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自动驾驶-SLAM
电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗?
备受关注的“苹果汽车”5月4日,有产业链媒体报道,苹果正在为旗下的
自动驾驶
汽车寻找关键的电池供应商。并可能会和电池厂商一起共同打造AppleCar所需要的电池。
何玺
·
2024-02-15 09:26
移动机器人激光
SLAM
导航(五):Cartographer
SLAM
篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
·
2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
12.10 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡VX:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、
自动驾驶
一周资讯-传蔚来在裁员10%后考虑进一步裁员,极氪寻求于明年2月赴美上市,地平线与大众CARIAD合资公司正式成立
自动驾驶
一周资讯
Neituijunsir
·
2024-02-14 21:40
人工智能
大数据
汽车
面试
算法
求职招聘
自动驾驶
Serverless里FaaS与BaaS
阿里云的函数计算、AW
SLam
bda都是Fa
久绊A
·
2024-02-14 15:07
阿里云
阿里云
帮我写一份关于车牌识别的opencv、python报告
这对于
自动驾驶
车辆、停车场管理、交通监控等应用非常重要。使用OpenCV和Python进行车牌识别的一般流程如下:图像预处理:首先,我们需要对输入的图像进行预处理,以确保图像质量较高。
Waiyuet Fung
·
2024-02-14 15:23
python
opencv
计算机视觉
人工智能
深度学习
扩展速度提高了12倍!AWS Lambda 函数重大改进!
最近她发表了一篇博文,带来了一个AW
SLam
bda重大改进:扩展速度提升了12倍!1、Lambda函数更新,扩展速度倍增现在,AW
SLam
bda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙
·
2024-02-14 14:05
物联网
/
互联网
/
人工智能
/
其他
aws
java
面试
智能汽车行业产业研究报告:4D成像毫米波雷达—
自动驾驶
最佳辅助
今天分享的是智能汽车系列深度研究报告:《智能汽车行业产业研究报告:4D成像毫米波雷达—
自动驾驶
最佳辅助》。
人工智能学派
·
2024-02-14 11:55
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉处理设计开发工程师证书如何获取?证书有何作用?证书考试的时间和详细报考条件是什么?
计算机视觉在人工智能领域中具有重要的地位,广泛应用于医学影像分析、
自动驾驶
、安防监控、人脸识别等领域。而在人工智能竞争如此激烈的当今社会,考取行内证书在就业竞争中起着至关重要的作用。
人工智能技术与咨询
·
2024-02-14 06:13
人工智能
计算机视觉
自然语言处理
语言模型
讲解人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势
在现代科技中,机器学习应用广泛,如推荐系统、广告定向投放、
自动驾驶
等。自然语言处理:自然语言处理(NaturalLangu
做一个AC梦
·
2024-02-13 22:53
ai
人工智能
Apollo
自动驾驶
之高精地图产品介绍
image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司,被诺基亚作为自己的高精地图使用,早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时,并未一并收购HERE,之后在2015年,HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购,再后来几经周折,被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久,经历了由导航地图到高精地图的发展,整个体系相对完善。据HERE本身介绍,
Lee_5566
·
2024-02-13 21:31
传统互联网早已遇到瓶颈,IPFS是否能够代替HTTP进行根本性的改革?
最近三年产生的数据是整个人类历史上4万年所有数据加起来的总和,特别是随着当下5G技术AI智能
自动驾驶
等等高新科技技术产业的到来,我们的世界将会被海量的互联网数据围绕并且被挤满。
星际宇宙儿
·
2024-02-13 19:09
PID控制器轨迹跟随 实现
参考博客:【
自动驾驶
】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统(一):运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型:vvv
Big David
·
2024-02-13 18:03
决策规划控制
自动驾驶
PID
路径跟随
ORB-
SLAM
3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的视觉
SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-
SLAM
3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
·
2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
【雪樵闲话--日更168天】2022-02-22这么多2,我再二一回
100前的自行车,在中国是新鲜玩意儿,100年后的今天,
自动驾驶
已经上路
雪樵闲话
·
2024-02-13 16:31
基于SVM算法的车辆识别与评估
问题背景
自动驾驶
是一项极其复杂和困难的技术,其依靠的是人工智能、雷达探测、监控装置等多方面的协同合作。还需要大量的视频采集、数据分析和不断反馈调整,而且必须做到低
数模竞赛Paid answer
·
2024-02-13 14:10
数据分析
数学建模
笔记
python
数学建模
Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制
