自动驾驶建图第90页

图床服务的搭建思路

这里就借机讲讲自建图床的思路。图床的主要功能是图片的持久化存储和外部通过链接访问，由于图片的大小通常在几十KB到几MB不等，因此我们必须着重考虑以下几个因素

Mr_EasonYang·2023-03-31 15:10

中国制造业9成AI项目难达预期，它们败在哪？ | 德勤深度报告

AI（人工智能）已经渗透到了我们的日常生活中，比如某软的小冰，某果的Siri，车辆的智能导航，自动驾驶等……对于制造业而言，许多企业已经在探索转型，AI大规模落地值得期待。

黑湖智造·2023-03-31 15:38

一日晴一日雨

在无光的路上，我像一个开车的机器人，上下起伏的小路，不过脑的自动驾驶状态。假如我忽然走不动了，谁会发现我？

剑桥若语·2023-03-31 12:18

毕业设计-基于机器自动驾驶目标检测研究-YOLO

目录前言课题背景和意义实现技术思路一、自动驾驶简述二、面向自动驾驶的目标检测三、应用挑战与发展方向实现效果图样例最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,

HaiLang_IT·2023-03-31 11:57

yolo-车辆测距+前车碰撞预警(追尾预警)+车辆检测识别+车辆跟踪测速(原创算法-毕业设计)

主函数各参数含义2、算法实现3、效果展示三、前车碰撞预警（追尾预警）算法及代码解读1、算法实现2、效果展示四、总结及源码获取1、总结2、项目资源获取前言1、本项目通过yolov5-5.0和deepsort实现了一个自动驾驶领域的追尾前车碰撞预警系统

tanjiawei1015@163·2023-03-31 11:16

机器学习算法在自动驾驶领域的应用大盘点

本文中，我们讲解了不同的自动驾驶算法。【嵌牛提问】：机器学习算法是如何应用在智能驾驶领域的？

张刚_b25b·2023-03-31 10:37

开发者说｜Python打包发布

关于作者王方浩，社区布道师，武汉大学电子信息专业，先后在华为和阿里从事固件、驱动、操作系统和后台相关的开发工作，目前主要从事L4级别自动驾驶的开发，喜欢研究技术，分析源码和解答问题，目前活跃于Apollo

百度_开发者中心·2023-03-31 09:57

技术文档｜基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--感知适配

从开发套件出发，手把手教你如何实践Apollo自动驾驶技术，给对自动驾驶研究感兴趣的开发者带来实质帮助，加速每一位开发者的研发进程。本文将介绍基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--感知适配。

百度_开发者中心·2023-03-31 09:56

CAD必须学会的基本知识

二、建图层：图层其实就相当于几张透明纸，它们的联络既独立又

AloneAlong·2023-03-31 08:48

Nature发文：深度学习系统为什么这么好骗？

一辆自动驾驶汽车在接近停止标志时非但没有停车，反而加速驶入了繁忙的十字路口。一份事故调查报告显示，该汽车之所以做

喜欢打酱油的老鸟·2023-03-31 08:55

在自动驾驶汽车上，可以玩手游、撩陌陌、拍抖音吗？

早上，W君问了书乐一个问题：在行驶中的自动驾驶汽车上，可以看手机吗？书乐挠了下头回答：如果不在驾驶位上，你可以做各种你喜欢的姿势。如果在驾驶位上，还是看着路。

张书乐·2023-03-31 07:17

开源WebGIS开发——如何创建一张地图

一、创建一张地图分为五个步骤1、下载openlayers开发包2、创建一个HTML网页并引入openlayers（包括css样式和js文件）3、创建图层对象，引入地图资源ol.Layer（引入OSM地图资源

