自动驾驶漫谈第16页

《班主任工作漫谈》读书摘要（5）第五章个案处理个性化

第五章个案处理个性化《和后进生组成互助组》1.即每个教学班的倒数第一、第二、第三名学生都要由政教处给他们找一位任课老师或学校领导，师生组成互助组。教师教会学生超越自我、管理自我、学会学习，学生帮助教师提高教育教学的技能。组成互助组后，每个学期，互助组要向政教处交三份互助报告，期初、期中、期末各一份。互助报告上要写清互助学生对教师的期望，互助教师帮助学生进步的具体措施，互助学生所在班班主任对学生变化

乐仪_·2024-01-10 14:39

MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”

2024年1月8日-MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算，不仅使算力提升了约50GFLOPS，而且还实现了自动驾驶和高级驾驶辅助系统

Imagination官方博客·2024-01-10 08:58

大牛星球：漫谈攻击面管理-1

什么是攻击面？什么又是攻击面产品？可能大家的公司都会有一些资产暴露在互联网上，比如说对外提供服务，然后用户过来使用，但是这些服务难免会有一些风险，比如说我的这个鉴权不够，或者有些安全漏洞可能会被利用然后被入侵进来，所以说我们会帮企业去梳理它可能会被入侵的这些方方面面，我们在帮企业去梳理黑客入侵路径的这个路径就是我们的攻击面。攻击面与互联网暴露面管理是一回事吗？在云图里面其实会有自己的考虑以及说我们

H3h3QAQ·2024-01-10 05:09

【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network

一个突出的例子是驾驶感知系统在自动驾驶中的重要性越来越大。本文系统地研究了面向多任务的端到端感知网络，并提出了几个关键优化以提高准确性。

莫克_Cheney·2024-01-10 04:55

LLM应用于MPC

现有的基于学习的自动驾驶系统（AD）在理解高级信息和提供可解释性方面存在挑战。为了解决这些问题，这项工作采用LLM作为复杂AD场景的决策组件。

tzc_fly·2024-01-10 04:24

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读967次，点赞22次，收藏21次。NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机

gwpscut·2024-01-10 02:53

自动驾驶代客泊车360环式系统及倒车雷达功能规范

1.文档总概.81.1.范围.81.2.名词解释.81.3.相关应用文档.81.3.1.文档优先说明.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.雷达PAS/SDW功能.123.1.功能清单.123.2.功能概述.123.2.1.功能描

电气_空空·2024-01-10 02:08

ROS机械臂三维仿真

但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。

新缸中之脑·2024-01-10 02:37

漫谈四大刺客（有点不正经）

这期接着上期谈谈剩下的两大刺客聂政和荆轲第三个，聂政。昔载《唐雎说秦王》有一句“专诸刺吴王僚，彗星袭月；聂政刺韩王傀，长虹贯日。”精彩至极。他大概就是庄子所说的“十步杀一人，千里不留行。”我自己感觉这是这四个里面功夫最高的那个。聂政也是一个屠狗的。话说当时没有爱狗人士，好像还挺流行吃狗肉，屠狗这一行，专出猛人。前面说到的专诸，这个聂政，还有后来的樊哙都是干这个的。话说他在齐国屠狗，麻烦找上门了。一

南安月·2024-01-10 00:20

自动驾驶（四十五）---------汽车标定-XCP简述

汽车标定是传统汽车行业很重的工作，需要大量人员从事标定工作，ECU中的程序由软件工程师进行设计，而工程师不可能把这些参数设置成合理的值，这些值是需要在实验中根据汽车数学模型进行设置，XCP就提供了这种标定的方式。XCP提供了一种对ECU中某些值进行读取、写入操作的一种协议，一般是把支持XCP的软件与汽车的CAN总线相连，目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANapeITAS的INCA，V

