自动驾驶控制算法第15页

低代码平台在自动驾驶系统开发中的应用

自动驾驶技术的发展正在为交通领域带来革命性的变化。其中关键的一环是自动驾驶系统的开发，该过程通常需要大量的编程工作和复杂的算法。

工业甲酰苯胺·2024-01-04 13:10

基于Matlab的车道线检测技术研究与实现

一、摘要车道线检测是自动驾驶和智能交通系统的重要组成部分，它对于车辆的导航和控制具有重要的作用。

科创工作室li·2024-01-04 11:01

云管边端架构图_【学术论文】车路协同的云管边端架构及服务研究

导读：车联网作为5G的重点业务之一，正在逐步构建以人、车、路协同的辅助驾驶、自动驾驶为核心的智能交通系统，新场景、新需求的引入对数据通信与计算提出了更高的要求，也推进车联网从支持车载信息服务(Telematics

椅测sir·2024-01-04 11:02

【阅读日更挑战】4/365 年阅白本2/100 提高专注力，摆脱自动驾驶状态

就如在自动驾驶状态下的飞机一样，此刻飞行员的意识也会飘向其他地方。我们下意识作出的行为，会让我们的精力集中在过去或者未来，而不是关注于当下。

幸福快乐的小熊熊·2024-01-04 07:19

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

WebRTC GCC 拥塞控制算法（REMB-GCC）

目录一.前言二.REMB-GCC算法原理1.接收端基于延时梯度的带宽预估（1）Arrival-timefilter（2）OveruseDetector（3）Adaptivethreshold（4）RemoteRateController（5）RembProcessing2.发送端基于丢包的带宽预估三.参考资料一.前言在网络传输中，所有应用程序都需要拥塞控制以避免网络出现拥塞的情况，对于音视频传输也

椛茶·2024-01-03 14:36

【WebRTC】QoS 拥塞控制 GCC 理论 Sender Side BWE 或 REMB

背景WebRTC中的拥塞控制算法有三种：GCC、BBR、PCC。GCC是WebRTC的默认算法，GCC包

乔木辛·2024-01-03 14:04

Rexroth HDS3.2-W100N-HS32-01-FW伺服驱动器

它具有以下优势和应用场景：优势：高性能：该驱动器采用先进的数字信号处理技术和控制算法，能够实现高精度的位置、速度和力矩控制。

V18030183032·2024-01-03 11:56

目标检测简述

这一任务对于许多应用领域都至关重要，如自动驾驶、监控系统、医学图像分析等。目标检测与传统的图像分类任务不同，不仅需要识别图像中的对象类别，还需要准确地定位目标的位置。

钓了猫的鱼儿·2024-01-03 11:22

机器学习笔记二——强化学习

自动驾驶的汽车，在定好目的地后，可以自动安全达到目的地。

唐豆豆*·2024-01-03 08:26

总结2023，展望2024

从自动驾驶汽车到智能助理，从智能城市到医疗诊断，人工智能正逐渐渗透到我们生活的方方面面。同时，人们也

auspicious航·2024-01-03 08:27

MINCO+汽车

第三节介绍了自动驾驶汽车的时空轨迹规划。瞬时状态约

匿名了匿名了·2024-01-03 07:14

Carla自动驾驶仿真六：pygame多个车辆摄像头画面拼接

此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时，如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染，可以直观地查看周围地环境，便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面，并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数，

自动驾驶simulation·2024-01-03 06:14

Sentinel策略与持久化

日升时奋斗，日落时自省目录1、Sentinel主要功能2、Sentinel基本概念2.1、控制流量2.1.1、常见流量控制算法计数器算法漏桶算法令牌桶算法漏桶和令牌桶的区别2.1.2、Sentinel流量控制

学习自省·2024-01-03 06:12

路径规划之A*算法

路径规划是非常常见的一类问题，例如移动机器人从A点移动到B点，游戏中的人物从A点移动到B点，以及自动驾驶中，汽车从A点到B点。

auto-mooc·2024-01-03 02:15

基于PID的轨迹跟踪

在《一文读懂PID》中，我们已经清楚了PID的原理，为了帮助大家更好的掌握PID控制算法，本期分享《PID在轨迹跟踪中的应用》来进行分析学习，文末附本分析的案例模型，建议收藏学习！

auto-mooc·2024-01-03 02:14

华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》

近日，全球分析师大会HAS2020期间，华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术，通过网元、网络和云端的三层AI能力协同，使能网络走向极简超宽、运维迈向人机协同

