自动驾驶论文阅读第38页

ICRA 2023 | CurveFormer：基于Transformer的3D车道线检测新网络

作者|erkang编辑|CVer点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群过年休息，有时间做一下3d车道线检测工作的小记，讲讲我们为什么做这个工作

自动驾驶之心·2023-11-16 11:31

AIGC究竟是什么？深度解读人工智能生成内容

从智能手机到自动驾驶汽车，从聊天机器人到医疗诊断系统，人工智能的应用越来越广泛。在这个过程中，AIGC（人工智能生成内容）作为一个新兴的概念，正逐步走进公众的视野。那么，AIGC究竟是什么？

baoxueyuan·2023-11-16 11:54

多视图聚类的论文阅读

当聚类的方式使用的是某一类预定义好的相似性度量时，会出现如下情况：数据聚类方面取得了成功，但它们通常依赖于预定义的相似性度量，而这些度量受原始方法的影响:当输入维数相对较高时，往往是无效的。1.DeepMultinetworkEmbeddedClustering2.Deepconvolutionalself-pacedclustering2.1存在问题与提出的解决方法论文的主要贡献：具体而言，在预

mingqian_chu·2023-11-16 04:30

论文阅读：Discovering New Intents with Deep Aligned Clustering（用深度对齐聚类来发现新意图）

论文链接：代码链接：Abstract在对话系统中发现新意图是一项关键的任务，大多数现有的方法在将先验知识从已知的意图转移到新意图上是有限制的。同样，在对分组未标记的意图方面提供高质量的监督信号去学习clustering-friendly的特征也是有困难的。在这篇论文的工作中，提出了一种有效的方法，DeepAlignedClustering（深度对齐聚类）。发现新的意图是对话系统中的一项关键任务。大

我和同桌正在看论文·2023-11-16 04:59

亚马逊云计算AWS与自动驾驶

/导读/2021年12月初，亚马逊云平台AWS推出了两项针对汽车行业的新服务--AWSforAutomotive和AWSIoTFleetwise新服务。AWSIoTFleetWise能够帮助汽车制造商更轻松地收集和检索车队的传感器数据。AWSforAutomotive是一项更广泛的、特定于行业的计划，旨在将一系列产品汇聚到一处，类似于AWS的其它行业解决方案（例如AWSforIndustrial）

智能交通技术·2023-11-16 04:51

（论文阅读31/100）Stacked hourglass networks for human pose estimation

31.文献阅读笔记简介题目Stackedhourglassnetworksforhumanposeestimation作者AlejandroNewell,KaiyuYang,andJiaDeng,ECCV,2016.原文链接https://arxiv.org/pdf/1603.06937.pdf关键词HumanPoseEstimation研究问题CNN运用于HumanPoseEstimation，

朽月初二·2023-11-16 03:44

（论文阅读32/100）Flowing convnets for human pose estimation in videos

32.文献阅读笔记简介题目Flowingconvnetsforhumanposeestimationinvideos作者TomasPfister,JamesCharles,andAndrewZisserman,ICCV,2015.原文链接https://arxiv.org/pdf/1506.02897.pdf关键词HumanPoseEstimationinVideos研究问题视频中的人体姿态估计研

朽月初二·2023-11-16 03:44

（论文阅读30/100）Convolutional Pose Machines

30.文献阅读笔记CPMs简介题目ConvolutionalPoseMachines作者Shih-EnWei,VarunRamakrishna,TakeoKanade,andYaserSheikh,CVPR,2016.原文链接https://arxiv.org/pdf/1602.00134.pdf关键词ConvolutionalPoseMachines（CPMs）、articulatedposee

朽月初二·2023-11-16 03:14

深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶计算机竞赛

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

Mr.D学长·2023-11-15 22:45

OpenCV的应用——道路边缘检测

道路边缘检测是计算机视觉中的重要应用之一，它在自动驾驶、交通监控、机器人导航等领域有着广泛的应用。本文将介绍如何使用OpenCV库进行道路边缘检测，并探讨一些常见的边缘检测算法，希望能够帮助读者更

非著名程序员阿强·2023-11-15 21:23

CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼｜自动驾驶仿真测试论坛

2023年CCF中国软件大会（CCFChinaSoft2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”，学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场，期待您的参与！目前大会火热报名中！CCFChinaSoft2023官方首页：http://ch

pengxin_ce·2023-11-15 20:11

FSOD论文阅读 - 基于卷积和注意力机制的小样本目标检测

来源:知网标题:基于卷积和注意力机制的小样本目标检测作者:郭永红，牛海涛，史超，郭铖郭永红，牛海涛，史超，郭铖．基于卷积和注意力机制的小样本目标检测[J/OL]．兵工学报.https://link.cnki.net/urlid/11.2176.TJ.20231108.1418.002摘要典型的FSOD使用FastR-CNN作为基本的检测框架本文亮点:引入混合扩张卷积确保更大的感受野并减少图像信息的