一实相印·2024-01-09 23:50

NetDevOps的理解与学习路线

最近几年网络运维领域各种名字满天飞，SDN、SD-WAN、双态、智能运维、大数据技术、自动驾驶的网络、基于意图的网络、NAAS、数字孪生以及我们今天聊的NetDevOps。

九净·2024-01-09 21:42

学习魏书生班主任教育管理思想

读魏书生《班主任工作漫谈》从教三十多年，要说对新时代哪位教育教学改革家最熟悉？非魏书生莫属。

ca47a5f238a4·2024-01-09 21:40

曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规

Mr.Winter`·2024-01-09 15:51

漫谈自由——婚姻里的自由

自由主题班会里最后一位分享的是文敏，文敏虽然没有写发言稿却留给我很深刻的印象。她谈到的这种自由又从单方面的感受扩展到了双方的互动关系里的自由。她说自己和老公是相亲介绍认识，也许谈不上很爱，谈不上轰轰烈烈，就是直奔婚姻主题，日子也平平淡淡。曾经两人关系还一度紧张到要离婚的程度。后来她通过她力量的学习不断改变提升自己，夫妻关系变得越来越好，老公也很支持她的学习和事业，经常为了学习一周甚至一个月不在家也

KiKi慕容婉婷·2024-01-09 15:35

【自动驾驶01】轨迹预测方法总结

轨迹预测1.SocialLSTM（轨迹预测开篇之作2016CVPR）Paper:CVPR16_Social_LSTM.pdf(stanford.edu)Code:GitHub-quancore/social-lstm:SocialLSTMimplementationinPyTorch方法：把这个问题定义成序列生成任务，即如何根据历史的位置信息去预测未来的运动轨迹。提出LSTM模型去预测行人未来的轨

特卡的风·2024-01-09 15:54

自动驾驶轨迹预测

目录神经网络轨迹预测综述：比较新的轨迹预测网络Uber：LaneRCNN[5]Google：VectorNet[6]Huawei：HOME[7]Waymo：TNT[8]Aptive：Covernet[9]NEC：R2P2[10]商汤：TPNet[11]美团：StarNet[12]。行人Aibee：Sophie[13]。行人MIT：Sociallstm[14]。行人中科大：STGAT[15]。行人百

AI视觉网奇·2024-01-09 15:22

自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监

电气_空空·2024-01-09 15:22

班主任理论成长纪实Day6‖ 《班主任工作漫谈》读书笔记

魏书生先生的《班主任工作漫谈》第七章主要谈高效学习的方法。

一枚王脑司·2024-01-09 11:35

英语学习法漫谈（一）利用零星时间

我们常常陷入一种思维上的误区，认为坐在书桌前的时间越久，就可以记熟越多的知识。我们知道，无论是学习政治、历史，还是物理、化学等科目，确实都要投入很多时间去背诵，也需要花上相当长的时间去思考与理解。不管是学习哪一门科目，都至少需要花上一天中的一个小时甚至两到三个小时沉下心来去思考和记忆，而这些科目也并不适合用零星时间来学习。可是英语，或是其他各种语言，是可以利用零星时间来学习的。如果我们用和学习其他

Score思高·2024-01-09 09:49

CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案

记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础，创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL

问凝·2024-01-09 07:11

GPT火了一年了，你还不懂大语言模型吗？

个人专栏：漫谈LLMs带来的AIGC浪潮CSDN主页发狂的小花人生秘诀：学习的本质就是极致重复!目录一、引言什么是大语言模型，特点是什么？

发狂的小花·2024-01-09 03:43

一文初步了解slam技术

目录一、引言1SLAM技术概述1.1SLAM定义1.2SLAM原理2SLAM技术应用领域2.1机器人领域2.2自动驾驶2.3增强现实2.4无人机二、SLAM技

发狂的小花·2024-01-09 03:42

如何使用 YOLOv8 做对象检测

它是许多应用的重要组成部分，例如自动驾驶汽车、机器人和视频监控。多年来，已经开发了许多方法和算法来查找图像中的对象及其位置。卷积神经网络对于此类任务有着非常好的性能和质量。

