自动驾驶漫谈第14页

漫谈Mybatis

引言从源码角度看，mybatis是十分优秀的源码，其设计思路清晰简洁，虽然代码复杂度不高（相较于某些复杂源码）但麻雀虽小五脏俱全，非常适合拿来学习分析。通过本次分享，希望收获如下：了解mybatis设计思想，知晓各部分组成与职责，推敲源码细节不再迷茫建立属于自己的看源码技巧，从容面对复杂源码，如：Spring更好的体会面向对象、面向接口思想，能够在合适的场景将设计模式融入日常开发中一、准备工作——

橘子hhh·2024-01-15 08:09

自动驾驶雷达信号仿真与处理

首先，使用相控阵系统工具箱开发雷达发射和接收硬件、信号处理、检测和估计的模型™.然后使用自动驾驶工具箱对车辆运动进行建模并跟踪合成车辆检测™.在本例中，使用此雷达模型跟踪高速公路驾驶场景中的检测。

lqtcsq·2024-01-15 08:39

2021-11-02读书笔记《花前琐记》Day1

今天翻看的这本，是最早出版的《花前琐记》，北京通俗文艺出版社于一九五五年出版，共有37篇文章，一九五五年初版时，周先生在序里说：“除了漫谈我所喜爱的花木事而外，也谈及文学艺术、名胜风俗等等，简直是无所不谈

苏州素简·2024-01-15 08:02

自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读

参考论文：自动驾驶车辆运动规划方法综述1摘要规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹，决定车辆行驶质量的决定因素未来关注的重点：（1）精准建模描述车辆的运动过程（2）清晰地描述环境情况（3

Big David·2024-01-15 05:46

论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar

77GHz汽车雷达128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车雷达是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。

奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

准备好迎接新兴的汽车雷达卫星架构了吗？（TI文档）

全球汽车制造商正在满足这些安全要求，并通过不断增强车辆内的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能，包括自动紧急制动(AEB)、自适应巡航控制(ACC)和高级车道中间保持，瞄准更高水平的自动驾驶。

奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

人工智能行业的发展前景如何？

人工智能（AI）已经成为如今科技领域的热门话题之一，从图像识别到自动驾驶，从语音助手到智能机器人，AI技术正在改变我们的生活方式。

广州硅基技术官方·2024-01-14 22:04

颠覆或毁灭？diss一切的无人驾驶要来了，司机真的会失业吗？

文章来源：新浪科技编译：牛树军导读美国《旧金山纪事报》近日发表文章称，美国数百万靠开车为生的工人很可能在自动驾驶时代中失去饭碗。

中国计算机报·2024-01-14 17:17

LLM漫谈（三）| 使用Chainlit和LangChain构建文档问答的LLM应用程序

一、Chainlit介绍Chainlit是一个开源Python包，旨在彻底改变构建和共享语言模型（LM）应用程序的方式。Chainlit可以创建用户界面（UI），类似于由OpenAI开发的ChatGPT用户界面，Chainlit可以开发类似streamlit的web界面。1.1Chainlit的主要特点可视化中间步骤：Chainlit可以可视化大语言模型管道中的每个步骤；Chainlit与Pyth

wshzd·2024-01-14 12:08

《班主任工作漫谈》读后感

初当班主任，缺乏经验，细细品味魏书生《班主任漫谈》，真是受益匪浅。我最佩服魏老师激励、鼓励后进生的方法。

远方_a064·2024-01-14 07:31

python对自动驾驶进行模拟

使用了Pygame库来创建一个简单的游戏环境,模拟了一辆自动驾驶汽车在道路上行驶。汽车的位置和速度通过键盘控制，可以左右移动和加速减速。道路的宽度和颜色可以根据需要进行调整。

ISDF-工软未来·2024-01-14 07:22

2018-09-18《我的人生感悟》1-11

1-111.希望在你们身上2.漫谈人生的意义与价值3.人生之美4.三论人生5.禅趣人生6.一寸光阴一寸金7.勤奋，天才与机遇8.成功9.虎年抒怀10.新年抒怀11.一个老知识分子的心声1.我是一个富于感情的人

努力每一天JM·2024-01-14 04:03

那些年考驾照发生的囧事

赶快行动吧，随着人们的生活水平提高，买个小轿车也不是什么难事了，倒是现在的车位越来越紧张，想一想遇到当头烈日、疾风骤雨要是有辆自己的车那就不慌了，买车容易、想上路可不容易，你得有证不是；哎，有的人就说了，自动驾驶都出来了

随笔一谈·2024-01-14 01:53

2021-07-05

日期：2021年7月4日姓名：吴成娟归属地：重庆华严闻法情况：第1天第2遍（一）【闻】1、标题：道次第广释2《自动驾驶模式》2、我记住的内容1.学了很多的道理，面对我们遇到的林林种种，我们依然没有办法控制我自己

吴娟娟·2024-01-14 00:50

项目经理漫谈——3. 项目经理的常用工具之根本原因分析

Hello又见面了~~~喜欢的小伙伴麻烦点赞加收藏啊~今天我们要讲的也是一个普遍应用在工作中的非常好用的技巧，而且根据个人经验，这个工具对工作年限的长短要求不高，并且如果你一旦掌握了，不管你是职场新人，还是经验丰富的老员工，相信都会从中获益不少的。定义根本原因分析，即我们常说的RootCauseAnalysis(RCA)：它是一种确定引起偏差、缺陷或风险的根本原因的一种分析技术。而一项根本原因可能

项目经理小丸子·2024-01-13 17:39

朱晔的互联网架构实践心得S2E7:漫谈平台架构的工作（基础架构、基础服务、基础平台、基础中间件等等）...

