自动驾驶论文阅读第35页

汽车自动驾驶影响世界供应链新格局

随着2018年第十五届（北京）中国国际汽车展览会正式落下帷幕，我们发现，不少搭载了最新“自动驾驶技术”的新车型俨然成为了展会的焦点。

邦大大大太·2023-11-24 05:28

python仿真智能驾驶_自动驾驶仿真工程师

想要做一个自动驾驶仿真工程师，我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位，相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里，有些是单独招聘这个岗位，还有些是把它纳到测试组里。

weixin_39656513·2023-11-24 04:52

Re52：读论文 How Much Knowledge Can You Pack Into the Parameters of a Language Model?

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：HowMuchKnowledgeCanYouPackIntotheParametersofaLanguageModel?

诸神缄默不语·2023-11-24 01:21

Re51：读论文 Language Models as Knowledge Bases?

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：LanguageModelsasKnowledgeBases?

诸神缄默不语·2023-11-24 01:49

《论文阅读》CAB：认知、情感和行为的共情对话生成 DASFAA 2023

《论文阅读》CAB：认知、情感和行为的共情对话生成前言摘要相关知识CVAE条件变分自编码器最大最小归一化模型架构1.获取Representation2.PriorNetworkandRecognitionNetwork

365JHWZGo·2023-11-23 20:51

竞赛选题车道线检测(自动驾驶机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came

laafeer·2023-11-23 18:52

论文阅读：Molecular subtypes classification of breast cancer in DCE-MRI using deep features

论文标题：MolecularsubtypesclassificationofbreastcancerinDCE-MRIusingdeepfeatures翻译：基于深部特征的DCE-MRI对乳腺癌分子亚型的分类摘要利用乳腺DCE-MRI识别分子亚型本研究使用了1359张DCE-MRI图像的人工注释数据集，其中70%用于训练，其余用于测试。从该数据集中提取了12个深度特征。数据集首先由具有乳腺MRI解

小源0·2023-11-23 17:02

论文阅读：Cross-layer mutual attention learning for fine-grained visual classification

论文标题：LearnfromeachothertoClassifybetter:Cross-layermutualattentionlearningforfine-grainedvisualclassification翻译：相互学习，更好地分类：跨层相互关注学习，实现细粒度视觉分类摘要细粒度视觉分类(FGVC)很有价值，但也很有挑战性。FGVC的难点主要在于其固有的类间相似性、类内差异性和有限的训

小源0·2023-11-23 17:02

《MedSegDiff Medical Image Segmentation with Diffusion Probabilistic Model》论文阅读理解

《MedSegDiffMedicalImageSegmentationwithDiffusionProbabilisticModel》论文阅读理解领域：AnomalyDetection（缺陷检测）论文地址

wyypersist·2023-11-23 17:31

论文阅读：MedSegDiff: Medical Image Segmentation with Diffusion Probabilistic Model

论文标题：MedSegDiff:MedicalImageSegmentationwithDiffusionProbabilisticModel翻译：MedSegDiff：基于扩散概率模型的医学图像分割名词解释：高频分量（高频信号）对应着图像变化剧烈的部分，也就是图像的边缘（轮廓）或者噪声以及细节部分。1.动态条件编码在大多数条件DPM中，条件先验是一个唯一的给定信息。然而，医学图像分割是出了名的模

小源0·2023-11-23 17:52

【论文阅读笔记】Emu: Enhancing Image Generation Models Using Photogenic Needles in a Haystack

【论文阅读笔记】Emu:EnhancingImageGenerationModelsUsingPhotogenicNeedlesinaHaystack论文阅读笔记论文信息摘要背景方法结果关键发现作者动机相关工作方法

LuH1124·2023-11-23 15:14

【论文阅读笔记】Emu Edit: Precise Image Editing via Recognition and Generation Tasks

【论文阅读笔记】EmuEdit:PreciseImageEditingviaRecognitionandGenerationTasks论文阅读笔记论文信息摘要背景方法结果额外关键发现作者动机相关工作1.

LuH1124·2023-11-23 15:35

论文阅读“Contrastive and attentive graph learning for multi-view clustering”

WangR,LiL,TaoX,etal.Contrastiveandattentivegraphlearningformulti-viewclustering[J].InformationProcessing&Management,2022,59(4):102967.摘要导读基于图的多视图聚类旨在利用多视图图信息来提供聚类解决方案。多视图的一致性约束是多视图图聚类的关键。现有的研究大多是生成融合图

掉了西红柿皮_Kee·2023-11-23 15:30

ResNeSt 2020 论文阅读笔记

ResNeSt:Split-AttentionNetworksGithub:https://github.com/zhanghang1989/ResNeStDetectron2版本Github:https://github.com/zhanghang1989/detectron2-ResNeSt1.Introduction主要谈了一下目前一些ResNet的变体网络存在的问题最近大部分的下游应用还是

