自动驾驶漫谈

自动驾驶坐标系变换：欧拉角法

初识飞行器，第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。两个坐标系之间的转换，在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。本次主要学习欧拉角法，分别分析两个向量：整理成紧凑形式：如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴，上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角，那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤推导一下顺时针旋转情况下的变换矩阵。在三维
工头阿乐·2024-01-17 10:13

【KnowledgeBase】一份较为全面的自动驾驶各坐标系介绍

文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.Lidar坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系2.像素坐标系=>图像坐标系3.Camera坐标系=>图像坐标系4.Camera坐标系=>像素坐标系5.Global坐标系=>Camera坐标系6.Global坐标系=>像素坐标系7.像素坐标系
Prymce-Q·2024-01-17 10:42

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割
AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator
AI松子666·2024-01-17 10:10

计算机视觉技术的应用前景如何？

2.自动驾驶和智能交通：计算机视觉可以用于自动驾驶汽车、交通信号灯控制和交通管理系统。它可以通过检测和识别车辆、行人、道路标志和障碍物，实现智能导航、行驶安全和交通流量优化。3.工业制造和
金鸣识别·2024-01-17 08:11

美国《消费者报告》实测特斯拉Model 3，“完全自动驾驶”名不符实

8000美元的特斯拉自动驾驶包（国内售价56000元），究竟值不值？最近，颇有影响力的美国《消费者报告》，拿到了热卖的Model3进行实测。
海阔凭糕跃·2024-01-17 06:42

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划
无意2121·2024-01-17 05:18

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（三）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于圆覆盖2.BVH3.MATLAB自动驾驶工具箱4ROS内置的模型自动驾驶轨迹规划之碰撞检测
无意2121·2024-01-17 05:18

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（二）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于凸优化2.具身足迹3.ESDF自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（
无意2121·2024-01-17 05:46

2023科技风暴：AI璀璨之旅与算法备案护航

从手机里的语音助手，到汽车自动驾驶技术，再到医疗领域的远程诊疗，AI的应用场景五花八门
迅飒算法备案·2024-01-17 05:54

影视漫谈之《蒂凡尼的早餐》

蒂凡尼的早餐1961年的好莱坞电影看《永恒的边缘》时看到书里提到这部电影，这本书有个特点是，书中提到的一些大事件，大人物，社会事件，都是真实的，比如这个电影，的确在1961年上映。女主holly由奥黛丽赫本饰演。赫本瘦得像具行走的skeleton，兽医前夫说：soskinny。don'ttheyfeeduuphere?可怜的人最后放弃holly，临走前还关照男作家：keepaneyeonher。a
风吹响丁丁·2024-01-17 03:13

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

《班主任工作漫谈》 第八章、第6-8篇 “开发大脑资源”、“教学民主”、“语文教学”304页—310页

2019年4月17日星期三，距离魏书生老师讲座（4月22日）还有5天班主任第2组【李萍】的打卡记录:1.读原文:《班主任工作漫谈》第八章、第6-8篇“开发大脑资源”、“教学民主”、“语文教学”304页—
萍萍爱梓竹·2024-01-16 23:12

自动驾驶二维激光雷达标定板

自动驾驶是人类智慧的结晶，它融合了多种高科技技术，包括传感器技术、计算机视觉、人工智能等，它让汽车具备了自主感知和决策的能力，可以在复杂多变的道路环境中自如应对。
JYGD686868·2024-01-16 23:04

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。
阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂 自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。
阿宝说车·2024-01-16 22:11

《班主任工作漫谈》读后感 - 草稿

我读了魏书生的《班主任工作漫谈》，真正感受到了魏书生的魅力。他给我的印象是：幽默，机敏，洒脱，平易近人，他用亦庄亦谐的语言让我明白了很多做人与做事的道理。我钦佩他的超脱，惭愧自己的渺小与狭隘。
闫晓品·2024-01-16 22:45