guohuang·2024-01-09 02:22

AUTO TECH 2024 广州国际自动驾驶技术展览会

AUTOTECH2024广州国际自动驾驶技术展览会时间：2024年5月15日-17日地点：广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)汇集各种自动驾驶&ADAS技术及解决方案！

ws201907·2024-01-09 01:12

AUTO TECH 2024 华南展——第十一届中国国际汽车技术展览会

展会简介：AUTOTECH中国国际汽车技术展览会是由汽车技术相关的展览及高峰技术论坛组成，涵盖汽车电子技术、车用功率半导体技术、智能座舱技术、轻量化技术/材料、智能底盘技术、EV/HV技术、测试测量技术以及自动驾驶

ws201907·2024-01-09 01:41

《班主任工作漫谈》高效实用的班主任工作指南

《班主任工作漫谈》作者简介：魏书生，当代著名教育改革家，全国劳动模范，全国中青年有突出贡献的专家，首届“中国十大杰出青年”，全国优秀班主任、全国十佳师德标兵。

千门公子·2024-01-08 23:17

跨多个流使用Ultralytics YOLOv8进行对象跟踪

它使系统能够观察和分析物体的运动，这是监控、自动驾驶车辆和零售分析等场景中的基本要求。最终，对象跟踪丰富了在复杂环境中的理解和决策制定。

小北的北·2024-01-08 17:27

Argoverse2数据集的导入

AV2数据集介绍：一个用于自动驾驶域中感知和预测研究的三个数据集的集合。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

国产8.3，它真敢拍

今天，百度AI开发者大会在北京国家会议中心举行，开场演讲的李彦宏正说到自动驾驶的“最后一公里”时，就发生了下面这一幕。经过一段尴尬的沉默。

Sir电影·2024-01-08 15:00

【多传感器攻击】TPatch: A Triggered Physical Adversarial Patch

://github.com/forget2save/TPatch论文https://www.usenix.org/system/files/sec23summer_123-zhu-prepub.pdf自动驾驶汽车越来越多地利用基于视觉的感知模块来获取有关驾驶环境的信息并检测障碍物

prinTao·2024-01-08 15:46

持续更新、调试和成长——对“我愿意”的一点领悟

1、我愿意——开启更新之门长期的工作、生活习惯，在使我们能够保持自动驾驶的同时，也固化了我们的思维框架。而成长，

Rose海洋·2024-01-08 08:17

自动驾驶记忆泊车功能规范

目录1.文档范围.52.功能描述.63.状态机.83.1状态描述.83.2状态迁移条件.94.功能清单.195.功能流程.305.1功能逻辑.305.1.1HU路线列表查看.305.1.2HU路线学习.305.1.3HU使用路线匹配.525.1.4HU交互逻辑.535.1.5APP使用路线.555.1.6APP使用-实时环境查看.605.1.7灯光交互.625.1.8故障管理.625.1.9HMI

电气_空空·2024-01-08 08:37

自动驾驶代客泊车PAVP功能规范

目录1.版本记录.........................................................................................42.引言................................................................................................52

电气_空空·2024-01-08 08:37

针对人工智能的攻击并发布策略和建议

从自动驾驶到疾病诊断以及作为在线聊天机器人与客户互动。为了学习如何执行这些任务，聊天机器人需要接受大量数据的训练。然而，主要问题之一是这些数据可能不可靠。攻击者有很多机会破坏它们。

网络研究院·2024-01-08 08:52

高精地图

开源不是这样的玩什么是高精地图高精地图又被称高清地图HDmap=Highdefinitionmap，目前讲的高精地图通常指用于自动驾驶辅助的地图，通常需要与导航地图做比较：使用对像：导航地图给人看，高精地图给机器看精度

花花妞·2024-01-08 04:09

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一、轮胎侧偏特性侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1、建立轮胎坐标系研究车轮的轮胎特性，首先需要建立一个轮胎的坐标系，如下图所示。2、轮胎侧偏现象这

