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自动驾驶论文阅读
[
论文阅读
]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection(PDV)
PDVPointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetection论文网址:PDV论文代码:PDV简读论文摘要LiDAR已成为
自动驾驶
中主要的3D目标检测传感器之一
一朵小红花HH
·
2023-10-27 07:26
基于点云的三维目标检测
1024程序员节
论文阅读
3d
目标检测
深度学习
人工智能
2020-12-25
我认为汽车行业是个非常有发展潜力的行业,新能源与
自动驾驶
肯定是未来发展的主要方向。同时,安全
Edway
·
2023-10-27 00:02
十个最常用的计算机视觉数据集
其中包括:
自动驾驶
自动生成图像描述社交媒体的面部识别和标注医学影像分析与诊断家居安防系统制造过程中的质量控制与缺陷识别更多计算机视觉数据集为准备用于计算机视觉项目的机器学习模型和AI算法,数据不可或缺。
澳鹏Appen
·
2023-10-26 23:38
计算机视觉
人工智能与机器学习
数据标注
计算机视觉
人工智能
computer
vision
“人类高质量数据”如何训练计算机视觉模型?
在
自动驾驶
领域,计算机视觉的图像识别功能
澳鹏Appen
·
2023-10-26 23:06
数据标注
计算机视觉
人工智能与机器学习
计算机视觉
人工智能
机器学习
GLIP,FLIP
论文阅读
ScalingLanguage-ImagePre-trainingviaMasking(FLIP,2023)贡献:1.图像端引入MAE的随机MASK,imageencoder只处理未mask的patches(和之前的MAE方法一致),减少了输入序列长度加速训练,减少memory开销。text端没引入mask是因为text信息比较dense(图片信息比较稀疏),mask掉效果反而不好,之后是选择ma
B1CK
·
2023-10-26 23:49
论文阅读
论文阅读
- MetaTroll: Few-shot Detection of State-Sponsored Trolls with Transformer Adapters
链接:https://arxiv.org/pdf/2303.07354.pdf目录摘要1INTRODUCTION2RELATEDWORK2.1Trolldetection2.2Meta-learning2.3Few-shottextclassification3PROBLEMSTATEMENT4APPROACH4.1StageOneTraining4.2StageTwoTraining4.3Sta
无脑敲代码,bug漫天飞
·
2023-10-26 23:18
社交机器人检测
论文阅读
论文阅读
- Detecting the Hidden Dynamics of Networked Actors Using Temporal Correlations
WWW'23https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3543873.3587672煽动运动对基于事实的推理构成威胁,侵蚀人们对机构的信任,撕裂我们的社会结构。在21世纪,宣传运动迅速发展,以新的网络身份出现。其中许多宣传活动持续不断,资源充足,因此识别和清除它们既困难又昂贵。社交媒体公司主要通过优先控制"协调的不真实行为"来应对网络宣传的威胁。这一策略的重点是识别明确
无脑敲代码,bug漫天飞
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2023-10-26 23:18
社交机器人检测
论文阅读
论文阅读
- A Large-Scale Longitudinal Multimodal Dataset of State-Backed Information Operations on Twitt
ProceedingsoftheSixteenthInternationalAAAIConferenceonWebandSocialMedia(ICWSM2022)CCF-B目录引言DataAccessDataCollectionState-BackedData(PositiveSet)BackgroundData(NegativeSet)FilteringTweetsDataExploratio
无脑敲代码,bug漫天飞
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2023-10-26 23:48
社交机器人检测
论文阅读
论文阅读
- Hidden messages: mapping nations’ media campaigns
论文链接:https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10588-023-09382-7.pdf目录1Introduction2Theinfluencemodel2.1Theinfluence‑modellibrary3Data4Methodology4.1Constructingobservations4.2Learningthestate‑tr
无脑敲代码,bug漫天飞
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2023-10-26 23:15
社交机器人检测
论文阅读
自动驾驶
与车路协同主题汇总(至2023年02月09日)
聪明的车可以分为智能车(自主智能车)、网联车和智能网联车。车辆不但包括小客车、公交车、货车等,还包括物流配送车、微交通的电动自行车和电动踏板车。智慧的路包括感知、通信、决策。感知部分需要对道路上所有参与者、道路环境实时检测。通信解决车与道路的交互通信。一方面,网联车将自己位置信息实时地传递给RSU;另外一方面,RSU将处理好的警告或控制信息传递给网联车。决策部分通过路侧设置的边缘计算单元处理传感器
智能交通技术
·
2023-10-26 22:42
自动驾驶
人工智能
自动驾驶
、深度学习部署、大模型多模态的全栈学习社区汇总!