Kloping·2023-11-23 14:03

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

21款奔驰GLS450升级23P驾驶辅助提升安全出行

为了提升驾驶安全性和舒适便捷性奔驰改装原厂半自动驾驶23P辅助系统23P智能辅助驾驶系统还是很有必要的，因为在跑高速的时候可以使用23P智能驾驶的自动保持车速，保持车距，车道自动居中行驶以及自动变道等功能

Xjh15863·2023-11-23 11:59

A_Machine_Vision_Apparatus_and_Method_for_Can-End_Inspection-论文阅读笔记

A_Machine_Vision_Apparatus_and_Method_for_Can-End_Inspection一种用于罐端检测的机器视觉装置和方法//2022.6.27日上午10:17开始阅读笔记论文地址https://ieeexplore.ieee.org/document/7476878论文贡献本文介绍了一种用于实时焊缝检测的机器视觉装置。在简要介绍仪器系统设计和成像系统的基础上，重

wyypersist·2023-11-23 10:53

【自动驾驶】一些业内自动驾驶专业术语释义

Trajectory轨迹信息，一般都会发布未来5-10秒的trajactory信息。Trajectoryflicker轨迹抖动Nudge道内避障。在维持车道不变的情况下，横向偏离车道中心以绕开obstacle/agent。XlaneNudge借道避障。借用对向车道或自行车道以绕开obstacle/agent。这个behavior在不同公司有不同的叫法。Geometricpaddings为了保持与障

CHH3213·2023-11-23 08:19

【论文阅读】An Experimental Survey of Missing Data Imputation Algorithms

论文地址：AnExperimentalSurveyofMissingDataImputationAlgorithms|IEEEJournals&Magazine|IEEEXplore处理缺失数据最简单的方法就是是丢弃缺失值的样本，但这会使得数据更加不完整并且导致偏差或影响结果的代表性。因此，研究者提出了一系列填补方法，包括早期的简单统计填补方法、传统的机器学习填补方法和现代深度学习填补算法。早期的

轩儿毛肚·2023-11-23 06:41

Anthropic LLM论文阅读笔记

研究时间：与InstrcutGPT同期的工作，虽然其比ChatGPT发布更晚，但是其实完成的时间比ChatGPT更早。与ChatGPT的应用区别：该模型比ChatGPT回答我不知道的概率更高。将强化学习用于大语言模型（RLHF）：发现这种方法可以提升几乎在所有NLP任务上的性能。随着参数的增加，效果也越来越好。如果模型经过了强化学习的辅助，效果会进一步提升；如果经过了有用性的训练，模型会有更大的提

北岛寒沫·2023-11-23 04:01

【论文阅读】时序动作检测系列论文精读（2018年）

文章目录1.PreciseTemporalActionLocalizationbyEvolvingTemporalProposals论文目的——拟解决问题贡献——创新实现流程详细方法2.CTAP:ComplementaryTemporalActionProposalGeneration论文目的——拟解决问题贡献——创新实现流程详细方法3.BSN:BoundarySensitiveNetworkfo

三木今天学习了嘛·2023-11-23 04:44

【论文阅读】LSSNet

简介LSSNet:ATwo-streamConvolutionalNeuralNetworkforSpottingMacro-andMicro-expressioninLongVideos研究领域：macro-andmicro-expressionspotting期刊：MM21作者：中国电子科技大学-Wang-WangYu代码：williamlee91/mer_spotnotimportant总体

灼灼meou·2023-11-23 04:13

论文阅读：“基于快速特征点提取和描述算法与色调、饱和度和明度的图像特征点匹配算法”

文章目录摘要引言方法实验结果图像预处理结果对比图像配准结果对比参考文献摘要提出了一种基于快速点特征提取和描述（ORB）算法与色调、饱和度和明度（HSV）的图像特征点匹配算法。首先利用双边滤波和均值滤波结合对图像进行预处理，然后使用ORB算法进行特征点提取；接着利用K维二叉树（K-DTree）算法与汉明距离进行特征点粗匹配；再利用图像的HSV信息对匹配特征点对进行二次筛选。实验结果表明，在图像进行预

如松茂矣·2023-11-23 03:58

论文阅读 Forecasting at Scale (二)

最近在看时间序列的文章，回顾下经典论文地址项目地址ForecastingatScale3.2、季节性3.3、假日和活动事件3.4、模型拟合3.5、分析师参与的循环建模4、自动化预测评估4.1、使用基线预测4.2、建模预测准确性4.3、模拟历史预测4.4、识别大的预测误差5、结论6、致谢3.2、季节性企业时间序列通常由于它们所代表的人类行为而具有多期季节性。例如，5天的工作周可以在时间序列上产生每周

