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XAI:探索AI决策透明化的前沿与展望
文章目录前言一、XAI的重要性二、为什么需要可解释人工智能三、XAI的研究与应用四、XAI的挑战与展望前言随着人工智能技术的快速发展,它已经深入到了我们生活的方方面面,从智能手机、
自动驾驶
汽车到医疗诊断和金融投资
屿小夏
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2024-02-06 11:11
IT杂谈
人工智能
ai
xai
机器学习
YOLO终结者?百度最新RT-DETR:114FPS实现54.8AP,远超YOLOv8!
作者|Kissrabbit编辑|汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→
自动驾驶
之心
自动驾驶之心
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2024-02-06 10:14
YOLO
深度学习
人工智能
计算机视觉
机器学习
亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍
AW
SLam
bda是亚马逊的无服务器计算服务,利用它,您可以编写和运行代码,而无需考虑服务器设施。
customservice
·
2024-02-06 09:21
考试专栏
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AWS
云计算
计算机设计大赛 深度学习+opencv+python实现车道线检测 -
自动驾驶
3.2池化层3.3激活函数:3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是**基于深度学习的
自动驾驶
车道线检测算法研究与实现
iuerfee
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2024-02-06 09:19
python
2024智慧城市新纪元:引领未来,重塑都市生活
自动驾驶
汽
方案365
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2024-02-06 07:46
智慧城市
解决方案
售前方案
人工智能
智慧城市
【百度Apollo】
自动驾驶
的领航者
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入一、云端体验登录云端仿真环境1.1登录百度Apollo1.2选择学堂二、打开DreamView三、播放离线数据包四、PNCMonitor内置的数据监视器五、cyber_monit
鸽芷咕
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2024-02-06 05:12
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
我的2035年
我走出别墅,开出新能源
自动驾驶
汽车,定好目的地和到达时间就出发了。时速180公里,公路很畅通。开完会,我觉得很累。我步出会议室,呼吸着新鲜的空气。花儿香,鸟儿唱,一派美景。
冷月_a774
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2024-02-06 05:49
Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化
LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclas
sLam
bdaDemo
她似晚风般温柔789
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2024-02-06 01:54
Java
java
python
开发语言
西井科技
自动驾驶
全球商业化落地,解码大物流智能转型
这其中自然也就包括了
自动驾驶
和智能驾驶。不仅因为智能汽车将会是未来10年里,最具前景的个人终端;而且也因为大模型在感知、决策、模拟训练等诸多技术环节,为
自动驾驶
提供实质性的帮助。
晓讯观察
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2024-02-06 01:22
科技
自动驾驶
人工智能
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-02-06 01:12
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
专栏系列文章如下:【视觉
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十四讲学习笔记】第一讲——
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介绍【视觉
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十四讲学习笔记】第二讲——初识
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【视觉
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十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-02-06 01:41
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【激光
SLAM
】里程计运动模型及标定
目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单,越障性能好便宜,应该是所有底盘构型中最便宜的类型,只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3(即X
趴抖
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2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
自动驾驶
下CAN数据的采集(asc文件)
有些
自动驾驶
公司会采集CAN数据用于模块验证,或存为asc文件,或存为blf文件,下面介绍一种CAN的编码采集,采集的文件格式为asc首先需要安装驱动,windows下的安装直
超喜欢下雨天
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2024-02-05 21:43
自动驾驶相关
服务器
linux
c++
一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的?
香港城市大学Meta
Slam
与GAIRLAB的创始人殷鹏教授,在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下,写下了这样一句回答。
深蓝学院
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2024-02-05 16:37
牛人专访
机器人
TRO
顶会顶刊
大佬
工信部颁发的《计算机视觉处理设计开发工程师》中级证书
计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如
自动驾驶
、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
人工智能技术与咨询
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2024-02-05 12:39
人工智能
计算机视觉
自然语言处理
目标检测及相关算法介绍
在
自动驾驶
领域,目标检测技术具有重要的应用,帮助
自动驾驶
系
ITSSec吴中生
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2024-02-05 12:06
IT技术
计算机视觉
目标检测
算法
目标跟踪
数据挖掘
人工智能
计算机视觉
lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法
Maybatis-Plu
slam
bdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329
·
2024-02-05 09:16
java基础
java
jvm
开发语言
LeetCode 11月第1周题目汇总
机器感知一个专注于
SLAM
、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址:点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适,一是没有足够多合适的题目来更新,二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang
·
2024-02-05 07:20
leetcode
leetcode
算法
职场和发展
华为
自动驾驶
干不过特斯拉?