YUANXLLL·2023-03-31 05:10

PageRank算法

算法流程如下：建图：此处只需存储子节点到父节点的映射以及每个结点的出度。计算转移矩阵：矩阵定义为Mij=从第j个结点进入第i个结点的概率=1第j个结点的出度矩阵定义为M_{ij}=从第j个结点进

huhubbdd·2023-03-31 03:49

matplotlib线条样式设置，创建图形对象

1.线条样式#传入x，y，通过plot画图，并设置折线颜色、透明度、样式、宽度、标记点、标记点大小、标记点边颜色、标记点边宽#plt.plot(x,y,color='red',alpha=0.3,linestyle='-',linewidth=5,marker='0',markeredgecolor='r',markersize='20',markeredgewidth=10)x=np.arang

翩翩丫头45·2023-03-31 03:11

(史上最完整)k8s和kubesphere搭建图文教程

搭建前的准备1.安装最小版的centos7.6系统安装过程参考如下:Centos7超详细服务器上安装配置教程_我想学建模的博客-CSDN博客_服务器安装centos7安装教程(ps):在这里我们是在Kubernetes1.17上安装KubeSpherev3.0.0，如需详细知道版本兼容问题,参考kubesphere官网:在Kubernetes上最小化安装KubeSpherek8s的安装一.前置步骤

两人一城·2023-03-31 03:31

樊登读书会 [摘录]

消除压力从大脑开始四、我的情绪为何总被他人左右五、论语六、沃顿商学院最受欢迎谈判课七、幸福的方法第一期：思考快与慢作者:[[美]丹尼尔·卡尼曼]image.png1.系统一与系统二，注意要调动自己的系统二，不让自己处于自动驾驶状态

天天向上的orange·2023-03-31 03:51

浅谈SomeIP以及在AutoSAR中的运用

SomeIP的由来(以下文章来源于Vehicle软件开发，作者Vehicle软件开发)随着汽车智能化和网络化的发展，汽车自动驾驶、车载娱乐、远程诊断升级等新技术对车载通信提出了更高的要求。

loudi liu·2023-03-31 02:21

NOA规模化要靠什么驱动？这份域控制器芯片方案榜单或许是答案

实际上，在此前SAE发布的自动驾驶级别中，从功能和场景术语来看，最大的差距就是在L2级和L3级之间。本质上，这是从驾驶员辅助到某种程度的自动驾驶的交叉地带。

高工智能汽车·2023-03-31 01:22

华为拿出杀手锏，拯救「问界」

而在去年5月，余承东在极狐阿尔法S全新HI版上市发布会中也高喊：「这款车的自动驾驶系统世界最强，没有之一，随着经验积累，越开越聪明，能力越强。」这是国内首款搭载华为全栈智能汽车

高工智能汽车·2023-03-31 01:51

论文阅读笔记《Joint Graph Learning and Matching for Semantic Feature Correspondence》

相比于其他启发式的建图方法，如Delaunay三角法、KNN方法或完全图，通过学习构建的图结构能够更加准确的反映关键点之间的语义关系。

深视·2023-03-31 01:44

新旧势力抢着上，AVP凭什么成为新卖点？

不管是对开发L4级自动驾驶领域多年的百度，还是新势力威马，都是一次里程碑式的赢面。不久后，广汽埃安推出的AIONVPlus，亦实现了AVP超视距泊车，具备无人泊车及召唤接驾、基于停车场的高精地图

高工智能汽车·2023-03-31 01:09

文心一言实测：什么是文心一言？

百度在搜索引擎、AI技术、云计算等领域拥有强大的技术实力和丰富的产品应用经验，并积极拓展新业务如自动驾驶、人工智能语音识别、智能客服等。

long_songs·2023-03-31 00:09

python维度扩展_TensorFlow用expand_dim()来增加维度的方法

当然，我们常用tf.reshape(input,shape=[])也可以达到相同效果，但是有些时候在构建图的过程中，placeholder没有被feed具体的值，这时就会包下面的错误：TypeError

weixin_39660931·2023-03-30 19:49

2022-10-23 R绘图第一节

##创建图形#最基本函数plot()plot(c(1,2,3),c(1,2,4))plot(c(-3,3),c(-1,5),type="n",xlab="x",ylab="y")#nopointorline

