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自动驾驶-SLAM
深度学习/
自动驾驶
数据集大集合(目标检测/图像分割/语义分割/图像分类/)
深度学习和
自动驾驶
技术的发展离不开高质量的数据集,这些数据集对于训练和验证各种
自动驾驶
算法和模型起着至关重要的作用。
毕设阿力
·
2024-02-01 06:33
深度学习
自动驾驶
目标检测
计算机视觉:机器的“眼睛”
从
自动驾驶
汽车的导航系统到社交媒体中的面部识别功能,再到医疗领域中的诊断工具,计算机视觉的应用正
编码小哥
·
2024-02-01 05:46
图像处理
计算机视觉
人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势
自动驾驶
:人工智能在
自动驾驶
领域有着广泛的应用。利用机器学习和计算机视觉技术,车辆可以感知周围环境并做出相应的决策,实现
自动驾驶
。医疗诊
Komorebi_9999
·
2024-02-01 02:34
人工智能
奇迹云商:互联网大会第6年,有什么不一样?
去年人们还在憧憬的5G,如今在这里实现了全覆盖,5G自动微公交已经诞生并服务这场大会的宾朋;去年的领先科技成果,有很多已经被升级应用;去年还在展望
自动驾驶
开放平台,今天吉利等自主汽车品牌已经领到了首批长三角区域无人驾驶测试牌照
啦啦啦阿拉恩恩3
·
2024-02-01 00:32
“2024成都国际
自动驾驶
技术展览会”展示前沿技术与创新融合
汽车、信息、互联网等企业、研究院所、高校及各国政府纷纷加大对智能网联汽车及
自动驾驶
技术发展的部署。
高登先生
·
2024-01-31 22:40
人工智能
大数据
智慧城市
科技
【Java万花筒】驶入未来:利用Java库构建智能
自动驾驶
与车联网系统
加速汽车智能化:解析
自动驾驶
与车联网的Java库应用技巧前言随着
自动驾驶
和车联网技术的发展,开发人员需要强大的工具和资源来构建智能交通系统。
friklogff
·
2024-01-31 20:44
Java万花筒
java
自动驾驶
开发语言
媒体报道:聚焦工业物联网赛道,为什么Ruff成了“黑马”?
不同于人脸识别等单一算法,
自动驾驶
汽车需要面临错综复杂的道路状况,对于信号的高速传输、大量的数据处理与数据的长期追溯提出极其严苛的要求。
玄居Ruff IoT
·
2024-01-31 12:02
工业物联网
物联网
操作系统
硬件开发
物联网
自动驾驶
和智能座舱软件介绍(二)
作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990
自动驾驶
软件介绍
自动驾驶
底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片,以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC,单片机,如英飞凌
阿宝说车
·
2024-01-31 12:52
自动驾驶
人工智能
机器学习
【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles
CoFF摘要引言CoFF方法实验结论摘要为了减少传输的数据量,最近提出了一种基于特征图的融合方法,作为
自动驾驶
汽车协同三维目标检测的实用解决方案。
我叫两万块
·
2024-01-31 12:51
目标检测
自动驾驶
【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction
V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中,我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高
自动驾驶
车辆的感知和运动预测性能
我叫两万块
·
2024-01-31 12:51
目标检测
自动驾驶
《机器人
SLAM
导航核心技术与实战》第1季:第7章_
SLAM
中的数学基础
视频讲解【第1季】7.第7章_
SLAM
中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_
SLAM
中的数学基础_
SLAM
发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_
SLAM
中的数学基础_
SLAM
中的概率理论
小虎哥哥爱学习
·
2024-01-31 09:02
机器人
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
概率论
从Robotaxi到环卫、物流,这家
自动驾驶
公司十倍速拓宽商业化道路
进入2022年,
自动驾驶
的商业化正在按下快进键。过去几年,尽管
自动驾驶
的技术迭代速度不断加快,但商业化一直是横亘在所有
自动驾驶
从业者面前的一座大山。
高工智能汽车
·
2024-01-31 07:13
人工智能
big
data
大数据
用树莓派4b构建深度学习应用(九)Yolo篇
imageimage目标检测是人工智能应用比较成熟的领域,不仅要能够识别出图片的目标,还要定位其位置,在
自动驾驶
方面会是一个基础的场景。
bluishfish
·
2024-01-31 01:58
最强机器学习入门博客(吴恩达机器学习课程总结)
机器学习的概述诞生现实生活许多领域的问题不能通过显式编程实现,比如制造
自动驾驶
汽车、智能工厂、规模农业、计算机视觉等等,一种好的实现方式是通过学习算法让计算机自己学习如何做。
PengHao666999
·
2024-01-30 23:32
机器学习
人工智能
自动驾驶
级别(转)
自动驾驶
这个词汇火了很长时间,现在依然热度不减。虽然我们经常提起,但可能并不能对它进行一个确切的定义,而汽车行业内的研发和已经上市的产品在
自动驾驶
方面处于什么水平呢?今天就随小编一起了解一下吧。
大漠孤烟001
·
2024-01-30 23:32
汽车控制芯片赛道“激战”,高性能车规MCU全球首发
级的高性能、高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列,该系列产品采用台积电22nm车规工艺,集成了多达6个CPU内核,主频最高达到800MHz,可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/
自动驾驶
运动控制
高工智能汽车
·
2024-01-30 16:01
自动驾驶
静态测试方案
背景概述随着
自动驾驶
、车联网等技术突飞猛进的发展,汽车中包含的软件越来越多。如何保证这些软件的质量就成了重中之重。
经纬恒润
·
2024-01-30 16:24
研发工具
静态测试方案
【ORB-
SLAM