文|AUTO芯球作者|李诞什么?华为的智能驾驶方案干不过蔚小理?特斯拉的智能驾驶[FSD]要甩中国车企几条街?这华为问界阿维塔刚刚推送“全国都能开”的城区“无图NCA”就有黑子来喷了这是跪久了站不起来了吧作为玩车14年,玩过几十台车的老油条我今天是真咽不下这口气啊一口气给你讲清楚三点第一,我先借用抖音大V@超老师的说法,特斯拉确实先发优势,但它的优势是建立在大量数据上,而且它的这套构成确实是成本极
讨驾还驾
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2024-02-05 06:21
华为
自动驾驶
人工智能
中国硬件行业观察(三)
姓名:赵茄宇学号:21181214351学院:广州研究院转自:https://www.eefocus.com/automobile-electronics/508297【嵌牛导读】苹果
自动驾驶
汽车【嵌牛鼻子
ATCG_e785
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2024-02-05 04:55
《人工智能民事主体资格论: 不同路径的价值抉择》
将贬低人的主体地位、有违伦理道德等所谓的法理障碍,且在立法方案的设计上具有现行可行性,可通过类比公司注册资本设立强制保险赔偿金,作为建构人工智能独立民事主体地位的责任财产基础,能有效解决人工智能创作物、
自动驾驶
侵权责任等具体问题
刘东利2020
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2024-02-05 04:10
uptime-kuma拨测
uptime-kuma拨测https://github.com/loui
slam
/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527
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2024-02-04 22:22
linux基础
linux
运维
容器
第01课:
自动驾驶
概述
无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段(2004年以前)发展阶段(2004年-2016年)成熟阶段(2016年以后)2、无人驾驶技术路径无人驾驶分级L2
自动驾驶
ITSSec吴中生
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2024-02-04 21:49
自动驾驶与Apollo
自动驾驶
人工智能
机器学习
经验分享
笔记
Unity模拟3D飞机驾驶(稳定版和灵活版)
2、操作说明:
自动驾驶
操作:AD控制左右旋转,WS控制升降,飞机自动往前行驶。此驾驶模式飞机更平稳,飞机自动回位。手动驾驶操作:鼠标控制旋转升降,按住X飞机往前行驶。此驾驶模式飞机更灵活。
ysn11111
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2024-02-04 20:57
unity
c#
周同学文章汇总
目录前言1.C++2.Linux3.环境配置4.AlgoC++5.Makefile6.模型部署7.tensorRT从零起步高性能部署8.保姆级从零手写
自动驾驶
CV9.剪枝与重参10.量化11.国内首个BVE
爱听歌的周童鞋
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2024-02-04 19:23
CSDN文章
课程笔记
八. 实战:CUDA-BEVFusion部署分析-学习spconv的优化方案(Implicit GEMM conv)
ImplicitGEMMConv2.ExplicitGEMMConv3.ImplicitGEMMConv4.ImplicitGEMMConv优化5.spconv和ImplicitGEMMConv总结下载链接参考前言
自动驾驶
之心推出的
爱听歌的周童鞋
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2024-02-04 19:51
spconv
im2col
Implicit
GEMM
Conv
北大发表 AI Alignment综述:确保AI与人类价值观一致的四个关键设计原则
从
自动驾驶
到医疗诊断,再到金融分析与客户服务,AI系统的能力在不断提升,使得它们能够处理更加复杂和高风
夕小瑶
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2024-02-04 16:35
人工智能
2018年深度学习的主要进步
深度学习技术已经开始在医疗保健,金融,人力资源,零售,地震检测和
自动驾驶
汽车等领域的应用程序中出现。至于现有的成果表现也一直在稳步提高。
城市中迷途小书童
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2024-02-04 16:15
公路交通区块链技术的痛点问题和典型场景应用
痛点问题目前,智慧交通在数据共享、行业监管、公共交通、ETC、
自动驾驶
、公共服务等方面都取得了一定的成效,也面临着一定的
CECBC
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2024-02-04 15:21
区块链技术
区块链
INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-
SLAM
3教程
现在实验室视觉
SLAM
已经不够满足,所以需要多模态融合,正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组,根据官方例程在中使用ROS接入ORB-
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3,这回有SDK及ORB-
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3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿
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2024-02-04 10:01
ORB-SLAM
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MR
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ORB-SLAM3
INDEMIND
ROS
ubuntu
20.04
imu
计算机视觉中的目标跟踪
从保护我们城市的监控系统到
自动驾驶
车辆在道路上行驶,目标跟踪已经成为计算机视觉中的一项基础技术。本文深入探讨了目标跟踪,探索了其基本原理、多样化的方法以及在现实世界中的应用。什么是目标跟踪?