学习生信的小兔子·2023-03-30 19:31

CVPR 2023 | 最新主干FasterNet！远超MobileViT等模型

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群为了设计快速神经网络，许多工作都集中在减少浮点运算（FLOPs）的数量上

自动驾驶之心·2023-03-30 18:09

英伟达最新 | VoxFromer：单目3D语义场景补全新SOTA！（CVPR 2023）

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D感知】技术交流群Title:VoxFormer:SparseVoxelTransformerforCamera-based3DSemanticSceneCompletionPaper

自动驾驶之心·2023-03-30 18:39

操作系统不等于 Linux，六问操作系统新时代 | 1024 程序员节

操作系统这条路没有捷径可言，这在PC、移动互联网时代便是如此，在当下随着自动驾驶、工业互联网等智能场景的出现，操作系统成为底层计算力实现的支撑时更是如此。

张兵游勇·2023-03-30 17:44

自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Garfield，为大家分享自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知！

自动驾驶之心·2023-03-30 16:06

图解|深入理解Linux高性能网络架构的那些事

小黑:是一家做自动驾驶的创业公司，网站是看团队介绍

架构师小秘圈·2023-03-30 14:58

图解|深入理解Linux高性能网络架构的那些事（并发消息处理模型）

小黑:是一家做自动驾驶的创业公司，网站是看团队介绍

酣楼驻海·2023-03-30 14:48

2023国际嵌入式展精彩回顾 | Imagination宣布最新汽车合作进展、RISC-V是大热门

虽然完全自动驾驶尚未到来，但它非常

Imagination官方博客·2023-03-30 11:11

【Python】雪景艺术绘图

绘制分为三个步骤1.构建图的背景2.绘制雪花效果3.绘制雪地效果第一步，构建图的背景设定窗体大小为800x600像素，窗体颜色为black。

飞飞是甜咖啡·2023-03-30 09:41

ChatGPT使用案例之图像生成

这里我们使用代码来完成，也就是通过API来完成，因为ChatGPT本身是不能生成图片的，言外之意我们图片生成是ChatGPT通过其他方式生成的ImagesAPI提供了三种与图像交互的方法：基于文本提示从头开始创建图像基于新的文本提示创建对现有图像的编辑创建现有图像的变体当然如果你觉得这种方式不好或者不能满足要求

不二人生·2023-03-30 08:47

WAIC论坛上演自动驾驶专家激辩，直面技术路径之争

7月10日，由东浩兰生和「机器之心-AutoByte」联合主办的「WAIC智慧出行论坛」在上海世博展览馆举办。多位行业重磅人物的参与，令该场论坛成为2021年度世界人工智能大会上，最引人关注的相关领域论坛之一。AutoByte作为「机器之心」在智能交通空前发展背景下催生的新媒体平台，首次在WAIC与东浩兰生联合主办智慧出行论坛，不仅得到了华为车云、高通、福特等行业巨头的支持，也得到了驭势科技、赢彻

喜欢打酱油的老鸟·2023-03-30 07:32

谈谈智能驾驶的人机交互

从L1到L4，从简单的车道巡航功能到城区内自动驾驶，我们可以看到智能驾驶逐渐落地和普及。

九章智驾·2023-03-30 07:22

汽车芯片玩家如何分类？有哪些呢？

（欢迎各位指正和补充）总结1、自动驾驶方面，国外Intel+NV+Qualcomm+Tesla，四巨头混战；国内地平线+黑芝麻已初成规模，看看能给巨头们造成怎样的威胁；2、国外传统汽车MCU大厂纷纷加大辅助

白山头·2023-03-30 07:17

从智能座舱到自动驾驶，诺博车载域控制器的“进阶之路”