今年来,各家
自动驾驶
与AI公司开始规模化量产,可落地的技术成为大家争先占领的重点,然而这个行业对从业者能力要求较高,内部非常卷,一个岗位难求。
自动驾驶之心
·
2023-10-26 22:04
自动驾驶
深度学习
学习
人工智能
机器学习
关于计算机视觉与
自动驾驶
的最新技术,一般去哪里获取?
今年来,各家
自动驾驶
与AI公司开始规模化量产,可落地的技术成为大家争先占领的重点,然而这个行业对从业者能力要求较高,内部非常卷,一个岗位难求。
自动驾驶之心
·
2023-10-26 22:03
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
机器学习
10.22 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、
自动驾驶
一周资讯-小马智行获准在阿布扎比开展
自动驾驶
道路测试;智加科技与东风柳汽达成合作;通用、本田和Cruise设立合资公司
自动驾驶
一周资讯
Neituijunsir
·
2023-10-26 18:08
人工智能
无人机
求职招聘
面试
算法
自动驾驶
机器人
11月21日:一觉醒来世界发生了什么
具有游戏可玩性,还有其他产品《激光投影键盘》3.保险行业协会:预测未来5-10年,中国预计会有8-10万亿的养老金缺口,这个缺口会随着时间的推移进一步扩大4.广州市已颁发智能汽车道路测试牌照24张,已投放80台
自动驾驶
出租车
刘_小君
·
2023-10-26 18:50
你没有觉察到的,就变成了你的命运。
因为没有去觉察,去观测这个模式,也就是没去监督这个
自动驾驶
。于是这个模式就在不断地执行
王超_51a9
·
2023-10-26 15:23
Active learning Tiny Review for autonomous driving
这对于
自动驾驶
和其他人工智能技术同样适用。负责
自动驾驶
功能的深度神经网络需要经过详尽的训练,不仅要在日常行程中可能遇到的情况下,还要在希望它们永远不会遇到的异常情况下进行训练。
CV矿工
·
2023-10-26 12:04
深度学习
目标检测
深度学习
为什么
自动驾驶
需要5G?
什么叫
自动驾驶
?
自动驾驶
分为6个等级:Level0:人工驾驶,无驾驶辅助系统,仅提醒。Level1:辅助人工驾驶,可实现单一的车速或转向控制自动化,仍由人工驾驶(如定速巡航、ACC)。
aibotest
·
2023-10-26 12:03
5G
大数据
网络
人工智能
自动驾驶
中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
点击下方卡片,关注“
自动驾驶
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自动驾驶
之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料!
自动驾驶之心
·
2023-10-26 10:42
自动驾驶
目标检测
人工智能
计算机视觉
数码相机
景联文科技提供4D-BEV标注工具:提升
自动驾驶
感知能力的精准数据支持
4D-BEV标注是一种用于
自动驾驶
领域的数据标注方法。在3D空间的基础上,加入了时间维度,形成了四个维度。
景联文科技
·
2023-10-26 09:00
科技
自动驾驶
人工智能
职能篇—
自动驾驶
产品经理
自动驾驶
产品开发流程在讲
自动驾驶
产品经理之前,先简单了解一下
自动驾驶
的开发体系。
林沐栖
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2023-10-26 09:29
自动驾驶技术栈
自动驾驶
人工智能
产品经理
自动驾驶
,从“宠儿”走进“淘汰赛”
从拼落地路径,到拼雷达、算力,再到如今的性价比之争,
自动驾驶
似乎变得愈发“接地气”。作者|斗斗编辑|皮爷出品|产业家比起去年,黄文欢和张放今年显得更加忙碌。“
自动驾驶
赛道,今年都非常卷。”
产业家
·
2023-10-26 09:22
自动驾驶
人工智能
机器学习
整个
自动驾驶
小车001:概述
材料:1,树梅派4b,作为主控,这个东西有linux系统,方便2,HC-S104超声波模块,我有多个,不少于4个,我可以前后左右四个方向都搞一个3,l298n模块,用来控制马达,实现前后左右4,小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个(一个给马达供电,一个给是树梅派供电)5,单目摄像头,有6,2D激光雷达(360度),还没有,有必要就买个便宜的7,深度相机,这东西贵得很,到时候再说8,imu,还没有,
搞IT的锋
·
2023-10-26 09:19
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
ros
YOLOv5算法改进(20)— 如何去写YOLOv5相关的论文(包括
论文阅读
+规律总结+写作方法)
前言:Hello大家好,我是小哥谈。最近一直在阅读关于YOLOv5的相关论文,读着读着我发现一条可以发论文的规律,特此简单总结一下,希望能够对同学们有所启迪!前期回顾:YOLOv5算法改进(1)—如何去改进YOLOv5算法