NXU、辉·2023-11-15 18:18

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

中国政府制定了多项产业发展规划，包括《汽车产业中长期发展规划》和《新一代人工智能发展规划》等，旨在推动汽车产业的转型升级，培育具有国际竞争力的汽车品牌，同时鼓励企业加大对自动驾驶技术研发的投入，加快自动驾驶技术的创新应用

JYGD686868·2023-11-15 16:21

一文搞懂 CAN FD 总线协议帧格式

随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统

weixin_44079197·2023-11-15 16:12

计算机视觉基础（6）——光流估计

一、运动估计运动估计常用于目标跟踪和分割、事件和活动识别以及自动驾驶预测等。1.1运动场定义：三维相对速度矢量在二维图像平面上的投影1

猪猪的超超·2023-11-15 13:24

论文阅读：Self-supervised Video Representation Learning with Cross-Stream Prototypical Contrasting

题目：Self-supervisedVideoRepresentationLearningwithCross-StreamPrototypicalContrasting作者：MartineToering一、研究背景传统的自监督对比学习不适用于视频：实例级的对比学习取得了很大进展，但是由于操作是用于经过增强的实例集上的，所以并不适用于探索视频的丰富动态结构。视频本身提供的数据增强，如：视角变化，光线

二苏旧局吖·2023-11-15 13:47

【76】论文阅读Learning Procedure-aware Video Representation from Instructional Videos and Their Narrations

LearningProcedure-awareVideoRepresentationfromInstructionalVideosandTheirNarrationsCVPR2023互联网上丰富的instructionalvideos及其解说为理解程序性活动提供了令人兴奋的途径。在这项工作中，作者建议学习视频表征，基于网络instructionalvideos及其叙述的大规模数据集，在不使用人工注

WXiujie123456·2023-11-15 10:20

论文阅读【79】CVPR 2023 How you feelin’? Learning Emotions and Mental States in Movie Scenes

Howyoufeelin’?LearningEmotionsandMentalStatesinMovieScenesCVPR2023任务：电影故事分析需要理解人物的情绪和心理状态。为了实现这一目标，作者将情感理解定义为在电影场景和每个角色的层面上预测多样化和多标签的情感集。本文工作：提出了EmoTx，这是一种基于多模态Transformer的架构，它可以利用视频、多个角色和对话来进行联合预测。通过

WXiujie123456·2023-11-15 10:50

论文阅读【77】A Ranking-Based Cross-Entropy Loss for Early Classification of Time Series，SCI 一区

ARanking-BasedCross-EntropyLossforEarlyClassificationofTimeSeriesIEEETRANSACTIONSONNEURALNETWORKSANDLEARNINGSYSTEMS，SCI一区Earlyclassificationoftimeseries(ECTS)旨在在观察完整数据之前对时间序列进行分类。它在时间敏感的应用中至关重要，如重症监护病

WXiujie123456·2023-11-15 10:49

建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1差速

Mr.Winter`·2023-11-15 10:44

2024上海国际智能驾驶技术展览会（自动驾驶展）

进入21世纪，各国科研机构纷纷加大了对自动驾驶

高登先生·2023-11-15 07:49

中国首个通过ASIL D认证的IP发布，国产芯片供应商的机会来了

一方面，随着智能汽车ADAS的快速迭代与逐渐普及化，以及越来越多元化智能座舱功能的快速上车，由此带来的车辆信息安全场景也在与日俱增，例如云端链接、设备身份认证、自动驾驶安全保障、数据安全传输需求等。

高工智能汽车·2023-11-15 04:40

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效

宛如新生·2023-11-15 02:18

论文阅读：Robust High-Resolution Video Matting with Temporal Guidance

发表时间：2021年8月25日项目地址：https://peterl1n.github.io/RobustVideoMatting/论文地址：https://arxiv.org/pdf/2108.11515.pdf我们介绍了一种鲁棒的，实时的，高分辨率的人体视频匹配方法，以实现了新的最先进的性能。我们的方法比以前的方法要轻得多，可以在NvidiaGTX1080TiGPU上以76FPS处理4K和10