漫谈每周案例

傍晚原本讨论近期活动推广方案，讨论完又不觉得开始了各自的漫谈，最后我们把点放到了每周一讲读懂最新上市公司这个产品来。
鱼儿悦·2024-01-16 21:23

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：一、坐标系和坐标系变换

既然要从0开始轨迹预测，那从哪开始写起呢？回想下自己的学习历程，真正有挑战性的不是模型结构，不是繁琐的训练和调参，而是数据的制作！！！笔者自认为不是一个数学基础牢固的人，那么我们的轨迹预测之旅就从坐标转换开始吧～～～由难至简，才能做到【删繁就简三秋树，领异标新二月花】，专注于轨迹预测的核心算法。坐标和坐标系变换1.坐标系：2.坐标转换与坐标系转换2.12D坐标转换1.平移（Translation）
Way_X·2024-01-16 21:09

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

自动驾驶中常见的坐标系与坐标转换1.传感器坐标系1.1相机坐标系统1)相机相关基础知识2)相机各坐标系图像/像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换
Way_X·2024-01-16 21:09

国内开源环境漫谈

我国开源软件产业相较于欧美发达国家而言起步相对较晚，开源项目很少超过五年，开发者较年轻。国外很多开源项目都是10年以上的规划与投入。在开源社区发展初期、发展期、协作期、结晶期与流行期的五个阶段中，中国的开源社区平台大多处于前三个阶段，仅有极少数开启了商业化良性互动。开源社区开源社区在推动开源软件发展的过程中起着巨大的作用。那么开源社区是什么呢，简单来说开源社区是一个资源集聚的大平台，提供与开源软件
IT咖啡馆·2024-01-16 18:00

【小智好书分享• 第一期】深度学习计算机视觉

深度学习技术已在人脸识别、交互式仿真和医学成像方面取得令人兴奋的突破，但最让人心潮澎湃的当属自动驾驶技术。如今，自动驾驶的汽车已经能在高速路上畅意驰骋并对各种复杂路况做出灵活反应了。计算机如何“
.小智·2024-01-16 18:09

人工智能培训靠谱吗

由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。
人工智能技术与咨询·2024-01-16 17:42

计算机视觉的应用

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-01-16 17:42

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？作者：小柠檬|来源：公众号「3DCV」BEV是Bird’sEyeView的缩写，意为鸟瞰视图。
3DCV·2024-01-16 17:43

【投资笔记】昨日放量大涨，自动驾驶概念火爆2021-04-20

昨日终于迎来了久未的放量大阳线，延续上周五的全线反弹，在自动驾驶概念全面爆发的带动下，抱团股也开始反弹，同花顺漂亮100指数收出春节后涨幅最大的一根阳线，走势比预期稍强，预期可能还会在120日线附近墨迹一下
半瞎子杂谈·2024-01-16 15:21

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

竞争力榜单！大模型加持高阶智驾，TOP10数据服务提供商

随着高阶智驾在乘用车前装赛道的规模化部署，过去仅仅依靠L4级自动驾驶生存（零散项目）的数据服务公司，有了全新的可持续商业化落脚点。
高工智能汽车·2024-01-16 11:35

车载存储市场即将大爆发，江波龙如何抢占先发优势

而未来，伴随着L3级及以上自动驾驶汽车的逐步落地，单车存储
高工智能汽车·2024-01-16 11:35

线控底盘新玩家凶猛！这家企业的ONE-BOX产品正式量产下线

据了解，作为耀宁科技集团的一级子公司，威肯西科技致力于自动驾驶控制执行层的自主研发，以线控底盘为核心，聚焦线控制动、线控转向、线控悬架3大核心底盘系统及底盘域控制器。
高工智能汽车·2024-01-16 11:35

NeRF算法原理总结概述

论文翻译见博客：《NeRF算法论文解析与翻译》参考链接：神经网络辐射场NeRF、实时NeRFBaking、有向距离场SDF、占用网络Occupancy、NeRF自动驾驶NeRF详解NeRF入门之体渲染(
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:14

机器学习在什么场景下最常用-九五小庞

智能交通：如自动驾驶、交通管制、智能路牌等。医疗健康：如疾病预测、基因分析、医疗数据分析等。金融领域：如风险评估、信用评估、股票预测等。工业制造：如制造过程优化、质量控制、维修管理等。
Up九五小庞·2024-01-16 10:33

