自动驾驶漫谈第15页

Python之递归函数的理解,搞不清楚你打我！

写在前面：本人算法小白，出生车辆工程，本科偏机械，硕士入了自动驾驶的坑，对于算法总是停留在一知半解的层次，最近在刷LeetCode，递归函数一直是自己的短板，对于其的理解如下，希望可以帮助到大家。

Way_X·2024-01-11 17:55

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

自动驾驶企业为何内斗不断？

https://www.toutiao.com/a6681926324405142028/本文为燃财经（ID:rancaijing）原创作者/蔡浩爽编辑/阿伦以节气作比，如果说2016年是中国自动驾驶的

城市中迷途小书童·2024-01-11 12:57

自动驾驶中的坐标系变换

https://mp.weixin.qq.com/s/tTRCjZBRZcnb59nX3FRR8whttps://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089各种坐标系https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290582

yang_daxia·2024-01-11 10:54

黑芝麻智能亮相CES 2024，智能驾驶产业“芯”势能席卷全球

智能汽车计算芯片引领者黑芝麻智能，携旗下车规级高性能自动驾驶芯片华山系列A1000量产生态、智能汽车跨域计算芯片武当系列C1200家族和智能汽车跨域融合商业化范式，完善成熟的工具链算法和软件案例，以及丰富生态合作案例亮相盛会

高工智能汽车·2024-01-11 10:09

抢跑“自动驾驶第一股”背后：大规模商业化才是“王道”

去年以来，自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。

高工智能汽车·2024-01-11 10:39

端到端自动驾驶

自动驾驶主要流程：感知->预测->规划预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。

yang_daxia·2024-01-11 10:07

商用车自动驾驶跑出交付加速度

即将迈入2024年，还活着的自动驾驶玩家，身上有两个显著标签：选对了细分赛道、会玩。

高工智能汽车·2024-01-11 10:06

基于Hologres+Flink的曹操出行实时数仓建设作者：林震｜曹操出行实时计算负责人

｜曹操出行实时计算负责人曹操出行业务背景介绍曹操出行创立于2015年5月21日，是吉利控股集团布局“新能源汽车共享生态”的战略性投资业务，以“科技重塑绿色共享出行”为使命，将全球领先的互联网、车联网、自动驾驶技术以及新能源科技

阿里云大数据AI技术·2024-01-11 09:40

大模型与自动驾驶：技术趋势还是未来必要？

在科技日新月异的今天，自动驾驶技术已经成为了汽车行业的一大热点。而在这个领域中，大模型的应用无疑是一股强大的推动力。它们以其强大的数据处理能力和精准的预测能力，为自动驾驶的发展提供了无限可能。

数智大号·2024-01-11 05:29

夏日漫谈（三）

八点多，晚饭早已经做好，而先生还没有回来，因此我一边看中级财务管理的专题讲解视频，一边等先生回来，先生自从升级为管理之后，按时下班的次数越来越少了。啪，突然停电，附近的几栋楼瞬间陷入一片黑暗中，我是个有点惧黑的人，慌乱中打开手机电筒，深圳的夏天，真TM的热，风扇一停，立刻感受到空气中弥漫着一股股热浪，笼罩着整个房子，额头，背不断冒汗，即便坐着不动，也如同蒸桑拿一样难受。在房间停留了几分钟之后，实在

小青虫13·2024-01-11 05:03

“猴子思维”与“”心流”

夏子/文自动驾驶的大脑我的大脑犹如“”自动驾驶的汽车”，每天被各种各样的想法和杂念装满，自己根本无能为力，无论做什么事，想拥有专注力根本就是奢望。“活在当下”，这就是我最大的愿望。

夏子520·2024-01-11 05:50

太阳系舰队5：浪客文明：第二十三章：告别浪客

随后，他将飞船的曲速引擎关闭，把飞船设定为自动驾驶，至于航线，关豪设定了一条很长的直

银天星风·2024-01-11 04:24

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分

Big David·2024-01-11 00:56

老板向我请教Transformer的原理，我没讲清

个人专栏：漫谈LLMs带来的AIGC浪潮CSDN主页发狂的小花人生秘诀：学习的本质就是极致

发狂的小花·2024-01-10 23:17

人工智能ai在第四次工业革命中起到的作用

AI在许多领域具有广泛的应用潜力，包括自动驾驶、机器人技术、智能制造、医疗保健和能源等。

mailang7788·2024-01-10 21:28

哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪？

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要：由于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）对三维感知的需求不断扩大，在线3D多目标跟踪（MOT）最近受到了极大的研究兴趣

AYu~·2024-01-10 20:36

2022-11-01学易漫谈（75-80）

75、苏东坡效应宋代诗人苏东坡诗句：“不识庐山真面目，只缘身在此山中。”有一种说法，就是人们对“自我”这个犹如自己手中的东西，往往难以正确认识；从某种意义上讲，认识“自我”比认识客观现实往往要更为困难。社会心理学家将人们这种难以正确认识“自我”的心理现象称之为“苏东坡效应”。苏东坡的原诗《题西林壁》“横看成岭侧成峰，远近高低各不同。不识庐山真面目，只缘身在此山中。”它描写庐山变化多姿的面貌，并借景