小哥谈
·
2023-10-26 09:39
YOLOv5:从入门到实战
YOLO
目标检测
计算机视觉
深度学习
人工智能
机器学习
【
论文阅读
】DenseNet:Densely Connected Convolutional Network
CSDN话题挑战赛第2期参赛话题:学习笔记学习之路,长路漫漫,写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。这个过程中,我们去记录思考的过程,便于日后复习,梳理自己的思路。学习之乐,独乐乐,不如众乐乐,把知识讲给更多的人听,何乐而不为呢?论文DenseNet:DenselyConnectedConvolutionalNetwork论文地址https://openaccess.thecvf.com/c
快乐小胡!
·
2023-10-26 08:36
论文阅读
论文阅读
:Pixel Recurrent Neural Networks
IntroductionPixelRNN和PixelCNN都没有做独立性假设。通过一层256维的softmax层来将像素值当做离散分布来建模。MathModelgeneratinganimagepixelbypixel输入图像是n×n个pixels的x,x可以视为一个长为n2的序列,序列是由x按行读取形成的。为了评估该序列的联合概率分布p(x),文章将该联合概率表现为n2个条件概率的乘积:而每一个
qq184861643
·
2023-10-26 07:32
论文阅读
论文阅读
:ByteNet, Neural Machine Translation in Linear Time
NeuralTranslationModel给定源语言strings,通过网络模型来估计目标语言stringt的概率分布p(t|s)。与PixelCNN类似,t的联合概率分布可以通过链式法则转化为连续的p(ti|t
qq184861643
·
2023-10-26 07:32
论文阅读
论文阅读
(一)城市干道分段绿波协调控制模型研究
[1]酆磊,赵欣,李林等.城市干道分段绿波协调控制模型研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2021,45(06):1034-1038.主要内容:该文介绍了基于绿波带宽和关联度的城市干道分段绿波协调控制模型。通过将主干道划分为不同子区域,并根据路段特点进行精准化控制,实现了分段绿波控制。仿真试验结果表明,实施分段绿波后,主干道总体延误时间、停车次数、排队长度均有显著的优化效果。该方案能
七刀
·
2023-10-26 07:08
论文-绿波
论文阅读
边缘计算发生了什么?
物联网、
自动驾驶
汽车
网络研究院
·
2023-10-26 06:12
网络研究院
边缘计算
人工智能
核心
问题
原因
sheng的学习笔记-【中】【吴恩达课后测验】Course 3 - 结构化机器学习项目 - 第二周测验
③您受雇于一家初创公司,制造
自动驾驶
汽车。④您负责检测图像中的道路标志(停车标志、人行横道标志、施工先行标志)和交通信号(红绿灯)。⑤目标是识别每张图像中的这些对象。例如,上面的
coldstarry
·
2023-10-26 02:26
吴恩达作业-深度学习
深度学习
轩逸车联网功能怎么用_车联网有什么功能
展开全部车联网是实现
自动驾驶
乃至无人驾驶的重要组成部分,也是未来智能交通系32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433653936统的核心组成部分
NET科隆
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2023-10-26 01:40
轩逸车联网功能怎么用
【代码复现】RingMo:应用于遥感领域的图像掩码建模技术
文章目录RingMo
论文阅读
相关资料Abstract摘要引言遥感图像与一般场景图像区别自监督方法遥感图像建模困难文章贡献RingMo框架数据集基础模型训练方法实验遥感基础模型RingMo代码复现实验环境
lalula1999
·
2023-10-25 23:11
代码复现
论文阅读
人工智能
计算机视觉
深度学习
自监督
论文阅读
笔记 RingMo: A Remote Sensing Foundation Model with Masked Image Modeling
深度学习方法促进了遥感(RS)图像解释的快速发展。最广泛使用的训练范式是利用ImageNet预训练模型来处理指定任务的RS数据。然而,存在自然场景与RS场景之间的领域差距,以及RS模型泛化能力差等问题。开发具有通用RS特征表示的基础模型是有意义的。由于有大量未标记的数据可用,自监督方法在遥感方面比全监督方法具有更大的发展意义。然而,目前大多数自监督方法都使用对比学习,其性能对数据增强、附加信息以及
YoooooL_
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2023-10-25 23:09
论文阅读笔记
人工智能
python
深度学习
计算机视觉
机器学习
论文阅读
笔记《PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation》