2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例,构建
SLAM
系统(含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析)
文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片:LoadImages()2.构建
SLAM
系统:System3.系统构建结束,开启跟踪线程1)一帧帧地读取对应路径下的rgb图像:2)将图像帧传入
Jay_z在造梦
·
2024-01-30 12:30
ORB-SLAM2
c++
slam
orb
mono_tum.cc系统构造函数——ORB
SLAM
2源码讲解(三)
文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的
SLAM
running snail szj
·
2024-01-30 12:00
slam
音视频
硬件架构
slam
orb-slam2
ORB
SLAM
3 运行流程 ORB_
SLAM
3::System
SLAM
()函数
ORB_
SLAM
3::System
SLAM
(argv[1],argv[2],ORB_
SLAM
3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类
SLAM
:首先看构造函数
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
c++
开发语言
ORB
SLAM
3 运行流程 TrackRGBD()函数
//Passtheimagetothe
SLAM
system
SLAM
.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
opencv
计算机视觉
人工智能
ORB
SLAM
3 运行流程 Track()函数
Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
ubuntu
算法
ORB
SLAM
2 rgbd_tum.cc程序解析
rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示:1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135
·
2024-01-30 12:28
ORB-
SLAM
2代码学习1 rgdb_tum.cc
ORB_
SLAM
2::System
SLAM
()初始化,创建
SLAM
系统,并初始化各个线程。
Dziwu
·
2024-01-30 12:24
SLAM
学习
计算机视觉
人工智能
ORB
SLAM
3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析
/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/v
slam
/ORB_
SLAM
3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮
·
2024-01-30 12:53
ORBSLAM3
数码相机
Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结
转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光
SLAM
,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。
#君君#
·
2024-01-30 12:12
深度学习
人工智能
手把手带你死磕ORB
SLAM
3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run
方法进入一个无限循环,这是因为在视觉
SLAM
中,局部映射是一个持续进行的过程,需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安
·
2024-01-30 11:01
数据库
服务器
网络
运维
vim
linux
c语言
激光雷达(一):原理和评价指标
前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别
自动驾驶
的必要传感器”。
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
2024年人工智能产业十大发展趋势
以下是2024年人工智能产业发展的十大趋势:
自动驾驶
技术的普及化随着科技的飞速发展,
自动驾驶
技术正逐渐走向普及。这一创新技术将进一步改善交通安全和交通效率,有望成为城市出行的标准选择。
液态不合群
·
2024-01-30 10:24
人工智能
增存量市场大爆发!国产通信中间件「反攻」
从更长远的行业变革周期来看,智能驾驶的技术迭代还在继续,叠加电子电气架构的深度集中变革,以及愈演愈烈的价格战,横亘在
自动驾驶
玩家们面前的挑战并未减少。
高工智能汽车
·
2024-01-30 10:19
中间件
YOLOV5s行人识别改进 引入CoT模块及SIOU损失函数
在现实生活中,行人检测在车站、商场等场所的人流量检测、汽车的
自动驾驶
技术、智能交通、健身房辅助教学、电影拍摄中动作捕捉等多种场景中被广泛应用。然而,行人检测通常伴随着遮挡,
deleteeee
·
2024-01-30 08:25
YOLO
人工智能
计算机视觉
神经网络
python
目标检测
视觉检测
《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》
《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、
SLAM
和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习
·
2024-01-30 07:53
机器人
Benchmarking Robustness in Object Detection: Autonomous Driving when Winter is Coming
评判现有物体检测算法在
自动驾驶
领域是否可行。
Cat丹
·
2024-01-29 20:49
为什么特斯拉
自动驾驶
汽车不需要激光雷达
光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全
自动驾驶
汽车所需的技术堆栈是什么?公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。
aFakeProgramer
·
2024-01-29 20:27