这一节将介绍如何在Carla模拟器中生成一辆车vehicle,同时使用
自动驾驶
模式,让其在地图中跑。
SIAT_TT
·
2024-02-13 11:47
自动驾驶
华为问界M9:全方位
自动驾驶
技术解决方案
华为问界M9的
自动驾驶
技术采用了多种方法来提高驾驶的便利性和安全性。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
·
2024-02-13 08:50
自动驾驶
人工智能
机器学习
Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上
零、概要注意:该文章是手写ai
自动驾驶
,Nuscenes数据集的笔记。首先,学习需要使用到nuScenes数据集。
端木的AI探索屋
·
2024-02-13 08:48
自动驾驶
算法
人工智能
矩阵
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉
SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
·
2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉
slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
·
2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
学习
领航智能汽车信息安全新征程 | 云驰未来乔迁新址
2月20日,在北京朝阳百子湾东朝时代创意园,云驰未来迎来乔迁之喜,智能汽车和
自动驾驶
领域的行业领导、合作伙伴与客户、投资人及媒体嘉宾齐聚现场,共同见证云驰未来迈上新的发展征程。
高工智能汽车
·
2024-02-13 02:38
汽车
人工智能
【激光
SLAM
】激光雷达数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants)ICP方法VICP(VelocityestimationICP)里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点:中近距离精度较高,距离越近,精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖
·
2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
2019-07-28
我坐上了喷气式汽车,将
自动驾驶
模式的目的地设置为在瑞安,我看着窗外的风景,心早已飞到了家乡。“先生,已经到达目的地了,
自动驾驶
模式关闭。”我由睡梦中醒来,望了望窗外。咦?
DA小天使
·
2024-02-12 23:06
自动驾驶
轨迹规划之kinodynamic planning
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词,由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束:如避
无意2121
·
2024-02-12 22:54
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
算法
机器人
CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN
正文共:1333字21图,预估阅读时间:2分钟上次我们在Windows上尝试用Te
slaM
4配置深度学习环境(TensorFlow识别GPU难道就这么难吗?还是我的GPU有问题?),但是失败了。
Danileaf_Guo
·
2024-02-12 08:41
centos
linux
运维
服务器
【Ubuntu18.04搭建
SLAM
环境】
CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境,可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本,建议采用源码安装对于Opencv3来说,最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing
·
2024-02-12 06:38
git
ubuntu
linux
华为发布《
自动驾驶
网络解决方案白皮书》
欢迎关注“智车科技”公众号近日,全球分析师大会HAS2020期间,华为面向全球发布《
自动驾驶
网络解决方案白皮书》,系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术,通过网元、网络和云端的三层AI能力协同,使能网络走向极简超宽
智车科技官方账号
·
2024-02-12 06:03
【orb
slam
2+nerf】
1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上(推荐opencv-4.5.5)需要gui,还要安装glfw:sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码:给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149
·
2024-02-12 06:47
webpack
前端
node.js
自动驾驶
行业常见的一些英文缩写
有一些可能仅限于本人当前就职公司的内部AVM全景影像系统AVPAutomatedValetParking自动泊车TJPTrafficJamPilot交通拥堵
自动驾驶
(中低速)HWPHighWayPilot
HVACoder
·
2024-02-12 04:59
自动驾驶
2.1.1 摄像头
摄像头更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前
自动驾驶
车中应用和研究最广泛的传感器,其采集图像的过程最接近人类视觉系统
·
2024-02-11 17:43
人工智能
2.1.2 激光雷达
激光雷达更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是
自动驾驶
领域非常依赖的传感器,越来越多的
自动驾驶
公司看好激光雷达的应用前景
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2024-02-11 17:42
人工智能
2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望!
