自动驾驶论文阅读

sheng的学习笔记-【中】【吴恩达课后测验】Course 3 - 结构化机器学习项目 - 第二周测验

③您受雇于一家初创公司，制造自动驾驶汽车。④您负责检测图像中的道路标志（停车标志、人行横道标志、施工先行标志）和交通信号（红绿灯）。⑤目标是识别每张图像中的这些对象。例如，上面的
coldstarry·2023-10-26 02:26

轩逸车联网功能怎么用_车联网有什么功能

展开全部车联网是实现自动驾驶乃至无人驾驶的重要组成部分，也是未来智能交通系32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433653936统的核心组成部分
NET科隆·2023-10-26 01:40

【代码复现】RingMo：应用于遥感领域的图像掩码建模技术

文章目录RingMo论文阅读相关资料Abstract摘要引言遥感图像与一般场景图像区别自监督方法遥感图像建模困难文章贡献RingMo框架数据集基础模型训练方法实验遥感基础模型RingMo代码复现实验环境
lalula1999·2023-10-25 23:11

自监督论文阅读笔记 RingMo: A Remote Sensing Foundation Model with Masked Image Modeling

深度学习方法促进了遥感(RS)图像解释的快速发展。最广泛使用的训练范式是利用ImageNet预训练模型来处理指定任务的RS数据。然而，存在自然场景与RS场景之间的领域差距，以及RS模型泛化能力差等问题。开发具有通用RS特征表示的基础模型是有意义的。由于有大量未标记的数据可用，自监督方法在遥感方面比全监督方法具有更大的发展意义。然而，目前大多数自监督方法都使用对比学习，其性能对数据增强、附加信息以及
YoooooL_·2023-10-25 23:09

论文阅读笔记《PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation》

核心思想  本文提出一种基于3D关键点投票网络的姿态估计算法。通过投票的方式从RGBD图像中寻找3D关键点，并采用语义分割网络和中心点检测网络实现实例分割，最后根据实例中关键点和对应模型的关键点之间的匹配关系，利用最小二乘法计算得到图像实例与模型之间的位姿变换（旋转矩阵+平移矩阵），即得目标物体的6D位姿。特点在于本文不是直接从图像中提取关键点，而是利用网络预测每个点与关键之间的位置偏移，然后计算
深视·2023-10-25 19:18

论文阅读笔记《DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion》

核心思想  本文提出一种基于RGB-D图像预测目标物体位姿的方法（DenseFusion）。首先，利用一个语义分割网络得到目标物体的分割图像，分别用两个网络用于处理RGB图像和点云图（由深度图获得），将颜色特征和几何特征逐像素的拼接起来，并利用一个特征融合网络获得全局特征。然后将全局特征级联到每个像素的特征向量上，并利用位姿预测网络输出每个像素点对应的位姿估计结果和一个置信度值，最终选择置信度最大
深视·2023-10-25 19:18

【论文阅读笔记】One Shot 3D Photography

论文主页：https://facebookresearch.github.io/one_shot_3d_photography/代码地址：https://github.com/facebookresearch/one_shot_3d_photography  该3D照片方向，由于刚入门，所以会倾向于翻译文章。每个操作上的选择，及为什么不进行另外操作的原因都如数放上。论文小结  本作的工作是从单张R
时光机ﾟ·2023-10-25 19:47

连续首发纯视觉城市NOA与舱驾一体方案，百度“火拼” 高阶智驾赛道

近期，在自动驾驶领域耕耘十年的百
高工智能汽车·2023-10-25 18:24

「领跑」干线物流自动驾驶新周期，这家行业头部公司的「示范样本」

而作为商用车应用场景的降本增效路径之一，自动驾驶赛道却经历了一轮残酷的洗牌。比如，成立仅19个月，专注于自动驾驶卡车赛道的擎
高工智能汽车·2023-10-25 18:54

On Moving Object Segmentation from Monocular Video with Transformers 论文阅读

论文信息标题：OnMovingObjectSegmentationfromMonocularVideowithTransformers作者：来源：ICCV时间：2023代码地址：暂无Abstract通过单个移动摄像机进行移动对象检测和分割是一项具有挑战性的任务，需要了解识别、运动和3D几何。将识别和重建结合起来可以归结为融合问题，其中需要结合外观和运动特征来进行分类和分割。在本文中，我们提出了一种
玛卡巴卡_qin·2023-10-25 17:47

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。
JYGD686868·2023-10-25 16:54