万里鹏程转瞬至·2023-11-15 00:02

PP-YOLO论文阅读笔记

PP-YOLO:Aneffectiveandefficientimplementationofobjectdetector期刊:arXivpreprint年份:2020主要内容列举:①:实现一个有效性和效率相对平衡的对象检测器，可以直接应用于实际应用场景;②②:添加了一系列几乎不会增加推断时间的技巧，以提高模型的整体性能;③:PP-YOLO可以在有效性（45.2%mAP)和效率（72.9FPS)之

咕咕咕不咕·2023-11-14 22:50

【论文阅读】GAIN: Missing Data Imputation using Generative Adversarial Nets

论文地址：[1806.02920]GAIN:MissingDataImputationusingGenerativeAdversarialNets(arxiv.org)

轩儿毛肚·2023-11-14 21:51

【论文阅读】MD-GAN: Multi-Discriminator Generative Adversarial Networks for Distributed Datasets

论文地址：[1811.03850]MD-GAN:Multi-DiscriminatorGenerativeAdversarialNetworksforDistributedDatasets(arxiv.org)本文介绍了一种名为MD-GAN的新方法，可以在分布式数据集上训练生成对抗网络（GAN）。文章首先介绍了GAN的背景和构成，然后提出了分布式GAN训练的挑战，即如何在多个工作节点上细粒度地分配

轩儿毛肚·2023-11-14 21:36

【论文阅读】(VAE-GAN)Autoencoding beyond pixels using a learned similarity metric

论文地址;[1512.09300]Autoencodingbeyondpixelsusingalearnedsimilaritymetric(arxiv.org)/一、Introduction主要讲了深度学习中生成模型存在的问题，即常用的相似度度量方式（使用元素误差度量）对于学习良好的生成模型存在一定的障碍，并提出了一种新的方法——使用学习到的相似度度量方式来改善生成模型的性能。同时，该部分还介绍

轩儿毛肚·2023-11-14 21:36

【论文阅读】PC-GAIN: Pseudo-label Conditional Generative Adversarial Imputation Networks for Incomplete Da

论文地址;[2011.07770]PC-GAIN:Pseudo-labelConditionalGenerativeAdversarialImputationNetworksforIncompleteData(arxiv.org)摘要有缺失值的数据集在实际应用程序中非常常见。GAIN是最近提出的用于缺失数据插补的深度生成模型，已被证明优于许多最先进的方法。但GAIN仅使用生成器中的重构损耗来最小化

轩儿毛肚·2023-11-14 21:05

【论文阅读】(CTGAN)Modeling Tabular data using Conditional GAN

论文地址：[1907.00503]ModelingTabulardatausingConditionalGAN(arxiv.org)摘要对表格数据中行的概率分布进行建模并生成真实的合成数据是一项非常重要的任务，有着许多挑战。本文设计了CTGAN，使用条件生成器解决挑战。为了帮助进行公平和彻底的比较建模这类数据的方法，本文设计了一个基准测试，包括7个模拟数据集和8个真实数据集，以及几个贝叶斯网络

轩儿毛肚·2023-11-14 20:52

规划文献阅读——Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles

摘要自动驾驶汽车避障需要三个主要层面，即感知、路径规划和制导控制。在本文中，考虑到这三个层次之间的联系，提出了一个全局架构。在环境感知层面，采用基于证据占用网格的方法进行动态障碍物检测。

Jack Ju·2023-11-14 18:51

Ubuntu20.04 通过DD命令克隆自动驾驶开发环境

第一、准备环境双硬盘（Ubuntu20.04系统盘、存储镜像文件盘）说明：本人机器是自动驾驶环境，所以系统有些大，约180G第二、命令执行：进入命令控制台：获得root权限sudo-s第三、查看Ubuntu20.04

夏福生·2023-11-14 18:23

YOLOv5改进，论文阅读建议

"EfficientNet:RethinkingModelScalingforConvolutionalNeuralNetworks"，这是一篇在2019年提出的论文，提出了一种新的CNN模型缩放方法，可以根据目标任务的复杂性自适应地缩放网络深度、宽度和分辨率，从而在不增加计算量的情况下提高模型精度。"BagofTricksforImageClassificationwithConvolution

