自动驾驶-SLAM

曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1什么是B样条曲
Mr.Winter`·2024-02-19 11:46

PCS驾驶辅助不等于自动驾驶，车上的防碰撞功能你用对了吗？(PCS篇)

汽车预防碰撞安全系统（pre-crashsafetysystem）是一种利用即时通讯技术、控制系统与信息科技侦测车辆周遭的动态状况，从而辅助汽车驾驶人进行安全驾驶的汽车安全科技。依各家车厂不同的命名，另有防撞系统（英语：collisionavoidancesystem）、前方碰撞预警系统（forwardcollisionwarningsystem）、减少碰撞系统（collisionmitigati
十年筑己·2024-02-19 11:31

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

2.1.1 摄像头

摄像头更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统
构图笔记·2024-02-19 10:27

机器视觉与嵌入式技术：开拓自动驾驶和远程监控新视野

在自动驾驶和远程监控领域，机器视觉结合嵌入式技术的应用，不仅极大地提升了自动化水平，而且开辟了新的技术视野。
科联学妹·2024-02-19 10:49

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

如何在极低成本硬件上落地人工智能算法 —— 分布式AI

**物联网（IoT）与智能设备**：-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备，实现端到端的智能化，尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域，可以实时处理大量数据，做出快速响应。2.
初心不忘产学研·2024-02-15 10:20

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

备受关注的“苹果汽车”5月4日，有产业链媒体报道，苹果正在为旗下的自动驾驶汽车寻找关键的电池供应商。并可能会和电池厂商一起共同打造AppleCar所需要的电池。
何玺·2024-02-15 09:26

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

12.10 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡VX：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-传蔚来在裁员10%后考虑进一步裁员，极氪寻求于明年2月赴美上市，地平线与大众CARIAD合资公司正式成立自动驾驶一周资讯
Neituijunsir·2024-02-14 21:40

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

帮我写一份关于车牌识别的opencv、python报告

这对于自动驾驶车辆、停车场管理、交通监控等应用非常重要。使用OpenCV和Python进行车牌识别的一般流程如下：图像预处理：首先，我们需要对输入的图像进行预处理，以确保图像质量较高。
Waiyuet Fung·2024-02-14 15:23

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

智能汽车行业产业研究报告：4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助

今天分享的是智能汽车系列深度研究报告：《智能汽车行业产业研究报告：4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助》。
人工智能学派·2024-02-14 11:55

计算机视觉处理设计开发工程师证书如何获取？证书有何作用？证书考试的时间和详细报考条件是什么？

计算机视觉在人工智能领域中具有重要的地位，广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、安防监控、人脸识别等领域。而在人工智能竞争如此激烈的当今社会，考取行内证书在就业竞争中起着至关重要的作用。
人工智能技术与咨询·2024-02-14 06:13

讲解人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

在现代科技中，机器学习应用广泛，如推荐系统、广告定向投放、自动驾驶等。自然语言处理：自然语言处理（NaturalLangu
做一个AC梦·2024-02-13 22:53

Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍

image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司，被诺基亚作为自己的高精地图使用，早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时，并未一并收购HERE，之后在2015年，HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购，再后来几经周折，被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久，经历了由导航地图到高精地图的发展，整个体系相对完善。据HERE本身介绍，
Lee_5566·2024-02-13 21:31

传统互联网早已遇到瓶颈，IPFS是否能够代替HTTP进行根本性的改革？

最近三年产生的数据是整个人类历史上4万年所有数据加起来的总和，特别是随着当下5G技术AI智能自动驾驶等等高新科技技术产业的到来，我们的世界将会被海量的互联网数据围绕并且被挤满。
星际宇宙儿·2024-02-13 19:09

PID控制器轨迹跟随 实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv
Big David·2024-02-13 18:03

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

【雪樵闲话--日更168天】2022-02-22这么多2，我再二一回

100前的自行车，在中国是新鲜玩意儿，100年后的今天，自动驾驶已经上路
雪樵闲话·2024-02-13 16:31

基于SVM算法的车辆识别与评估

问题背景自动驾驶是一项极其复杂和困难的技术，其依靠的是人工智能、雷达探测、监控装置等多方面的协同合作。还需要大量的视频采集、数据分析和不断反馈调整，而且必须做到低
数模竞赛Paid answer·2024-02-13 14:10

Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制

这一节将介绍如何在Carla模拟器中生成一辆车vehicle，同时使用自动驾驶模式，让其在地图中跑。
SIAT_TT·2024-02-13 11:47

华为问界M9：全方位自动驾驶技术解决方案

华为问界M9的自动驾驶技术采用了多种方法来提高驾驶的便利性和安全性。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧·2024-02-13 08:50

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

领航智能汽车信息安全新征程 | 云驰未来乔迁新址

2月20日，在北京朝阳百子湾东朝时代创意园，云驰未来迎来乔迁之喜，智能汽车和自动驾驶领域的行业领导、合作伙伴与客户、投资人及媒体嘉宾齐聚现场，共同见证云驰未来迈上新的发展征程。
高工智能汽车·2024-02-13 02:38

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

2019-07-28

我坐上了喷气式汽车，将自动驾驶模式的目的地设置为在瑞安，我看着窗外的风景，心早已飞到了家乡。“先生，已经到达目的地了，自动驾驶模式关闭。”我由睡梦中醒来，望了望窗外。咦？
DA小天使·2024-02-12 23:06

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词，由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束：如避
无意2121·2024-02-12 22:54

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》

欢迎关注“智车科技”公众号近日，全球分析师大会HAS2020期间，华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术，通过网元、网络和云端的三层AI能力协同，使能网络走向极简超宽
智车科技官方账号·2024-02-12 06:03

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

自动驾驶行业常见的一些英文缩写

有一些可能仅限于本人当前就职公司的内部AVM全景影像系统AVPAutomatedValetParking自动泊车TJPTrafficJamPilot交通拥堵自动驾驶（中低速）HWPHighWayPilot
HVACoder·2024-02-12 04:59

2.1.1 摄像头

摄像头更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统
·2024-02-11 17:43

2.1.2 激光雷达

激光雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景
·2024-02-11 17:42

2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料
自动驾驶之心·2024-02-11 14:49

华为问界M9：领跑未来智能交通的自动驾驶黑科技

华为问界M9是一款高端电动汽车，其自动驾驶技术是该车型的重要卖点之一。华为在问界M9上采用了多种传感器和高级算法，实现了在不同场景下的自动驾驶功能，包括自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道等。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧·2024-02-11 11:15

人工智能算法：理解其工作原理及其在现实世界中的应用

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断系统，人工智能算法正以前所未有的速度改变着我们的世界。本文将带您深入探讨人工智能算法的工作原理，以及它们在现实世界中的应用。
白猫a~·2024-02-11 06:41

嵌入式系统的前景：未来智能汽车

各大汽车公司在研发自动驾驶技术,目标是实现真正的无人驾驶。要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。
科联学妹·2024-02-10 21:14

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。
lewif5231·2024-02-10 20:44

AGI+机器人行业：AGI 赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来

3人形机器人是AGI最佳载体，业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT，推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU联手打造RoboAgent，用更少的数据训练更强的具身智能体2.4特斯拉打通自动驾驶的
杰克尼·2024-02-10 14:51

深度学习新进展：探析AI领域的最新发展

近年来，深度学习技术取得了惊人的发展，应用范围不断扩大，涵盖了社交网络、自动驾驶、医疗诊断、金融预测等众多领域。本文将探讨深度学习领域的一些新进展。
X.AI666·2024-02-10 11:04

54/365 如何拥有充沛精力？——《精力管理》

沟通、接纳、表达、心理学等相关理论学了一堆，知识点记了很多，可是一旦面对真实场景，经常陷入“自动驾驶模式”，一切都没变。原因不是我们学的太少，而是精力
珍珠能量站·2024-02-10 11:33

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

自动驾驶模式的情绪

我和我自己的关系总是进入一种自动驾驶模式，或者记忆重播
樱难而上·2024-02-10 09:20

百度Apollo无人驾驶车队首直播，萝卜快跑半年订单破30万

经过九年的研发与实践，百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩，领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了
趣味科技v·2024-02-10 07:20
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