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

在自动驾驶领域中，激光雷达标定板的具体应用主要是用于校准激光雷达的测量精度和稳定性。以
JYGD686868·2023-10-25 16:48

李沐——论文阅读——VIT(VIsionTransformer)

一、终极结论：如果在足够多的数据上面去做预训练，那么，我们也可以不用卷积神经网络，而是直接用自然语言处理那边搬过来的Transformer，也能够把视觉问题解决的很好（tips：paperswithcode.com——查看各个机器学习领域的Stateofart）二、标题信息：一张图像==很多16*16大小的单词序列三、摘要:在NLP中无论是Bert,GPT还是T5,其中的transformer已经
诚威_lol_中大努力中·2023-10-25 15:13

虚假新闻检测论文阅读（九）：Rumor Detection on Social Media with Bi-Directional Graph Convolutional Networks

论文题目：RumorDetectiononSocialMediawithBi-DirectionalGraphConvolutionalNetworks论文来源：AAAI2020清华大学官方代码：https://github.com/TianBian95/BiGCN有监督、基于社交上下文、基于新闻传播信息一、基本内容首次将新闻的传播过程建模为图结构，Bi-GCN利用top-down的图表示新闻的传
Quinn-ntmy·2023-10-25 11:05

虚假新闻检测论文阅读（六）：A Deep Learning Model for Early Detection of Fake News on Social Media

论文标题：ADeepLearningModelforEarlyDetectionofFakeNewsonSocialMedia日期：IEEE2020#半监督、#伪标签、#可信度评估一、基本内容训练一个有监督模型和一个无监督模型，但是该工作不仅利用了新闻内容信息，还利用了用户对新闻的评论信息以及作者的可信度信息，使用的信息更为广泛，从而取得了更好的效果。二、主要工作（1）建立一个模型提取用户在评论中
Quinn-ntmy·2023-10-25 11:04

又是一年1024，你还在做程序猿嘛

他们的工作涉及到各个领域，从电子商务到社交媒体，从智能家居到自动驾驶汽车。然
七月学长·2023-10-25 10:38

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。
高工智能汽车·2023-10-25 09:02

三代自动驾驶系统及主流科技公司自动驾驶技术方案简介

截止目前，按技术特点，自动驾驶技术大致经历了三代发展：第一代自动驾驶技术以后融合感知技术，高精度地图，基于惯导、GPS定位系统，预测模块，基于优化、搜索的规控等组成。
信雪神话·2023-10-25 09:00

论文阅读--Crop yield prediction using machine learning: A systematic literature review

摘要：Machinelearningisanimportantdecisionsupporttoolforcropyieldprediction,includingsupportingdecisionsonwhatcropstogrowandwhattododuringthegrowingseasonofthecrops.Severalmachinelearningalgorithmshavebe
追忆苔上雪·2023-10-25 08:11

《论文阅读》LORA：大型语言模型的低秩自适应 2021

《论文阅读》LORA:LOW-RANKADAPTATIONOFLARGELAN-GUAGEMODELS前言简介现有方法模型架构优点前言今天为大家带来的是《LORA:LOW-RANKADAPTATIONOFLARGELAN-GUAGEMODELS
365JHWZGo·2023-10-25 07:13

自动驾驶汽车未来展望

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言⛵二、自动驾驶汽车面临挑战三、需要持续研发工作1、传感器
同学来啦·2023-10-25 06:03

自动驾驶的未来展望和挑战

自动驾驶技术是一项引人瞩目的创新，将在未来交通领域产生深远影响。然而，随着技术的不断演进，自动驾驶也面临着一系列挑战和障碍。
探索者日记·2023-10-25 06:02

自动驾驶的点、线、面三维度格局

自动驾驶的点线面三维格局笔者以为，当今自动驾驶行业格局，可以用点、线、面三个维度来概括，本文仅以部分企业为例，从空间和时间的角度观察自动驾驶行业，贡献一点业余的谈资。
小电动车·2023-10-25 06:32

自动驾驶系统2.0：安全展望

世界正面临着前所未有的自动化技术的涌现。在交通运输领域，10个严重的道路交通事故中有9起是由于人类行为而引起的，自动车辆将技术有可能挽救成千上万人的生命，同时减少交通堵塞，提高交通运行效率和生产率。联邦政府希望确保其不会成为阻碍技术创新的不必要或无意的障碍。安全仍是美国运输部（DOT）的首要关注焦点，同时也是美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的关注重点。NHTSA的使命是拯救生命，防止伤害，
199it·2023-10-25 06:55