赫凯·2023-11-23 02:42

推荐系统 - 排序算法 - 神经网络：FNN 论文阅读

1.前言FNN在文章DeepLearningoverMulti-fieldCategoricalData–ACaseStudyonUserResponsePrediction中提出论文地址该篇论文于2016年发表，提出了基于FM预训练获取离散特征embedding表示(注意这里的“特征”指的是FFM中说的“field”，而不是FM中说的“特征”，比如“性别”算一个特征、“品类”算一个特征)，结合M

愉贵妃珂里叶特氏海兰·2023-11-23 01:43

长安、华为、宁德时代联合打造！阿维塔科技首款车型E11亮相；安踏清华启动全球运动装备创新设计大赛 | 美通社头条...

固特异与智加科技在自动驾驶重卡领域达成合作。安踏集团联合清华大学启动全球运动装备创新设计大赛。嘉吉将收购亚洲领先巧克力供应商Aalst。每日优鲜无人零售北京合作企业突破5000家。

美通社·2023-11-22 23:18

自动驾驶是一门怎样的生意？盘点5家创业公司商业落地的3条逻辑

WaymoOne正式商用，最先将汽车自动驾驶技术真正商业化的不是车企，而是科技公司，这对于自动驾驶创业公司来说，简直就是巨大的鼓舞。

weixin_33738555·2023-11-22 22:32

北汽集团荣辉：抓不住自动驾驶就抓不住车企的命脉 | 自动驾驶这十年 ...

*北汽集团新技术研究院副院长荣辉雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾按：作为一种技术手段，自动驾驶正处于微妙的破冰时刻。科技公司和汽车厂商一方面试图全速推进，另一方面又必须等待法规和市场的点头。

weixin_33757911·2023-11-22 22:32

北汽集团荣辉：抓不住自动驾驶就抓不住车企的命脉 | 自动驾驶这十年

*北汽集团新技术研究院副院长荣辉雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾按：作为一种技术手段，自动驾驶正处于微妙的破冰时刻。科技公司和汽车厂商一方面试图全速推进，另一方面又必须等待法规和市场的点头。

weixin_33713503·2023-11-22 22:02

【论文阅读】NeuralProphet: Explainable Forecasting at Scale

NeuralProphet:ExplainableForecastingatScale前言1、NeuralProphet模型1.1模块组成1.1.1趋势模块1.1.2周期性1.1.3自回归1.1.4滞后回归1.1.5未来回归1.1.6事件与节假日1.2预处理1.2.1缺失值1.2.2标准化1.2.3表式化1.3训练1.3.1损失函数1.3.2正则化1.3.3优化器1.3.4学习率1.3.5批次大小

qq_38142901·2023-11-22 19:57

论文阅读 Forecasting at Scale (一)

最近在看时间序列的文章，回顾下经典论文地址项目地址ForecastingatScale摘要1、介绍2、时间业务序列的特点3、Prophet预测模型3.1、趋势模型3.1.1、非线性饱和增长3.1.2、具有变化点的线性趋势3.1.3、自动转换点选择3.1.4、趋势预测的不确定性摘要预测是一项常见的数据科学任务，能够帮助组织进行容量规划、目标设定和异常检测。尽管其重要性不言而喻，但在生产可靠且高质量的

赫凯·2023-11-22 19:47

车道线检测综述及近期新工作

车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。

StrongerTang·2023-11-22 18:42

2022-03-22

自动驾驶/机器人SLAM算法面经1欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题，项目是三维重建相关的，深度学习的深度估计

内推君·2023-11-22 17:42

智能座舱架构与芯片- (8) 视觉篇

DMS驾驶员监测系统，SVC360环视摄像头，DVR行车记录仪，均为自动驾驶域ADC与智能座舱域CDC共用的摄像头。下文将简要介绍这些摄像头的使用方式。对于车载摄像头来说，它的特点在

风禾万里·2023-11-22 15:54

汽车智能座舱/智能驾驶SOC -2

所以芯片策略也可能有多种，大致如下：1.NVIDIAOrin占有智能驾驶平台60%+份额，他本来就提供高端自动驾驶解决方案，其芯片也有算力剩余，继续向座舱领域

风禾万里·2023-11-22 13:27

深度学习基础知识——从人工神经网络开始

深度学习和神经网络是自动驾驶汽车、图像识别软件、推荐系统等产品的核心。显然，它是一种强大的算法，对各种数据类型也具有高度适应性。人们认为神经网络是一个极其难学的课题。因此，要么他们中的一些人不使用

无水先生·2023-11-22 11:42

全球第一大独角兽，超越蚂蚁金服、今日头条，估值达到1.2万亿

CES后，自动驾驶行业的高潮依然一浪接着一浪，头部玩家们都在朝着商业部署的目标迈进。1、全球估值排名最高的独角兽企业数据显示2030年人工智能市场规模，将达到1730亿美元。