同学来啦·2024-01-08 01:34

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识，得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器，若想有不错的控制器性能，那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。

niuql_51·2024-01-08 01:03

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker/scripts/dev_start.shbashdocker/scripts/dev_into.sh#编译project./apollo.shbuild默认启动方式defaultmodewgeth

一銤阳光·2024-01-07 22:37

LLM漫谈（二）| QAnything支持任意格式文件或数据库的本地知识库问答系统

一、QAnything介绍QAnything(QuestionandAnswerbasedonAnything)是致力于支持任意格式文件或数据库的本地知识库问答系统，可断网安装使用。您的任何格式的本地文件都可以往里扔，即可获得准确、快速、靠谱的问答体验。目前已支持格式:PDF，Word(doc/docx)，PPT，Markdown，Eml，TXT，图片（jpg，png等），网页链接，更多格式，敬请

wshzd·2024-01-07 19:15

自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

一、开发环境部署平台：英伟达的JetsonNano环境：Linux+ROS语言：C++设备：1920*1080像素的摄像头、开发板。模型：yolo-v8s二、单目测距实现思路0、标定相机和车辆（假设已经标定完成）1、通过yolo对目标检测，获得ROI区域2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点3、根据车辆类别先验信息，主要是高度真实数据，反算车辆的实际距离完整代码链接，要点小费哦三、核心代码展示等

Leeniux_·2024-01-07 16:53

人人都是产品经理漫谈

在互联网时代高歌猛进的背景下，各行各业都或多或少有了子领域或细分，相应的，产品经理也可以根据所做的产品属性、行业、平台等有多种分类和名称，如社交产品经理、电商产品经理、移动端产品经理、数据产品经理、策略产品经理等等，而且各类岗位的技能要求会有差异，工作内容也不尽相同。越过这些让人眼花缭乱的title和纷繁复杂的工作内容，我理解的产品经理是一个多种角色的集合体，是敏锐的发现者，是周密的设计者，是洞悉

木木小豪·2024-01-07 13:01

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码：https://github.com/qiank10/MVDNet论文摘要使用激光雷达和摄像头等视觉传感器进行车辆检测是实现自动驾驶的关键功能之一

飞大圣·2024-01-07 07:19

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（4）：预测分析文献阅读

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、摘要分析1.Transformer模型是什么？什么是自注意力机制？2.数据集是什么？3.预测车辆行驶轨迹和车辆换道意图4.LSTM网络二、神经网络概述1.人工智能是什么？2.机器学习是什么？3.深度学习是什么？4.神经网络是什么？一个最简单的神经网络模型神经网络可以理解为一个分类器，通过训练后，能够记住我们人为需要的一

棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:11

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、文章主题二、摘要阅读1.名词理解①点云是什么？②二维图像分割器③轻量化卷积网络提取特征④单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作3.综述各章节内容四、硬件与软件设计1.总体方案

棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

漫谈大模型的[幻觉]问题

个人专栏：漫谈LLMs带来的AIGC浪潮CSDN主页发狂的小花人生秘诀：学习的本质就是极致重复!目录#如何解决大模型的幻觉问题？

发狂的小花·2024-01-07 02:26

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单概述好书推荐01《智能汽车》02《SoC底层软件低功耗系统设计与实现》03《SoC设计指南》04《蜂窝车联网与网联自动驾驶》05《智能汽车网络安全权威指南

家有娇妻张兔兔·2024-01-07 02:20

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

模型预测控制（MPC）与PID、纯追踪法相比有更好的路径跟踪效果，在自动驾驶领域有广泛应用。

深一·2024-01-07 01:19

力量2

4、改变感受就能改变命运5、别把感觉设定成自动驾驶模式6、每一秒都是一个改变生命的机会，因为你随时都嫩改变自己的感受，你在这之前

桐桐朱·2024-01-07 01:10

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