自动驾驶的未来展望和挑战

自动驾驶技术是一项引人瞩目的创新，将在未来交通领域产生深远影响。然而，随着技术的不断演进，自动驾驶也面临着一系列挑战和障碍。
探索者日记·2023-10-25 06:24

智驾发展的前世今生|自动驾驶完好性解决方案，只在千寻FindAUTO

这部国内首部关于智能网联汽车管理的法规，对智能网联汽车自动驾驶的定义、市场准入规则、路权、权责认定等多方面进行了具体规定。
北斗智造者·2023-10-25 04:59

智驾发展的前世今生|高精度定位的功能安全和完好性，为何如此重要?

自动驾驶时代真的要来了？
北斗智造者·2023-10-25 04:29

轻量ViT王者 | EfficientFormerV2：全新轻量级视觉Transformer

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码！
自动驾驶之心·2023-10-25 01:59

CV展望 | 传统卷积是否还有一战之力？已经彻底输给Transformer了吗？

编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/531529633点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】
自动驾驶之心·2023-10-25 01:59

自动驾驶之—2D到3D升维

前言：最近在学习自动驾驶方向的东西，简单整理一些学习笔记，学习过程中发现宝藏up手写AI3D卷积3D卷积的作用：对于2DCNN，我们知道可以很好的处理单张图片中的信息，但是其对于视频这种由多帧图像组成的图片流
Little__Black·2023-10-25 00:10

Monocular arbitrary moving object discovery and segmentation 论文阅读

基本信息题目：MonocularArbitraryMovingObjectDiscoveryandSegmentation作者：来源：BMVC时间：2021代码地址：https://github.com/michalneoral/RaptorAbstract我们提出了一种发现和分割场景中独立移动的物体或其部分的方法。给定三个单眼视频帧，该方法输出语义上有意义的区域，即对应于整个对象的区域，即使只有
玛卡巴卡_qin·2023-10-24 22:30

自动驾驶感知算法面经(20+)

原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/656952371本人2022年4月和2023年7月两次跳槽找工作，面经总结在这里，希望可以帮到需要的朋友。项目相关的问题主要和经历有关，参考性不大。2023年7月1.文远知行自动标注算法岗位项目经历问的不深coding两道题。leetcode55跳跃游戏。NMSpython。2.易控智驾面试体验较差，不说了。3.斑马coding
@BangBang·2023-10-24 17:15

筹备三年，自动驾驶L3标准将至，智驾产业链的关键一跃

试点的推动，意味着国家层面的自动驾驶L3标准随之到来。「L3标准内容大部分与主机厂相关，由工信部牵头，找了几家核心单位，早期主要有三家OEM参与。」一位曾参与L3标准制定工作的主机厂人士告诉HiEV。
HiEV·2023-10-24 16:35

自动驾驶之—车道线感知

零、前言：最近在学习自动驾驶方向的东西，简单整理一些学习笔记，学习过程中发现宝藏up手写AI一、视觉系统坐标系视觉系统一共有四个坐标系：像素平面坐标系（u,v）、图像坐标系（x,y）、相机坐标系(xc,
Little__Black·2023-10-24 16:33

图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术

引言：自动驾驶汽车的兴起和重要性。多传感器融合技术在自动驾驶中的关键作用。第一部分：图像识别技术图像识别的基本原理。图像传感器和摄像头在自动驾驶中的应用。
matlabgoodboy·2023-10-24 16:31

“菜鸟”程序员逆袭：独立开发iOS音乐应用，年底参加Amazon DeepRacer 全球锦标赛

6月30日，在获得2023AmazonDeepRacer自动驾驶赛车企业总决赛中国区冠军三天后的深夜，杜键文发了这条朋友圈，并配上比赛现场的9张图。
CSDN云计算·2023-10-24 15:16

每天三分钟搞笑段子，让你开心一整天！2019-12-05

2、等哪天自动驾驶技术成熟了我就买两台，让它俩自己出去跑滴滴养我，我在家打游戏吃软饭。3、“为啥不谈男朋友？都单着那么久了！”“不想谈！”“你这是为前男友守寡啊！”
嗨皮小花·2023-10-24 13:38

轨迹规划 | 图解分析人工势场算法APF(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni
Mr.Winter`·2023-10-24 12:46