智车科技官方账号·2024-01-02 23:54

滴滴自动驾驶出租车”上线了，是不是代表出租车司机要失业呢？

们的生活离不开汽车，虽说现在私家车大部分家庭已经有了，但是也有很多工薪阶层手头较紧，还没有车，出行大多靠出租。所以平时我们看到出租车消息也都会关注一下，在去年10月份的时候就有很多关于出租车要司机下岗？滴滴自动驾出租车上线的消息。到底怎么回事呢我们一起看看。图片发自App线上滴滴自动驾车，就是说我们用手机发出需求，无人驾驶的出租车会自动上门接我们，然后将我们送到我们要去的地方，这样的打车场景想想都

珍惜枕边人·2024-01-02 18:27

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.**读取和解析命令行参数**：使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。这包括扫描文件路径、模型路径以及是否启用详细模式（verbose）。2.**处理KITTI数据集中的LiDAR扫描数据**：程序遍历指定KITTI数据集目录中的LiDAR扫描

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

引领大数据进入新时代，腾讯发布第四代数智融合计算平台“天工”

腾讯大数据高峰论坛”上，腾讯正式发布自研第四代数智融合计算平台“腾讯大数据-天工”，该平台以最新的“数据协同、技术互通、平台大脑”技术理念为基础，在确保数据安全这一重要前提下，真正实现万亿级数据分析无人“自动驾驶

爱踢边鼓·2024-01-02 12:10

英伟达「摊牌」，朋友变对手

对于曾经拿着英伟达的GPU进行自动驾驶系统开发的初创公司来说，可能未必会想到：某一天，这家全球GPU巨头，曾经的合作伙伴会成为自己的直接竞争对手。

高工智能汽车·2024-01-02 10:49

自动驾驶的时代，人类真的准备好了吗？

北京时间3月20日凌晨，据美国亚利桑那州当地警方称，一名女性在过马路时被一辆Uber无人驾驶SUV撞倒并最终死亡。该Uber无人驾驶SUV正处在无人驾驶模式，当时车上还坐着一名司机，一名女性在人行道外穿过一条四车道道路时被它撞倒，后被送往医院，并最终因抢救无效死亡。事发当时，uber无人驾驶车没有做出减速、刹车等应对措施，技术方面没有检测到横穿马路的行人。虽然造成此次事故的主要责任在于行人，但是自

鱼肚白blue·2024-01-02 10:06

自动驾驶论文

文章目录一、ConvolutionalSocialPoolingforVehicleTrajectoryPrediction二、QCNet：Query-CentricTrajectoryPrediction三、VectorNet:EncodingHDMapsandAgentDynamicsfromVectorizedRepresentation一、ConvolutionalSocialPoolin

wholetus·2024-01-02 08:41

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间

3.1多传感器融合路线优势将不断扩大，引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉自动驾驶路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的自动驾驶方案。

奔袭的算法工程师·2024-01-02 08:37

基于OpenCv的车道检测

项目背景和步骤车道检测是自动驾驶领域不可或缺的一环具体步骤如下：一、将图像灰度化，并进行适度的高斯滤波，剔除干扰二、利用Canny边缘检测，检测出车道和其它物体的边缘三、使用ROI区域截取，截取需要的部分

会的东西有点杂·2024-01-02 07:03

什么是数据标注

数据标注的应用范围非常广泛，涵盖了多个领域，包括自然语言处理、计算机视觉、语音识别、医学图像分析、自动驾驶等。以下是一些常见的数据标注示

即兴小索奇·2024-01-02 02:58

数字孪生技术的未来预测

就像前两年高精地图和车载雷达技术方案用于自动驾驶一样，本身技术方向就错的！现在大部分都得推倒重来了一遍！不知道又要累垮多少程序员。我们很

GIS工具-gistools2021·2024-01-02 00:27

2019自动驾驶回顾

对于自动驾驶行业而言，2019年是直面现实的一年。自动驾驶技术的发展比业界想象的要困难许多，尤其是L3至L5级的高级别技术。

开车的Amos·2024-01-02 00:08

02关于国内外研究团队做物联网的汇总

操作系统、云、应用安全分析网络犯罪应用AI/ML/NLP和程序分析数据隐私二进制分析【团队网站】https://www.xing-luyi.com/二、加州大学尔湾分校智能系统安全实验室【团队主要研究内容】自动驾驶和智能交通系统安全机器学习安全自动化软件漏洞检测无人机的机器人系统安全传感器安智能家居

雨兮雨·2024-01-01 23:59

计算机网络【Google的TCP BBR拥塞控制算法深度解析】

Google的TCPBBR拥塞控制算法深度解析宏观背景下的BBR慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复：说实话，这些机制完美适应了1980年代的网络特征，低带宽，浅缓存队列，美好持续到了2000年代。

sober_me·2024-01-01 18:06

问题描述：智能驾驶中的FSD是什么意思。

问题描述：FSD在智能驾驶领域通常指的是"FullSelf-Driving"，即全自动驾驶。这表示汽车具备了足够的智能和技术，能够在不需要人类干预的情况下完成所有驾驶任务。