公子义·2023-11-22 11:18

2023年APMCM亚太杯数学建模优秀论文参考资料思路详解

随着人工智能、自动驾驶、虚拟现实、5G等技术的快速发展，图像图形技术也是现代科技及其重要的基础。

建模忠哥·2023-11-22 11:47

推荐系统论文阅读（四十七)-DMIN:用户多兴趣演化网络

论文：论文题目：《DeepMulti-InterestNetworkforClick-throughRatePrediction》论文地址：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3340531.3412092今天来看一篇阿里发在CIKM的shortpaper，主要聚集在多兴趣跟兴趣演化这两个方向。一、背景不管在电商领域还是短视频领域，用户的兴趣通常是多样的，潜藏在一

推荐系统论文阅读·2023-11-22 10:27

FPN设计新范式 | You Should Look At New Objects

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取特征金字塔网络（FPN）是目标检测器的关键组件之一。然而，长期以来一直困扰研究人员的难题是，引入FPN后，通常会抑制大物体的检测性能。

自动驾驶之心·2023-11-22 10:14

“多尺度”目标检测问题

一、“多尺度”目标检测问题简介在目标检测任务中，被测目标的大小经常是不固定的，自动驾驶相关检测任务可能要同时检测大卡车与小狗；工业质检相关检测任务可能要同时检测布料的大面积撕裂与小穿孔；医疗病灶检测任务可能要同时检测大小不一的病灶

笑傲NLP江湖·2023-11-22 07:40

50个热门语义分割数据集免费、高速下载资源分享，涵盖通用视觉、遥感、自动驾驶、医疗等多种场景题

小伙伴们期待已久的数据集资源盘点系列又来啦~本期将分享50个语义分割任务相关的热门公开数据集资源，粗略分了4类（通用视觉类、智慧遥感类、自动驾驶类、其他），快来看看有没有你想要的吧。

OpenDataLab·2023-11-22 06:03

二十年后的家乡 - 草稿

于是我坐着自动驾驶的悬浮气车（一分钟能跑十公里，还能变成根橡皮差不多那样大的玩具车），大概七分钟回到了故乡，我把悬浮气车变成了玩具车放在了口袋里。

崔钰祥·2023-11-22 06:15

论文阅读“ZINB-based Graph Embedding Autoencoder for Single-cell RNA-seq Interpretations”

YuZ,LuY,WangY,etal.ZINB-basedGraphEmbeddingAutoencoderforSingle-cellRNA-seqInterpretations.AAAI2022.摘要导读单细胞RNA测序(scRNA-seq)提供了在单细胞分辨率下的全基因组基因表达水平的高通量信息，实现了对单个细胞的转录组的精确理解。（单细胞RNA测序数据的意义）不幸的是，快速增长的scRNA

掉了西红柿皮_Kee·2023-11-22 03:22

生物信息学之抗癌药物反应论文阅读六：DNN整合基因组谱

论文地址：Predictingdrugresponseoftumorsfromintegratedgenomicprofilesbydeepneuralnetworks利用深度神经网络预测整合基因组谱的肿瘤药物反应作者信息：Yu-ChiaoChiu1,Hung-IHarryChen1,2,TingheZhang2,SongyaoZhang2,3,AparnaGorthi1,Li-JuWang1,Y

Programming_miao·2023-11-22 03:58

Re50：读论文 Large Language Models Struggle to Learn Long-Tail Knowledge

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类论文名称：LargeLanguageModelsStruggletoLearnLong-TailKnowledgeArXiv网址：https

诸神缄默不语·2023-11-22 02:53

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

摘要多模态融合是自动驾驶系统感知中的一个基本任务。然而，由于原始数据的噪声，信息的未充分利用和多模态传感器的失调，实现一个相当好的性能并不是一个容易的事情。

qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

Three.js相机模拟

例如，这可以用于增强现实，也可以用于机器人和自动驾驶车辆。这是因为机器人和自

xiangzhihong8·2023-11-21 23:47

论文阅读：A Critical Review of Recurrent Neural Networks for Sequence Learning

作者：ZacharyC.LiptonUCSD一、论文所解决的问题现有的关于RNN这一类网络的综述太少了，并且论文之间的符号并不统一，本文就是为了RNN而作的综述二、论文的内容（0）整体一览由前馈神经网络-》RNN的早期历史以及发展-》现代RNN的结构-》现代RNN的应用（1）前馈神经网络图1一个神经元图2一个神经网络传统的前馈神经网络虽然能够进行分类和回归，但是这些都是假设数据之间是iid（独立同

xizero00·2023-11-21 18:34

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