小北的北
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2024-02-04 07:36
计算机视觉
目标跟踪
人工智能
机器学习
人的两套系统
这个阶段,就是“
自动驾驶
模式”。你还可以一边开车,一边听听音乐,想点儿心事,看看沿途的风景。
自动驾驶
模式的特点是很快,例如你驾驶汽车遇到突发事件
季中
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2024-02-04 06:17
IMU-Odom 运动模型
求解IMU里程计的流程参考自ORB:
SLAM
3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下:由公式可以看出:当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的,且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z
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2024-02-04 06:43
ORB-SLAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
算法
机器人
【红绿灯识别】基于计算机视觉实现道路信号灯检测识别系统附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着
自动驾驶
技术的快速发展,对道路交通信号灯的检测识别技术也提出了更高的要求
前程算法matlab屋
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2024-02-04 04:31
图像处理
计算机视觉
matlab
人工智能
看了轨迹预测比赛公开的获胜方案,我发现……
在仔细阅读了所有到目前已公开的比赛top-20解决方案后,以较为粗的视野,探讨一下如何解决
自动驾驶
中的运动预测问题。
丁我爱
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2024-02-04 04:42
数据集
从文本处理到
自动驾驶
:机器学习最常用的50大免费数据集机器之心百家号06-1821:11机器学习领域里有哪些开放数据集?
一大白一
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2024-02-04 00:43
Apollo开放平台:从
自动驾驶
场景能力到开发者易用性
那么,该如何提升开发者在开源
自动驾驶
平台上的技术开发体验?通过长期基于Apollo开放平台的实践,本文作者给到他的解答。
AI科技大本营
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2024-02-03 20:10
自动驾驶
人工智能
机器学习
科普类——双目视觉在
自动驾驶
中存在的问题、挑战以及解决方案(三)
科普类——双目视觉在
自动驾驶
中存在的问题、挑战以及解决方案(三)双目视觉在
自动驾驶
中的应用虽然具有许多优势,但也存在一些问题和挑战,这些问题在不同的驾驶环境和条件下可能会有所不同。
JANGHIGH
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2024-02-03 20:40
科普类无人驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
【Apollo】开启Apollo之旅:让
自动驾驶
如此简单
www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言Apollo的发展历程Apollo8.0新特性软件包管理感知框架工具链小结云端体验软件包安装总结活动Apollo是百度公司推出的
自动驾驶
平台
雪碧有白泡泡
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2024-02-03 20:09
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
产品经理应该懂的人工智能知识
二、人工智能产品的应用人工智能普遍应用的产品或服务可分为三大类:第一类是语音和文字处理,例如人工智能写新闻稿、机器人客服等;第二类是图像和视觉,例如
自动驾驶
、医疗影像诊断、机器人分拣、人脸识别等;第三类是大数据分析和预测
敲代码的小小酥
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2024-02-03 19:30
人工智能
产品经理
人工智能
让AI作为人类的“副驾驶”
这个设想在多个领域都有广泛应用的可能性:驾驶场景:
自动驾驶
技术中,AI副驾驶可以实时监测路况、规划最优行驶路线、预警潜在危险,并在必要时接管驾驶操作,显著提升驾驶安全性和效率。
科学禅道
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2024-02-03 11:26
大模型专栏
人工智能
车载激光雷达标定白板
随着科技的不断发展,
自动驾驶
技术逐渐成为汽车行业的重要发展方向。激光雷达作为
自动驾驶
中的重要传感器,其标定和校准是保证
自动驾驶
系统准确感知和决策的关键环节。
JYGD686868
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2024-02-03 10:04
自动驾驶
高级
自动驾驶
LiDAR反射白板
随着
自动驾驶
技术的不断发展,激光雷达作为其核心传感器之一,正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。
JYGD686868
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2024-02-03 10:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
争夺细分新赛道,哪十家企业「领跑」L4级
自动驾驶
域控制器?
高级驾驶辅助系统(ADAS)和特定场景
自动驾驶
的加速落地,推动了域控制器市场进入一个快速增长的新周期。
高工智能汽车
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2024-02-03 09:38
自动驾驶
人工智能
机器学习
我多次看到阿木实验室了
之前是在我的这篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款
SLAM
+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY
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2024-02-03 09:08
无人机
无人机-阿木实验室
LSTR: 基于Transformer的车道形状预测
LSTR:基于Transformer的车道形状预测项目背景与意义LSTR的特性和功能最新更新即将推出的功能模型资源库数据准备设置环境训练和评估引用许可证贡献致谢在计算机视觉领域,车道检测是
自动驾驶
和智能交通系统中的关键技术之一
OverlordDuke
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2024-02-03 07:51
深度学习
神经网络
transformer
深度学习
人工智能
科普类(双目视觉)——快速索引
科普类(双目视觉)——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用(一)科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)科普类——双目视觉在
自动驾驶
中存在的问题、挑战以及解决方案(三)科普类—
JANGHIGH
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2024-02-03 07:11
科普类无人驾驶
快速索引
自动驾驶
科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)
科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)在无人驾驶汽车中,视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与地图构建)是一种关键技术,它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH
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2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
汽车
人工智能
科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号(六)
中科慧眼科技有限公司的SmartereyeS1双目相机是一款用于
自动驾驶
和智能驾驶辅助系统的设备。这款摄
JANGHIGH
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2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
自动驾驶
移动机器人激光
SLAM
导航(二):运动控制与传感器篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光
SLAM
导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue
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2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
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