神笔馬良·2024-01-01 17:36

AI多多：人工智能的魅力与无限可能

无论是智能手机，智能家电，还是自动驾驶汽车，人工智能都在以其独特的方式，为我们的生活带来前所未有的便利。然而，对于大多数人来说，人工智能仍然是一个高深莫测的领域，既充满神秘色彩，又让人望而生畏。

西瓜视频仙王吖·2024-01-01 15:58

Self-Driving Cars 专项课程-Safety for Self-Driving Cars

本周,我们将深入探讨基础知识关于将安全性融入自动驾驶汽车设计的。本单元中，我们将讨论最近的一些自动驾驶车的碰撞报告，然后我们会正式定义自动驾驶车的安全概念,并讨论最常见的危险源。

m0_37860076·2024-01-01 14:50

Coursera自动驾驶课程第4讲：Safety Assurance for Autonomous Vehicles

在上一讲《Coursera自动驾驶课程第3讲：Self-DrivingHardwareandSoftwareArchitectures》中我们了解了自动驾驶汽车常用的传感器和硬件组件、软件系统。

自动驾驶小学生·2024-01-01 14:19

Apollo自动驾驶：新一代智能交通革命的引擎

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.单元测试基础2.集成测试指南3.持续集成与自动化测试结论工程化测试：Apollo的单元测试与集成测试指南在开发现代Web应用程序时，测试是确保代码质量和应用程序稳定性的关键步骤。Apollo作为流行的GraphQL客户端框架，也需要进行充分的测试来验证其功能和性能。本文将为你提供关于Apollo的单元测

雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:45

驾驶人类未来：Apollo自动驾驶系统的影响力

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论自定义指令与Apollo：定制化数据查询

雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:13

1%的改变

人类的大脑就像自动驾驶的汽车一样，能够支配许多自动的日常行为，而且节约能量。这些自动发生的行为便是我们养成的习惯。无论是好是坏，我们的习惯都会影响我们，如果想要改掉坏习惯，要做的就是重写我们的大脑。

马明洋河南信阳·2024-01-01 07:41

今年努力输出的嵌入式Linux视频

下面是合作的官方前面发的宣传文章，今天我也分享一下：对于研究SLAM、自动驾驶、工业3D视觉的小伙伴来说，Linux开发现在已经越来越重要。

良知犹存·2024-01-01 06:44

万字长文谈自动驾驶occupancy感知

文章目录prologuepaperlistVision-basedoccupancy:1.[MonoScene:Monocular3DSemanticSceneCompletion[CVPR2022]](https://arxiv.org/pdf/2112.00726.pdf)2.[Tri-PerspectiveViewforVision-Based3DSemanticOccupancyPredi

_cv_·2024-01-01 04:11

亲爱的程序猿们，元旦快乐！

软件开发将进入“自动驾驶”时代，程序员们可以坐享其成，让AI助手帮你们写代码，你们只需负责验收和吐槽。代码审查将变得更加有趣，不再是枯燥

AnyaPapa·2024-01-01 03:56

语义分割的应用及发展

语义分割可用于自动驾驶车辆、医学影像处理、机器人视觉以及图像搜索等领域。本篇文章将从以下方面阐述语义分割的基本原理、应用场景、算法模型以及未来发

从懒虫到爬虫·2024-01-01 03:23

计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

计算机视觉（CV）技术的优势和挑战可以通过以下例子进行说明：优势：自动驾驶汽车：CV技术可以通过识别道路、交通标志和其他车辆来实现自动驾驶。

天玑y·2024-01-01 02:25

Apollo自动驾驶系统：实现城市可持续交通的迈向

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言引言：1.什么是微服务架构？2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分：结合应用：构建可扩展的应用程序1.如何结合使用Apollo和微服务架构？2.构建可扩展的数据图和查询语句3.处理跨服务的数据一致性和事务4.监控和故障处理结论总结引言：在现代软件开发中，

雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:08

Apollo自动驾驶：改变交通运输的游戏规则

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层2.本地状态管理库3.离线同步和冲突解决4.离线数据同步和离线优先策略结论构建离线应用：Apollo与本地状态管理在现代Web应用程序的开发中，离线功能已经变得越来越重要。用户希望能够无需依赖强大的网络连接，仍然能够使用应用程序的部分或全部功能。在这种情况下，Apollo与本地状态管理

雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:07

深度学习与Apollo自动驾驶：创造智能驾驶的未来

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层概述2.缓存策略的重要性3.缓存策略的配置4.数据层次结构的管理结论文章目录前言1.Apollo缓存层概述2.缓存策略的重要性3.缓存策略的配置4.数据层次结构的管理结论缓存策略与Apollo：优化网络请求性能在现代Web应用程序的开发中，网络请求的性能是非常重要的。快速获取数据并提供