七星客球体卦·2024-01-10 20:30

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe

tianyingang·2024-01-10 17:34

用BEVformer来卷自动驾驶-3

书接前文前文链接：用BEVformer来卷自动驾驶-2(qq.com)上文书基本把BEV的概念捋清楚了，也对标准BEV可能存在的计算和显存的压力做了一番分析这篇就是介绍BEVformer是个啥先给个定义

周博洋K·2024-01-10 17:17

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。

TD程序员·2024-01-10 17:46

《班主任工作漫谈》读书摘要（5）第五章个案处理个性化

第五章个案处理个性化《和后进生组成互助组》1.即每个教学班的倒数第一、第二、第三名学生都要由政教处给他们找一位任课老师或学校领导，师生组成互助组。教师教会学生超越自我、管理自我、学会学习，学生帮助教师提高教育教学的技能。组成互助组后，每个学期，互助组要向政教处交三份互助报告，期初、期中、期末各一份。互助报告上要写清互助学生对教师的期望，互助教师帮助学生进步的具体措施，互助学生所在班班主任对学生变化

乐仪_·2024-01-10 14:39

MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”

2024年1月8日-MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算，不仅使算力提升了约50GFLOPS，而且还实现了自动驾驶和高级驾驶辅助系统

Imagination官方博客·2024-01-10 08:58

大牛星球：漫谈攻击面管理-1

什么是攻击面？什么又是攻击面产品？可能大家的公司都会有一些资产暴露在互联网上，比如说对外提供服务，然后用户过来使用，但是这些服务难免会有一些风险，比如说我的这个鉴权不够，或者有些安全漏洞可能会被利用然后被入侵进来，所以说我们会帮企业去梳理它可能会被入侵的这些方方面面，我们在帮企业去梳理黑客入侵路径的这个路径就是我们的攻击面。攻击面与互联网暴露面管理是一回事吗？在云图里面其实会有自己的考虑以及说我们

H3h3QAQ·2024-01-10 05:09

【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network

一个突出的例子是驾驶感知系统在自动驾驶中的重要性越来越大。本文系统地研究了面向多任务的端到端感知网络，并提出了几个关键优化以提高准确性。

莫克_Cheney·2024-01-10 04:55

LLM应用于MPC

现有的基于学习的自动驾驶系统（AD）在理解高级信息和提供可解释性方面存在挑战。为了解决这些问题，这项工作采用LLM作为复杂AD场景的决策组件。

tzc_fly·2024-01-10 04:24

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读967次，点赞22次，收藏21次。NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机

gwpscut·2024-01-10 02:53

自动驾驶代客泊车360环式系统及倒车雷达功能规范

1.文档总概.81.1.范围.81.2.名词解释.81.3.相关应用文档.81.3.1.文档优先说明.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.雷达PAS/SDW功能.123.1.功能清单.123.2.功能概述.123.2.1.功能描

电气_空空·2024-01-10 02:08

ROS机械臂三维仿真

但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。

新缸中之脑·2024-01-10 02:37

漫谈四大刺客（有点不正经）

这期接着上期谈谈剩下的两大刺客聂政和荆轲第三个，聂政。昔载《唐雎说秦王》有一句“专诸刺吴王僚，彗星袭月；聂政刺韩王傀，长虹贯日。”精彩至极。他大概就是庄子所说的“十步杀一人，千里不留行。”我自己感觉这是这四个里面功夫最高的那个。聂政也是一个屠狗的。话说当时没有爱狗人士，好像还挺流行吃狗肉，屠狗这一行，专出猛人。前面说到的专诸，这个聂政，还有后来的樊哙都是干这个的。话说他在齐国屠狗，麻烦找上门了。一

南安月·2024-01-10 00:20

自动驾驶（四十五）---------汽车标定-XCP简述

汽车标定是传统汽车行业很重的工作，需要大量人员从事标定工作，ECU中的程序由软件工程师进行设计，而工程师不可能把这些参数设置成合理的值，这些值是需要在实验中根据汽车数学模型进行设置，XCP就提供了这种标定的方式。XCP提供了一种对ECU中某些值进行读取、写入操作的一种协议，一般是把支持XCP的软件与汽车的CAN总线相连，目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANapeITAS的INCA，V

一实相印·2024-01-09 23:50

NetDevOps的理解与学习路线

最近几年网络运维领域各种名字满天飞，SDN、SD-WAN、双态、智能运维、大数据技术、自动驾驶的网络、基于意图的网络、NAAS、数字孪生以及我们今天聊的NetDevOps。