自动驾驶的激光雷达价格居高不下，「饮冰科技」要用芯片化设计降低成本

目前的激光雷达价格高、产能低、难过“车规”，是自动驾驶行业的普遍共识。36氪近日接触到的「饮冰科技」是一家激光传感器及其系统解决方案供应商。
饮冰科技·2023-10-24 12:46

【2021研电赛】基于动态无线充电技术的自动驾驶小车

本作品介绍参与极术社区的有奖征集|分享研电赛作品扩大影响力，更有重磅电子产品免费领取!参赛单位：北京交通大学作品简介近年来，电动汽车的发展得到了很多国家和车企的大力支持，但其仍然存在充电时间长、充电设施不齐全等问题。同时，虽然无线充电技术的发展有效地解决了传统式充电面临的接口限制问题，但静态无线充电依然无法解决电动汽车续航不足的问题，尤其在长途出行过程中（如：节假日高峰出行等），电动汽车的续航不足
极术社区·2023-10-24 11:42

自动驾驶万事俱备只欠东风

他预计在2030年左右，会有10%左右的汽车实现高级别的自动驾驶，但主要会集中在专用车型的车辆，比如出租车，物流车等等。
FPGAerClub·2023-10-24 11:04

不容错过！飞桨深度学习与大模型产业应用专场24日等你来！

人工智能教父Hinton曾评价，“深度学习将无所不能”，从聊天机器人、自动驾驶到语音助手，深度学习早已在不知不觉中渗透进我们的生活，而AI大模型又是一项深度学习技术的新突破。
OpenI启智社区·2023-10-24 08:12

2019-07-20机器学习完成

自动驾驶一直是我心中伟大的目标，就算那一天还没到来，到只要我踏踏实实地走出每一步，内心都在高兴，因为它真的可以改变人类的生活。我天赋不高，课程要求是两到三个月的时间，我算了一下我实际完成时间是四个月。
Wincent__·2023-10-24 06:19

强化学习 | Python强化学习

强化学习是一种机器学习方法，用于让智能体（例如机器人、自动驾驶汽车或游戏玩家）通过与环境的交互来学习如何做出决策以达到既定目标。
算法如诗·2023-10-24 06:56

Transformer模型 | 用于目标检测的视觉Transformers训练策略

基于视觉的Transformer在预测准确的3D边界盒方面在自动驾驶感知模块中显示出巨大的应用，因为它具有强大的建模视觉特征之间远程依赖关系的能力。
算法如诗·2023-10-24 06:49

人工智能公交车

在深圳首次运营了一条自动驾驶的公交线。在公开中，可以看到一位类似司机的监督员，防止车辆在特殊情况下去出事故。整个车按正常的公交线路走，由交通系统支持。面对技术的进步，公交车司机可能要下岗了。
喻于义·2023-10-24 05:46

华为在5.5G未来技术演进的六个方向！

华为常务董事、ICT产品与解决方案总裁汪涛在峰会上发表了“合作创新，5.5G使能万物智联”的主题演讲，汪涛表示：“5.5G需要在频谱重构、上行增强、全场景物联、通感融合、L4自动驾驶网络、绿色低碳等6个方向上持续创新
人工智能学家·2023-10-24 04:26

论文阅读笔记——拥塞控制算法PCC Vivace

目录PCCVivace阅读笔记PCC和BBR都是垃圾！PCCVivacevs.PCCAllegroAllegro为什么垃圾？Vivace为什么比较牛逼？小结Vivace的目标函数框架小结Vivace如何与传统TCP进行交互？总结PCCVivace阅读笔记本文是关于NSDI'18论文《PCCVivace:Online-LearningCongestionControl》的阅读笔记。受机器学习中的在线
yue2388253·2023-10-24 04:19

[论文阅读]CWD——基于稠密预测的通道式知识蒸馏

CWD基于稠密预测的通道式知识蒸馏论文网址：CWD论文总结这篇论文「Channel-wiseKnowledgeDistillationforDensePrediction」提出了一种针对密集预测任务的基于通道的知识蒸馏方法。下面我详细讲解该方法的主要内容:问题背景在计算机视觉任务中,图像分类只需要预测整张图像的类别,而密集预测需要对每个像素或对象进行预测,输出更丰富的结果,如语义分割、目标检测等。
一朵小红花HH·2023-10-24 04:18

51-2 一文讲通大模型的起源、核心技术、训练框架及典型应用

本专题由深圳季连AIgraphX张博及团队出品，主要探讨大模型在自动驾驶领域的应用与实现。
深圳季连AIgraphX·2023-10-24 03:34
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