计算机视觉市场分析：预计2029年将达到870亿元

目前此项技术已经广泛应用到安防、自动驾驶、医疗、消费等，也是目前人工智能技术中落地最广的技术之一。
QYR市场调研所·2024-01-16 06:36

《计算机视觉处理设计开发工程师》

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-01-16 06:05

语义分割数据集

KITTI（KarlsruheInstituteofTechnologyandToyotaTechnologicalInstitute）数据集是一个用于计算机视觉和自动驾驶研究的公开数据集。
TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

AutoSec x车企：智能汽车数据安全治理云论坛

在新一轮信息技术革命和产业变革的推动下，自动驾驶、智能座舱技术快速发展，对数据的需求也大幅增加。科技发展在给车主带来便利的同时，数据安全问题亟待解决。
TaasLabs·2024-01-15 22:19

AutoSec汽车安全直播课 | 中国智造如何赋能车载以太网全链路应用？

汽车智能化、网联化以及自动驾驶的大浪已经来临，浪潮带来的不仅有ADAS技术的不断革新、高品质车载娱乐影音的影音推进、以及OTA远程升级、V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展，这更是在一定程度上推进了车载网络容量需求的爆发式发展
TaasLabs·2024-01-15 22:49

【Windows】线程漫谈（二）

【Windows】线程漫谈——线程同步之关键段本系列意在记录Windwos线程的相关知识点，包括线程基础、线程调度、线程同步、TLS、线程池等。
Road2010·2024-01-15 17:17

面向自动驾驶领域的BEV与Occupancy网络的全景解析与实战

2022CVPR上，特斯拉宣布将在其自动驾驶车辆中发布一种全新的算法，这个算法被命名为OccupancyNetworks，之前以object为中心的技术在目标的形状或外观不明确的开放世界交通场景中可能会失败
3DCV·2024-01-15 17:15

极智芯 | 解读自动驾驶芯片之英特尔Mobileye EyeQ系列

欢迎关注我的公众号「极智视界」，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，本文分享一下解读自动驾驶芯片之英特尔MobileyeEyeQ系列。
极智视界·2024-01-15 16:27

演讲可以改变世界2021-03-04

错误的演讲风格：推销式演讲，漫谈式演
大民_step·2024-01-15 15:31

五一节漫谈

小时候对五一节好像是没什么印象，总觉得是大人的节日。也许是那个时候对劳动的概念就不是很正确或清晰，以至于现在已经老大了还是一事无成。五一节，全称是五一国际劳动节。1890年5月1日国际劳动者举行游行，并决定把每年的五月一日定为国际劳动节。我国是1949年12月作出决定，将5月1日确定为劳动节。这也许是最早与国际惯例接轨的事情之一。工作以后，每有节日都会放假，那时候通常是元旦，春节，中秋节，国庆节，
今日黄花蝶舞·2024-01-15 14:59

《班主任工作漫谈》“结束语”312页—313页

2019年4月19日星期五，距离魏书生老师讲座（4月22日）还有3天班主任第2组【李萍】的打卡记录:1.读原文:《班主任工作漫谈》“结束语”312页—313页2.写心得:这本书通过一百天的共读已读完了，
萍萍爱梓竹·2024-01-15 13:34

曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`·2024-01-15 12:20

M-G366PDG0规格书

适用于自动驾驶车辆导航系统、振动控制和稳定、指向和跟踪系统等场景，为各种应用场景提供了更加精确的控制和稳定性。体积小
Epson样品中心·2024-01-15 10:53

边缘计算：究竟是什么？为何潜力无限？

例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出反应。处理速度的任何延迟都有可能是致命的。
灰哥哥·2024-01-15 10:01

边缘计算的发展和应用前景

例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据
YHFHing·2024-01-15 10:01

边缘计算AI入门

从智能医院和城市到无人商店再到自动驾驶汽车，所有这些都由运行在边缘的人工智能应用程序提供支持。通过边缘人
扫地的小何尚·2024-01-15 10:30

解决文字识别中误识别问题的秘籍

随着人工智能技术的不断发展，文字识别技术已经广泛应用于各个领域，如智能客服、智能家居、自动驾驶等。然而，在实际应用中，文字识别技术也面临着误识别的问题。误识别不仅会影响用户体验，还可能导致严重的后果。
金鸣识别·2024-01-15 08:08
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