DeepQi·2023-11-14 17:20

“饶派杯”XCTF车联网安全挑战赛战队巡礼！

大赛面向国内外知名高校学生、自动驾驶汽车企业技术人员、科研院所科研人员等多方布局，特邀21

Cyberpeace·2023-11-14 15:17

强化学习：10种真实的奖励与惩罚应用

在自动驾驶汽车中的应用各种论文都提出了“深度强化学习用于自动驾驶”。

AI科技大本营·2023-11-14 15:48

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到2D平面多任务平衡自动驾驶检测模型对

howtoloveyou·2023-11-14 13:27

【目标跟踪】ECO算法论文阅读：ECO: Efficient Convolution Operators for Tracking

文章目录1.论文概要2.研究背景和动机3.相关滤波用于目标跟踪的原理4.ECO算法流程5.ECO算法创新点5.1特征降维：PCA5.2训练集简化：GMM5.3模型更新策略：间歇更新1.论文概要论文下载地址：ECO:EfficientConvolutionOperatorsforTracking发表时间：CVPR2017作者：MartinDanelljan（瑞典），目标跟踪领域的大牛官方代码：htt

ctrl A_ctrl C_ctrl V·2023-11-14 12:18

Stable Diffusion原理解读通俗易懂，史诗级万字爆肝长文！

作者|tian-feng编辑|极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/634573765点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2023-11-14 04:17

论文阅读-Practical Secure Aggregation for Privacy-Preserving Machine Learning（谷歌.CCS.2017）

实用的用户隐私机器学习安全聚合的算法1.前置知识门限机制和Shamir秘密共享秘密s通过某种方案被分成n个部分，每个部分被称为份额或者影子，由一个参与者持有，使得：由k个或多于k个参与者所持有的部分可以重构S由少于k个参与者所持有的部分则无法重构S该方案称为（k,n）秘密分割门限方案，k称为门限值shamir于1979年，基于多项式插值算法设计了shamir(t,n)门限共享体制，他的秘密分配算法

md5_NULL·2023-11-14 01:59

Neural Collaborative Filtering 论文阅读和复现

NeuralCollaborativeFiltering论文阅读和复现AbstractMethodsExperimentsandResultsDataset首先是数据理解功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中

Taosolo·2023-11-14 01:47

毫末AI DAY的智驾弹药：上有「世界模型」，下有3000元方案

识别万物的底气，源于毫末的DriveGPT自动驾驶大模型引入了通用语义大模型，可以对交通参与者者、道路环境等做到全面感知。今年是智驾获得公众接受度的关键节点。

HiEV·2023-11-14 00:23

linux的进程/线程/协程系列5：协程的发展复兴与实现现状

协程3.协程的优劣势分析3.1优势3.2劣势4.协程的两个特性4.1有栈/无栈4.2对称/非对称5.协程的实现5.1实现方式5.2Python的迭代器和生成器5.3当前协程库现状简述参考文献前言最近学习自动驾驶系统时

shao918516·2023-11-13 22:50

（论文阅读28/100 人体姿态估计）Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields

28.文献阅读笔记简介题目RealtimeMulti-Person2DPoseEstimationusingPartAffinityFields作者ZheCao,TomasSimon,Shih-EnWei,andYaserSheikh,CVPR,2017.原文链接arxiv.org/pdf/1611.08050.pdf【人体姿态估计2】Real-timeMulti-person2dposeesti

朽月初二·2023-11-13 19:16

（论文阅读29/100 人体姿态估计）

29.文献阅读笔记简介题目DeepCut:JointSubsetPartitionandLabelingforMultiPersonPoseEstimation作者LeonidPishchulin,EldarInsafutdinov,SiyuTang,BjoernAndres,MykhayloAndriluka,PeterGehler,andBerntSchiele,CVPR,2016.原文链接h

朽月初二·2023-11-13 19:12

奇次坐标系

所以在自动驾驶中涉及多个坐标系的变化时都是用的奇次坐标。cv里面的透视变换也是用的奇次坐标，仿射变换则不需要参考：为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？

yang_daxia·2023-11-13 18:08

未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响

本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，万字长文，慢慢观看~文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。

一颗小树x·2023-11-13 18:03

解锁4D成像雷达「降本」

传感器增强，被视为高阶智驾继续解锁ODD（针对自动驾驶及相关功能专门设计的运行条件）的关键环节之一。

高工智能汽车·2023-11-13 16:07

（论文阅读26/100）Weakly-supervised learning with convolutional neural networks

26.文献阅读笔记简介题目Weakly-supervisedlearningwithconvolutionalneuralnetworks作者MaximeOquab，LeonBottou，IvanLaptev，JosefSivic，CVPR，2015原文链接http://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2015/papers/Oquab_

朽月初二·2023-11-13 14:50

DeCLIP 论文阅读

DeCLIP:supervisionexistseverywhere:adataefficientcontrastivelanguage-imagepre-trainingparadigm贡献：论文是为了充分利用单模态和多模态，充分利用单模态特征用自监督（SIMSAM和MLM），多模态用图像文本对比学习实现；一个图片的文本描述大部分都是集中在局部区域，作者使用RRC得到一个图像的局部区域进行实现；

B1CK·2023-11-13 14:50

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