汽车电子
自动驾驶
汽车
人工智能
AUTOSAR及
自动驾驶
的一些思考
AUTOSAR是什么呢?是一个规范,不是一个代码库和互联网世界“talkischeap,showmethecode”不同,制造立国的国家喜欢规范,无规矩不成方圆。AUTOSAR是欧洲主导的规范,基本等同于是德国主导的。还有一个典型的例子,TRON是日本的操作系统规范。特斯拉使用autosar吗?至少目前看来是没有,首先特斯拉并不是AUTOSAR联盟的成员。这张图不是最新的,不过最新的官网上没有。B
whuzhang16
·
2024-01-29 20:27
自动驾驶
人工智能
自动驾驶
激光雷达标定入门(10)ROS驱动固态激光雷达(Livox Horizon)
LivoxHorizon资料据Livox官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的
自动驾驶
系统可以实现360°的全区域探测
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
视觉
SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导
视觉
SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios
·
2024-01-29 18:20
algorithm
机器学习
机器人
视觉
SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式
视觉
SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时,残差计算流程:世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios
·
2024-01-29 17:18
algorithm
控制理论
机器学习
机器人
人工智能
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):
SLAM
导航篇
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue
·
2024-01-29 14:17
嵌入式
RPLiDAR
Cartographer
ROS
MAVROS
Pixhawk
自主导航
自动驾驶
"就这
这一次,特斯拉的翻车事故暴露了其
自动驾驶
系统AutoPilot的辣鸡。事情发生在台湾。当天上午6点44分,光线条件还算不上极端,一辆货车侧翻在地,后续来车纷纷避让。一辆行驶在快车道
快马行江湖
·
2024-01-29 13:44
10 分钟搭建 Te
slaM
ate—— 一个强大的特斯拉数据记录器!|Grafana 数据可视化
今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目,一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——Te
slaM
ate,可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007~
·
2024-01-29 12:14
好玩的项目
docker
grafana
信息可视化
nav2阅读笔记
(2)无人机、
自动驾驶
车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。
zy806235948
·
2024-01-29 11:43
ros2
Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving under Foggy Weather
Abstract大多数
自动驾驶
的物体检测方法通常假设训练和测试数据之间的特征分布一致,但当天气差异显著时,情况并非总是如此。在晴朗天气下训练的目标检测模型在大雾天气下可能由于域间隙而不够有效。
暗魂b
·
2024-01-29 06:21
目标检测
目标跟踪
人工智能
正念的一些思考
比如,走路,吃饭,以及《思考快与慢》中,提到的系统一处理的所有事情,几乎都是属于
自动驾驶
模
玉露君
·
2024-01-29 06:43
【人工智能】主要人工智能技术及深度学习及传统机器学习区别与联系
该技术主要应用于
自动驾驶
、机器人
WEL测试
·
2024-01-29 06:50
WEL测试
人工智能
人工智能
深度学习
机器学习
无人机调试开源软件
APMPlanner2.0:专为ArduPilot
自动驾驶
仪设计的调参工具,具备直观的图形界面,简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等,同时实时查看飞行状态。
道亦无名
·
2024-01-28 22:14
小项目
无人机
DCU域控制器
自动驾驶
学习-DCU自学内容,有错误联系我更正汽车分布式EEA是传统的汽车电子电气架构,但随着现在汽车的智能化,传统EEA的结构已经显得冗余。
硬晨
·
2024-01-28 22:13
自动驾驶
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer实战
目录前言1.BEVFormer实战前言
自动驾驶
之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
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2024-01-28 20:57
BEV感知
自动驾驶
BEVFormer实战
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDistill
目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言
自动驾驶
之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
·
2024-01-28 20:57
BEV感知
自动驾驶
BEVDistill
Lambda表达式
案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclas
sLam
bdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉
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2024-01-28 19:38
java
前端
开发语言
spring
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