前言程序开发毕竟还不是搬砖这种无脑体力劳动，需要事先有标准，有架构，有设计，绝对不是新公司今天创立，明天就可以开始编码的。其实很多公司在起步的时候没有财力和资源建设独立的基础架构或平台架构部门，甚至运维团队都没有，但是这不妨碍我们心中有一个蓝图知道努力的方向，本文我们就简单聊聊平台架构相关的工作内容（或者说作为一个技术管理，应该去梳理、统一、明确的部分）的蓝图。由于本文覆盖的内容比较多，只能抛砖引

weixin_33943836·2024-01-13 13:47

中秋节吃月饼趣话

[中国符号漫谈]离中秋节还早，中国超市里已经摆满了各式月饼！在南半球的新西兰春季里过中国的中秋节，很有意思。人们品茶赏月之余总要聊点儿什么，就说说中秋的来历吧。

马走田·2024-01-13 09:46

《人类漫谈》第一章人类回望⑧

⑧世界刚消停，带来了新问题。得失果急了，就没肉了，光剩骨头，我才嚼到嘴里，肉就化了，压根没进喉咙里。之前说的比唱的好听，哗哗响的金子银子珠宝早流进你们果里，装饰得辉煌金碧。看看我果，就一些铁疙瘩，不能当饭吃，相比就是果徒四壁。做贸易还得跟你们竞争，往死里逼。冤有头，债有主。都是你们使坏，不让我果族统一。还是之前抢来的容易，你们等于抢走了我那份，抢回来，劫富济我贫。打怕过拳脚横扫欧村大陆的法果法无天

原创家园·2024-01-13 08:03

极智芯 | 自动驾驶芯片大荟萃

欢迎关注我的公众号「极智视界」，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，本文分享一下自动驾驶芯片大荟萃。

极智视界·2024-01-13 07:07

探索AI技术的奥秘：揭秘人工智能的核心原理

从智能助手到自动驾驶汽车，AI正以惊人的方式改变着我们的世界。然而，很少有人真正了解人工智能背后的核心原理。本文将带您深入探索AI技术的奥秘，帮助您对人工智能有更深入

快乐非自愿·2024-01-13 07:59

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

极智芯 | 解读自动驾驶芯片之英伟达DRIVE系列

欢迎关注我的公众号「极智视界」，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，本文分享一下解读自动驾驶芯片之英伟达DRIVE系列。

极智视界·2024-01-13 07:25

一文带你盘点国内外自动驾驶OS

来源：智驾最前沿在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发

智能交通技术·2024-01-13 05:15

国内外自动驾驶OS盘点

来源：智能汽车设计在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发

智能交通技术·2024-01-13 05:15

主流自动驾驶方案的庖丁解牛，商用车和乘用车的本质需求到底有什么异同？...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群作者|B站@不优秀博仕Hanker写在前面&笔者的个人总结本文对商用车、乘用车主流自动驾驶技术分传感器配置

自动驾驶之心·2024-01-13 05:12

计算几何学（工程版）

昨天写了计算几何学的东西，今天主要是工程化一下，工程借鉴B站up主【自动驾驶】自动驾驶planning方向中常用的计算几何学知识01_哔哩哔哩_bilibili#pragmaonce#include#includeclassPoint

fzx12138·2024-01-13 04:33

自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人

执着且专注·2024-01-13 03:31

互联网晚报 | 11月20日星期六 | 阿里云单季营收首次超200亿；淘特年度活跃用户超2.4亿；首届中国网络文明大会在京召开...

淘特年度活跃消费者超2.4亿✦阿里云单季度营收首次超200亿元，连续四个季度实现盈利✦长城又一高端品牌发布，沙龙汽车首款轿车限售48.8万元✦脉脉回应自动续费：整改会员续费系统，保障用户选择权✦苹果正开发全自动驾驶汽车

liudada8265·2024-01-12 22:49

百度没有未来

“——《巨人的陨落》6月27日，滴滴面向公众开放了自动驾驶服务，开始在上海接受公众体验报名。

新盟商业评论·2024-01-12 19:32

德思特方案 | 易用、高效、可靠！高精度组合定位系统P-Box测试解决方案

随着自动驾驶技术的不断发展，准确获取车辆定位信息变得越来越重要

虹科电子科技·2024-01-12 17:38

Cylinder3D论文阅读

：https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf代码链接：https://github.com/xinge008/Cylinder3D摘要为什么做这件事（why）：●目前用于自动驾驶场景的最好的点

zhaoyqcsdn·2024-01-12 15:58

EM planner 论文阅读

Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统，该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶

Big David·2024-01-12 15:57

读原文:《班主任工作漫谈》第二章6-7篇，（站在月球上想到的、强者敢于承认不足）64-67页

打卡模板：2019年1月29日星期二，距离魏书生老师讲座（4月22日）还有83天班主任第2组【李萍】的打卡记录:1.读原文:《班主任工作漫谈》第二章6-7篇，（站在月球上想到的、强者敢于承认不足）64-

萍萍爱梓竹·2024-01-12 15:15

NOA要降本，L3级自动驾驶急上路，谁为「安全」兜底？

自动驾驶感知的终局，是什么？“现阶段，自动驾驶已经从原来的简单封闭场景走向了更加复杂开放的场景，这背后涉及到在降本增效背景下的感知升级。比如，漏检，全类型目标、全场景的理解等等。”

高工智能汽车·2024-01-12 11:18

漫谈低代码（一）流程表单驱动

低代码/无代码平台，近两年很火，不管是互联网大厂还是，传统领域软件厂商都在大手笔投入，厂商间也是百花齐放，低代码无所不能，人人皆可开发，没有什么不是托拉拽不能解决的。在大多数厂商在推出实战实例的时候都会以类似于“请假审批”来做一个“零基础3分钟”开发来开始。一，传统流程定制过程流程定制在开篇的介绍中，一般会有两个上镜率比较高的两个工具“流程定义工具”，“自定义表单工具”，在更多的篇幅中，则开始描述

wenzhangli7·2024-01-12 10:28

深度学习技巧应用32-在YOLOv5模型上使用TensorRT进行加速的应用技巧

TensorRT可以加速深度学习模型在NVIDIAGPU上的推理速度，降低延迟和提升吞吐量，这对于实时应用如自动驾驶、机器人、AI

微学AI·2024-01-12 09:28

最新调查报告|软件开发人员焦虑的根源是？

随着越来越多的制造商依赖软件组件为下一代联网和自动驾驶汽车提供动力，开发团队无疑将面临与新的安全和防范法规、设计和IP管理以及团队生产力相关的许多挑战。

龙智DevSecOps解决方案·2024-01-12 08:43

漫谈个人成长的思维认识：穷能带来什么？

这两天看到两篇十分震撼自己的文章，一篇是前段时间刷爆朋友圈的“博士论文致谢”，一篇是身边的某位行业领袖之一发在自己公司自媒体上的《穷不读书，穷根难断》。读完这两篇文章，我不由自主的思考一个问题——穷能带来什么？我相信凡是穷过的人或者还处于穷困环境中的人，穷的痛苦有千千万万种表现。比方说在博士的论文致谢中他回忆道：父亲在家的日子不多，即便在我病的不能自己去医院的时候，也仅是留下勉强够治病的钱后又走了

李思服·2024-01-12 08:27

（无人驾驶仿真软件整理）

目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具：术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：

谢大旭·2024-01-12 07:53

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

部署实战 | 手把手教你在Windows下用TensorRT部署YOLOv8

作者|‍feiyull编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1、加速结果展示1.1性能速览快速看看yolov8n在移动端RTX2070m(8G)的新能表现：modelvideoresolutionmodelinputsizeGPUMemory-UsageGPU-Utilyolov8n1920x10808x3x640x6401093MiB

自动驾驶之心·2024-01-12 03:51

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比

上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况，并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣，这里我选取几种常见的硬件平台，从输入、硬件架构、输出等几个方面进行详细对比，以便深入了解各种平台。这里我主要对比：恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155。1.恩智浦S32VS32V是恩智浦推出的一款汽车视觉微处理器，主要参数如下：硬件方面：4xA53@1GHz，1xM4@13

一实相印·2024-01-11 23:26

车领~专有名词记录

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI（TexasInstruments德州仪器）的TDA4、寒武纪

lei7143·2024-01-11 23:55

大创项目推荐深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

laafeer·2024-01-11 21:37

漫谈桂林米粉

图片发自App在桂林生活，吃最多的自然是桂林米粉。不管是作为工作日早上充饥的食物，还是作为落单了出现不知道吃啥时的选择，桂林米粉都是最佳的。刚到桂林去吃米粉，问店家多钱一碗。店员说：“三块五，二两。”我一听，真便宜，不暇思索地说：“那要五两！”当然，最后没吃五两。因为大家都要么二两要么三两，四两的都没有。所以我说了五两，店员也好，周围听到的人也好，都愣住了。接下来笔者正经点谈下桂林米粉。多年前网上

扯淡2333·2024-01-11 20:39

进击中的积极废人| 10

我问她，希望怎样的采访方式，我给出两个选择:漫谈或提纲式，她选择了后者。我喜欢这种干脆:)。X女生是工科程序媛，地标在深圳的湖北人。

采臣在等我·2024-01-11 20:23

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点

Auto工程师·2024-01-11 19:48

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