核心思想 本文提出一种基于3D关键点投票网络的姿态估计算法。通过投票的方式从RGBD图像中寻找3D关键点,并采用语义分割网络和中心点检测网络实现实例分割,最后根据实例中关键点和对应模型的关键点之间的匹配关系,利用最小二乘法计算得到图像实例与模型之间的位姿变换(旋转矩阵+平移矩阵),即得目标物体的6D位姿。特点在于本文不是直接从图像中提取关键点,而是利用网络预测每个点与关键之间的位置偏移,然后计算
深视
·
2023-10-25 19:18
位姿估计与跟踪
论文阅读笔记
3D关键点检测
位姿估计
投票网络
论文阅读
笔记《DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion》
核心思想 本文提出一种基于RGB-D图像预测目标物体位姿的方法(DenseFusion)。首先,利用一个语义分割网络得到目标物体的分割图像,分别用两个网络用于处理RGB图像和点云图(由深度图获得),将颜色特征和几何特征逐像素的拼接起来,并利用一个特征融合网络获得全局特征。然后将全局特征级联到每个像素的特征向量上,并利用位姿预测网络输出每个像素点对应的位姿估计结果和一个置信度值,最终选择置信度最大
深视
·
2023-10-25 19:18
位姿估计与跟踪
论文阅读笔记
计算机视觉
深度学习
位姿估计
迭代优化
【
论文阅读
笔记】One Shot 3D Photography
论文主页:https://facebookresearch.github.io/one_shot_3d_photography/代码地址:https://github.com/facebookresearch/one_shot_3d_photography 该3D照片方向,由于刚入门,所以会倾向于翻译文章。每个操作上的选择,及为什么不进行另外操作的原因都如数放上。论文小结 本作的工作是从单张R
时光机゚
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2023-10-25 19:47
#
3D照片
论文
读书笔记
连续首发纯视觉城市NOA与舱驾一体方案,百度“火拼” 高阶智驾赛道
近期,在
自动驾驶
领域耕耘十年的百
高工智能汽车
·
2023-10-25 18:24
百度
「领跑」干线物流
自动驾驶
新周期,这家行业头部公司的「示范样本」
而作为商用车应用场景的降本增效路径之一,
自动驾驶
赛道却经历了一轮残酷的洗牌。比如,成立仅19个月,专注于
自动驾驶
卡车赛道的擎
高工智能汽车
·
2023-10-25 18:54
自动驾驶
人工智能
机器学习
On Moving Object Segmentation from Monocular Video with Transformers
论文阅读
论文信息标题:OnMovingObjectSegmentationfromMonocularVideowithTransformers作者:来源:ICCV时间:2023代码地址:暂无Abstract通过单个移动摄像机进行移动对象检测和分割是一项具有挑战性的任务,需要了解识别、运动和3D几何。将识别和重建结合起来可以归结为融合问题,其中需要结合外观和运动特征来进行分类和分割。在本文中,我们提出了一种
玛卡巴卡_qin
·
2023-10-25 17:47
论文
论文阅读
激光雷达标定板在
自动驾驶
中的具体应用步骤
激光雷达标定板在
自动驾驶
领域中发挥着重要的作用,它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性,还可以测试和评估
自动驾驶
车辆的性能和安全性,为
自动驾驶
技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。
JYGD686868
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2023-10-25 16:54
自动驾驶
人工智能
机器学习
激光雷达标定在激光雷达技术中很重要
在
自动驾驶
领域中,激光雷达标定板的具体应用主要是用于校准激光雷达的测量精度和稳定性。以
JYGD686868
·
2023-10-25 16:48
人工智能
李沐——
论文阅读
——VIT(VIsionTransformer)
一、终极结论:如果在足够多的数据上面去做预训练,那么,我们也可以不用卷积神经网络,而是直接用自然语言处理那边搬过来的Transformer,也能够把视觉问题解决的很好(tips:paperswithcode.com——查看各个机器学习领域的Stateofart)二、标题信息:一张图像==很多16*16大小的单词序列三、摘要:在NLP中无论是Bert,GPT还是T5,其中的transformer已经
诚威_lol_中大努力中
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2023-10-25 15:13
人工智能
论文阅读
虚假新闻检测
论文阅读
(九):Rumor Detection on Social Media with Bi-Directional Graph Convolutional Networks