2020年4月，小鹏汽车打造的超长续航智能轿跑P7正式上市，搭载了德赛西威基于英伟达Xavier打造的自动驾驶域控制器产品——IPU03。

高工智能汽车·2023-03-30 06:03

泊车路径规划——Reeds Shepp、应用

目录一、前言二、舱泊概述三、RS概述四、RS基础实现五、直线圆弧泊车实现5.1垂直停车场景5.2垂直泊车规划实现一、前言随着自动驾驶程度不断提升，OEM提升汽车产品竞争力，越来越来的增加汽车的智能功能，

注释远方·2023-03-30 06:27

android 拍照上传

1、拍照时先传Uri/***创建图片地址uri,用于保存拍照后的照片Android10以后使用这种方法*/privateUricreateImageUri(){Stringstatus=Environment.getExternalStorageState

层林尽染lr·2023-03-30 06:44

如何改变唇色

1.新建图层2.用钢笔工笔选出唇线，羽化，高斯模糊3.填充唇色，改变透明度4.新建蒙版，在蒙版中拉渐变5.可适当再用中性灰擦除PS前PS后

丿孙小飞_4183·2023-03-30 06:22

当你觉得丧的时候，想想安迪吧——《肖申克的救赎》读后感

一个被冤枉的犯人，花了十几年挖地道，给监狱建图书馆，并影响了他的狱友。当他的狱友终于在一个世外桃源似的墨西哥海边与安迪相遇时，那个场面，真是太鸡汤了。但用鸡汤来评价这部剧，显然太过轻浮。

浓汤·2023-03-30 03:57

论文翻译：LiDAR Based Negative Obstacle Detection for Field Autonomous Land Vehicles

saml_referrer（机翻，自己保存观看的）Abstract：野外自动驾驶陆地车辆（ALV）的负障碍是指沟渠、坑或具有负坡度的地形，这会给行驶中的车辆带来风险。

不太会转弯儿·2023-03-30 03:04

linux的进程/线程/协程系列3：查看linux内核源码——vim+ctags/find+grep

ctags2.1安装vim2.2安装universal-ctags2.3查看源码3.系统命令：find+grep3.1find命令3.2grep命令3.3find+grep查找字符及源码参考文献前言最近学习自动驾驶系统时

shao918516·2023-03-30 02:39

一文详解智能驾驶感知技术政策与标准发展情况

智能驾驶环境感知技术逐渐呈现出技术路线多、迭代快等特点，进一步推动了L3级以上自动驾驶技术的快速发展，但同时也对相关政策出台与标准制修订的时效性、前瞻性提出了更多的要求。

智能汽车设计·2023-03-29 22:43

详解自动驾驶安全软件开发流程

1引言自动驾驶汽车开发越来越重视性能、质量和性价比，自动驾驶口碑成为新技术应用取得市场成功的关键，而口碑的建立依赖于相关软件开发流程、周期、时间和质量。

智能汽车设计·2023-03-29 22:12

高阶整车域控制器的详细设计方案

汽车“四化”发展方向是汽车工业未来的发展趋势，其中包含自动驾驶、网联化、动力系统电气化和共享移动化。

yessunday·2023-03-29 22:40

智能汽车域网关

随着互联汽车的增长以及汽车行业朝自动驾驶的发展，安全微控制器已被嵌入到车辆远程信息处理系统、网关和ECU（电子控制单元）中。

小明师兄·2023-03-29 22:39

汽车EE架构：5大域介绍

参考链接：1.汽车域控制器（上）：动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器-知乎动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器2.汽车域控制器分类（下）：自动驾驶域控制器、车身域控制器-知乎自动驾驶域控制器

picoasis·2023-03-29 21:39

全自动驾驶车将人撞死，无人驾驶时代离我们还有多远？

图片来源于网络美国亚利桑那州警方周一表示，一名女子周日深夜在亚利桑那州坦贝市(Tempe)横越马路时，被到一辆Uber自动驾驶车撞死。Uber表示，已暂停自驾车在美国和加拿大的测试计划。

小Y智能机器人·2023-03-29 20:22

推荐频道

自动驾驶建图