定义函数_Python函数之自定义函数&作用域&闭包
遇到重复的功能不需要重新编写代码,调用函数即可,代码不会冗余;功能需要扩展时,只需要修改函数内容即可,实现统一管理,降低代码维护难度函数式编程最重要的是增强代码的重用性和可读性1.2函数是什么想象生活中的例子,修理工需要事先准备好
工具箱
里面放好锤子
瞄小七.sunshine
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2024-08-30 16:06
Python编码—掌握Python与Kubernetes:构建高效微服务架构
自动驾驶
:分享自动
学步_技术
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2024-08-30 14:20
Python编码
架构
python
kubernetes
关于人工智能(AI)的研究报告
从智能手机中的语音助手到
自动驾驶
汽车,从医疗诊断到金融风险评估,AI正在以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。本研究报告将深入探讨人工智能的发展历程、技术原理、应用领域以及未来发展趋势。
川师_King
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2024-08-30 09:47
物联网与射频识别
重型卡车、拖车和客车未来发展之路
未来5年,排放标准、燃油效率、电气化、智能、网联汽车以及
自动驾驶
汽车将成为行业发展方式的主要趋势。排放标准是影响新型商用卡车
weixin_41976114
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2024-08-30 01:26
环保减排测试
总线数据应用
人工智能
物联网
自动驾驶
图森未来创始人之争后续:一场新的争夺战又拉开序幕?
自动驾驶
明星公司图森未来,此前陷入一场权力斗争风波。
yidiancaijing
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2024-08-29 23:10
图森未来
现在学习嵌入式怎么样?
新兴技术推动:物联网(IoT)、5G通信、
自动驾驶
等新兴技术的发展,进一步增加了对高性能、低功耗、安全可靠的嵌入式系统的需求。人才缺口:尽管近年来有很多人通过培训加
华清远见成都
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2024-08-29 20:21
人工智能
嵌入式硬件
单片机
物联网
AI如何创造情绪价值
从智能家居到
自动驾驶
,从医疗辅助到金融服务,AI技术的身影无处不在。而如今,AI更是涉足了一个全新的领域——创造情绪价值。
学客汇
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2024-08-29 14:14
商业研究
商业观察
大模型
人工智能
生成式AI
大模型应用
AI与情绪管理
AI应用
深度学习:探索人工智能的无限可能
从
自动驾驶
汽车到智能助手,AI正在逐渐改变我们的生活方式。而在AI领域,深度学习是近年来发展最为迅速的一个分支。本文将深入探讨深度学习及其相关领域,包括计算机视觉、自然语言处理、神经网络和强化学习。
木小梦(๑• . •๑)
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2024-08-29 12:29
人工智能
深度学习
Vue3的Suspense:Suspense是Vue3的另一个新特性,它允许我们在等待异步组件时渲染一些“备用”内容,提高了用户体验。
新的CompositionAPI,以及如Teleport和Suspense等创新特性,都在开发人员的
工具箱
中添加了更多有用的工具,
哎 你看
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2024-08-29 01:46
vue
ux
vue.js
javascript
什么是计算机视觉?
计算机视觉概述计算机视觉(ComputerVision)又称机器视觉(MachineVision),是一门让机器学会如何去“看”的学科,是深度学习技术的一个重要应用领域,被广泛应用到安防、工业质检和
自动驾驶
等场景
龙腾AI
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2024-08-28 19:30
计算机视觉
人工智能
自然语言处理
深度学习
ai
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