九净·2024-01-09 21:42

学习魏书生班主任教育管理思想

读魏书生《班主任工作漫谈》从教三十多年，要说对新时代哪位教育教学改革家最熟悉？非魏书生莫属。

ca47a5f238a4·2024-01-09 21:40

曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规

Mr.Winter`·2024-01-09 15:51

漫谈自由——婚姻里的自由

自由主题班会里最后一位分享的是文敏，文敏虽然没有写发言稿却留给我很深刻的印象。她谈到的这种自由又从单方面的感受扩展到了双方的互动关系里的自由。她说自己和老公是相亲介绍认识，也许谈不上很爱，谈不上轰轰烈烈，就是直奔婚姻主题，日子也平平淡淡。曾经两人关系还一度紧张到要离婚的程度。后来她通过她力量的学习不断改变提升自己，夫妻关系变得越来越好，老公也很支持她的学习和事业，经常为了学习一周甚至一个月不在家也

KiKi慕容婉婷·2024-01-09 15:35

【自动驾驶01】轨迹预测方法总结

轨迹预测1.SocialLSTM（轨迹预测开篇之作2016CVPR）Paper:CVPR16_Social_LSTM.pdf(stanford.edu)Code:GitHub-quancore/social-lstm:SocialLSTMimplementationinPyTorch方法：把这个问题定义成序列生成任务，即如何根据历史的位置信息去预测未来的运动轨迹。提出LSTM模型去预测行人未来的轨

特卡的风·2024-01-09 15:54

自动驾驶轨迹预测

目录神经网络轨迹预测综述：比较新的轨迹预测网络Uber：LaneRCNN[5]Google：VectorNet[6]Huawei：HOME[7]Waymo：TNT[8]Aptive：Covernet[9]NEC：R2P2[10]商汤：TPNet[11]美团：StarNet[12]。行人Aibee：Sophie[13]。行人MIT：Sociallstm[14]。行人中科大：STGAT[15]。行人百

AI视觉网奇·2024-01-09 15:22

自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监

电气_空空·2024-01-09 15:22

班主任理论成长纪实Day6‖ 《班主任工作漫谈》读书笔记

魏书生先生的《班主任工作漫谈》第七章主要谈高效学习的方法。

一枚王脑司·2024-01-09 11:35

英语学习法漫谈（一）利用零星时间

我们常常陷入一种思维上的误区，认为坐在书桌前的时间越久，就可以记熟越多的知识。我们知道，无论是学习政治、历史，还是物理、化学等科目，确实都要投入很多时间去背诵，也需要花上相当长的时间去思考与理解。不管是学习哪一门科目，都至少需要花上一天中的一个小时甚至两到三个小时沉下心来去思考和记忆，而这些科目也并不适合用零星时间来学习。可是英语，或是其他各种语言，是可以利用零星时间来学习的。如果我们用和学习其他

Score思高·2024-01-09 09:49

CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案

记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础，创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL

问凝·2024-01-09 07:11

GPT火了一年了，你还不懂大语言模型吗？

个人专栏：漫谈LLMs带来的AIGC浪潮CSDN主页发狂的小花人生秘诀：学习的本质就是极致重复!目录一、引言什么是大语言模型，特点是什么？

发狂的小花·2024-01-09 03:43

一文初步了解slam技术

目录一、引言1SLAM技术概述1.1SLAM定义1.2SLAM原理2SLAM技术应用领域2.1机器人领域2.2自动驾驶2.3增强现实2.4无人机二、SLAM技

发狂的小花·2024-01-09 03:42

如何使用 YOLOv8 做对象检测

它是许多应用的重要组成部分，例如自动驾驶汽车、机器人和视频监控。多年来，已经开发了许多方法和算法来查找图像中的对象及其位置。卷积神经网络对于此类任务有着非常好的性能和质量。

guohuang·2024-01-09 02:22

AUTO TECH 2024 广州国际自动驾驶技术展览会

AUTOTECH2024广州国际自动驾驶技术展览会时间：2024年5月15日-17日地点：广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)汇集各种自动驾驶&ADAS技术及解决方案！

ws201907·2024-01-09 01:12

AUTO TECH 2024 华南展——第十一届中国国际汽车技术展览会

展会简介：AUTOTECH中国国际汽车技术展览会是由汽车技术相关的展览及高峰技术论坛组成，涵盖汽车电子技术、车用功率半导体技术、智能座舱技术、轻量化技术/材料、智能底盘技术、EV/HV技术、测试测量技术以及自动驾驶

ws201907·2024-01-09 01:41

《班主任工作漫谈》高效实用的班主任工作指南

《班主任工作漫谈》作者简介：魏书生，当代著名教育改革家，全国劳动模范，全国中青年有突出贡献的专家，首届“中国十大杰出青年”，全国优秀班主任、全国十佳师德标兵。

千门公子·2024-01-08 23:17

跨多个流使用Ultralytics YOLOv8进行对象跟踪

它使系统能够观察和分析物体的运动，这是监控、自动驾驶车辆和零售分析等场景中的基本要求。最终，对象跟踪丰富了在复杂环境中的理解和决策制定。

小北的北·2024-01-08 17:27

Argoverse2数据集的导入

AV2数据集介绍：一个用于自动驾驶域中感知和预测研究的三个数据集的集合。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

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