论文题目:RumorDetectiononSocialMediawithBi-DirectionalGraphConvolutionalNetworks论文来源:AAAI2020清华大学官方代码:https://github.com/TianBian95/BiGCN有监督、基于社交上下文、基于新闻传播信息一、基本内容首次将新闻的传播过程建模为图结构,Bi-GCN利用top-down的图表示新闻的传
Quinn-ntmy
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2023-10-25 11:05
论文阅读
虚假新闻检测
论文阅读
(六):A Deep Learning Model for Early Detection of Fake News on Social Media
论文标题:ADeepLearningModelforEarlyDetectionofFakeNewsonSocialMedia日期:IEEE2020#半监督、#伪标签、#可信度评估一、基本内容训练一个有监督模型和一个无监督模型,但是该工作不仅利用了新闻内容信息,还利用了用户对新闻的评论信息以及作者的可信度信息,使用的信息更为广泛,从而取得了更好的效果。二、主要工作(1)建立一个模型提取用户在评论中
Quinn-ntmy
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2023-10-25 11:04
论文笔记
深度学习
人工智能
神经网络
自然语言处理
又是一年1024,你还在做程序猿嘛
他们的工作涉及到各个领域,从电子商务到社交媒体,从智能家居到
自动驾驶
汽车。然
七月学长
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2023-10-25 10:38
从职场小白到职场油条的王者之路
1024程序员节
激光雷达的上车“竞速赛”:谁在真正提升
自动驾驶
性能?
当前,
自动驾驶
的商业化步伐正在加速。一方面,北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放
自动驾驶
的常态化运营。
高工智能汽车
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2023-10-25 09:02
自动驾驶
三代
自动驾驶
系统及主流科技公司
自动驾驶
技术方案简介
截止目前,按技术特点,
自动驾驶
技术大致经历了三代发展:第一代
自动驾驶
技术以后融合感知技术,高精度地图,基于惯导、GPS定位系统,预测模块,基于优化、搜索的规控等组成。
信雪神话
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2023-10-25 09:00
AutomaticDrive
1024程序员节
论文阅读
--Crop yield prediction using machine learning: A systematic literature review
摘要:Machinelearningisanimportantdecisionsupporttoolforcropyieldprediction,includingsupportingdecisionsonwhatcropstogrowandwhattododuringthegrowingseasonofthecrops.Severalmachinelearningalgorithmshavebe
追忆苔上雪
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2023-10-25 08:11
paper
1024程序员节
农情表型
深度学习
人工智能
机器学习
论文阅读
文献综述
《
论文阅读
》LORA:大型语言模型的低秩自适应 2021
《
论文阅读
》LORA:LOW-RANKADAPTATIONOFLARGELAN-GUAGEMODELS前言简介现有方法模型架构优点前言今天为大家带来的是《LORA:LOW-RANKADAPTATIONOFLARGELAN-GUAGEMODELS
365JHWZGo
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2023-10-25 07:13
组会论文
1024程序员节
论文阅读
语言模型
低秩
自适应
自动驾驶
汽车未来展望
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言⛵二、
自动驾驶
汽车面临挑战三、需要持续研发工作1、传感器
同学来啦
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2023-10-25 06:03
自动驾驶
自动驾驶
自动驾驶
的未来展望和挑战
自动驾驶
技术是一项引人瞩目的创新,将在未来交通领域产生深远影响。然而,随着技术的不断演进,
自动驾驶
也面临着一系列挑战和障碍。
探索者日记
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2023-10-25 06:02
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