作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→
自动驾驶
之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料
自动驾驶之心
·
2024-02-11 14:49
计算机视觉
人工智能
深度学习
python
机器学习
华为问界M9:领跑未来智能交通的
自动驾驶
黑科技
华为问界M9是一款高端电动汽车,其
自动驾驶
技术是该车型的重要卖点之一。华为在问界M9上采用了多种传感器和高级算法,实现了在不同场景下的
自动驾驶
功能,包括自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道等。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
·
2024-02-11 11:15
华为
自动驾驶
科技
人工智能算法:理解其工作原理及其在现实世界中的应用
从智能语音助手到
自动驾驶
汽车,再到医疗诊断系统,人工智能算法正以前所未有的速度改变着我们的世界。本文将带您深入探讨人工智能算法的工作原理,以及它们在现实世界中的应用。
白猫a~
·
2024-02-11 06:41
编程
人工智能
算法
嵌入式系统的前景:未来智能汽车
各大汽车公司在研发
自动驾驶
技术,目标是实现真正的无人驾驶。要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。
科联学妹
·
2024-02-10 21:14
汽车
嵌入式硬件
物联网
自动驾驶
坐标变换(2)—不同坐标系下的变换
如下图所示,在
自动驾驶
车辆上会存在大量冗余的传感器,例如轮速传感器、激光雷达,毫米波雷达,摄像头,超声波雷达,GPS,IMU等。
lewif5231
·
2024-02-10 20:44
AGI+机器人行业:AGI 赋能人形机器人,具身智能时代有望加速到来
3人形机器人是AGI最佳载体,业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT,推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU联手打造RoboAgent,用更少的数据训练更强的具身智能体2.4特斯拉打通
自动驾驶
的
杰克尼
·
2024-02-10 14:51
agi
机器人
深度学习新进展:探析AI领域的最新发展
近年来,深度学习技术取得了惊人的发展,应用范围不断扩大,涵盖了社交网络、
自动驾驶
、医疗诊断、金融预测等众多领域。本文将探讨深度学习领域的一些新进展。
X.AI666
·
2024-02-10 11:04
深度学习
人工智能
深度学习
54/365 如何拥有充沛精力?——《精力管理》
沟通、接纳、表达、心理学等相关理论学了一堆,知识点记了很多,可是一旦面对真实场景,经常陷入“
自动驾驶
模式”,一切都没变。原因不是我们学的太少,而是精力
珍珠能量站
·
2024-02-10 11:33
3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】
对,就是计算机视觉最近的新宠,在几个月内席卷三维视觉和
SLAM
领域的3D高斯。不太了解也没关系,我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼
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2024-02-10 10:24
深度学习干货
人工智能干货
人工智能
3D高斯
神经辐射场
自动驾驶
模式的情绪
我和我自己的关系总是进入一种
自动驾驶
模式,或者记忆重播
樱难而上
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2024-02-10 09:20
百度Apollo无人驾驶车队首直播,萝卜快跑半年订单破30万
经过九年的研发与实践,百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩,领跑全球
自动驾驶
征程。百度副总裁、
自动驾驶
技术部总经理王云鹏首先分享了
趣味科技v
·
2024-02-10 07:20
百度
人工智能
大数据
区块链
物联网
百度Apollo:CTO级无人车大牛不稀缺,我们这也就百八十个吧
贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、
自动驾驶
商业化的最新进展……刚刚,在百度Apollo技术开放日上,关于
自动驾驶
的最前沿探索成果,都一一展现。
QbitAl
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2024-02-10 07:19
百度
大数据
人工智能
java
编程语言
自动驾驶
稳步迈向商业化应用
发展
自动驾驶
技术,是建设交通强国的重要内容。近年来,随着人工智能、5G、大数据等新技术快速发展,
自动驾驶
技术在交通运输领域加快应用,实现由封闭场地测试到道路测试、由试点示范到商业试运营的快速迭代。
加百力
·
2024-02-10 07:48
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
嵌入式应用薪资待遇高不高?
但是,物联网、人工智能和
自动驾驶
等技术的发展,使得嵌入式工程师的需求量激增,各个公司都开始开启相关的项目薪资也在稳步上涨。如今,一名资深的嵌入式工程师的薪资可以达到20-30万元每年。
科联学妹
·
2024-02-10 06:10
单片机
iot
物联网
薛兆丰《北大经济学课》七十讲思维导图笔记
当然,
自动驾驶
如果普及了,那这些问题就比较容易解决了。因为群联的机器,通过算法自然可以找到最优化的解决方案,犯错的经常是人,机器的整体监测和计算错误率一定比人小。
浪客诗心
·
2024-02-10 01:25
无人驾驶离我们还有多远?
2018年9月公布的《2018年世界人工智能产业发展蓝皮书》中提到预计2018年我国
自动驾驶
市场规模将达893亿元,年增长率31.1%。在
刘年若水
·
2024-02-09 23:09
orb
slam
_semantic_nav_ros 编译出现的问题2
报错内容:home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_
slam
_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss
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2024-02-09 20:32
计算机视觉
机器人
orb
slam
_semantic_nav_ros 编译出现的问题1
安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接:https://github.com/MRwangmaomao/semantic_
slam
_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss
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2024-02-09 20:02
计算机视觉
机器人
Python
自动驾驶
无人机与飞行控制
一、前言随着科技的不断发展和人类对生活质量的不断追求,无人驾驶技术得到了越来越广泛的应用。其中,无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。目前,无人驾驶无人机在地理测绘、环境监测、农业、电力巡检等领域得到广泛应用,并为人类的生活质量和生产效率带来了不小的提高。然而,无人驾驶无人机技术的发展离不开自动化飞行控制技术的支撑。Python作为一种高级编程语言,具有代码简洁易读的特点,同时也是机器学习领域的
心梓知识
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2024-02-09 20:25
python
自动驾驶
无人机
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