自动驾驶

ros kitti数据集的学习

（1）给定点云与相机情况下进行3D物体侦测其对应论文在github中，并有相关源码介绍（2）roskitti数据集教程的学习见bilibili网站：ros使用自动驾驶数据集kitti教程自己的源码放入了自己的
星辰和大海都需要门票·2021-01-22 14:58

ros理论与实践—bilibili视频学习笔记

ros理论与实践—bilibili视频学习笔记1matlab自动驾驶工具箱介绍2ROS理论与实践2.1ROS快速体验2.1.1helloworldcpp程序版本2.1.2helloworldpy程序版本
星辰和大海都需要门票·2021-01-22 14:05

特朗普卸任前特赦 143 人，窃取谷歌自动驾驶机密的工程师实际一天牢也没做过…...

被赦免的人中还包括一个将谷歌自动驾驶机密泄露给Uber的工程师。据了解，安东尼·莱万多夫斯基是在即将跳槽Uber时将谷歌自动驾驶技术相关的14000分文件转移到了自己的笔记本电脑中
·2021-01-21 21:41

特朗普卸任前特赦 143 人，窃取谷歌自动驾驶机密的工程师实际一天牢也没做过…...

被赦免的人中还包括一个将谷歌自动驾驶机密泄露给Uber的工程师。据了解，安东尼·莱万多夫斯基是在即将跳槽Uber时将谷歌自动驾驶技术相关的14000分文件转移到了自己的笔记本电脑中
·2021-01-21 21:41

百度入局“造车”背后，一场4轮智能革命正在发生

01“造车”，百度自动驾驶的一次战略“大调整”从行业来看，自动驾驶的实现主要有三大实现路线，一是以传统汽车厂商为主的路线，二是特斯拉路线，三是百度和谷歌Waymo为主的高科技路线。以传统汽车厂商为主
何玺·2021-01-20 14:13

一天一个小朋友系列—PointNet Paper analysis

脑瓜子嗡嗡的小刘炼丹之路—PointNet论文解析小刘最近摸鱼的时候，看了一篇关于point(点云，目前在自动驾驶，激光雷达中用的蛮多的)的paper，感觉非常好玩，然后就在这里唠嗑一哈论文！
脑瓜子嗡嗡的小刘·2021-01-19 20:23

gradslam（∇SLAM）开源：论文、代码全都有

关键词：SLAM室内3D地图重建近两年来，随着自动驾驶、无人机等智能设备的迅猛发展，其背后的一项关键技术——SLAM，（SimultaneousLocalizationAndMapping，中文译名：同时定位与地图构建
HyperAI超神经·2021-01-15 17:46

蔚来车摄像头

蔚来ET7部分零部件供应商梳理原创摄像头观察编辑部摄像头观察4天前数据铸造影响力图片在发布会上，李斌表示，NIOAquila蔚来超感系统将定义量产车自动驾驶感知系统的全新标准，该系统拥有33个高精度传感器
qq_509201020·2021-01-15 13:22

讯琥科技 | 智能化边缘应用调度和部署

依托于日渐完善的边缘基础设施，边缘计算可以在更接近终端或数据源的位置，为海量的物联网设备及应用（自动驾驶、AR/VR，机器学习）提供高带宽、低时延的网络和计
XENIRO讯琥科技·2021-01-15 10:21

处理激光雷达数据实现目标检测的方法

例如，自动驾驶功能、交通监控
自动驾驶_hongke·2021-01-15 08:14

NetDevOps的理解与学习路线

作者：九净原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/139417895时代背景：最近几年网络运维领域各种名字满天飞，SDN、SD-WAN、双态、智能运维、大数据技术、自动驾驶的网络
格洛米爱学习·2021-01-14 21:22

特斯拉显示控制障碍会增加撞车风险，15.8 万辆车被要求召回

安全机构表示，这些车辆中所谓的“媒体控制单元”的故障会切断车主对车辆备用摄像头、气候控制和特斯拉自动驾驶驾驶辅助系统的访问，增加撞车的风险。特斯拉预测2022年将发生大规模
芒果果·2021-01-14 20:18

特斯拉显示控制障碍会增加撞车风险，15.8 万辆车被要求召回

安全机构表示，这些车辆中所谓的“媒体控制单元”的故障会切断车主对车辆备用摄像头、气候控制和特斯拉自动驾驶驾驶辅助系统的访问，增加撞车的风险。特斯拉预测2022年将发生大规模
芒果果·2021-01-14 20:18

马斯克最新访谈：人类六年后将登陆火星，我死后会埋在那里

来源：和牛财经(ID：heniucaijing)马斯克，作为特斯拉、SpaceX、Neuralink等多家明星公司的掌门人，涉足领域包括电动汽车、自动驾驶、太空旅行、超级高铁，甚至是脑机接口。
创业家·2021-01-13 00:00

深度解析蔚来ET7自动驾驶技术

我个人是个汽车迷，每天都会看大量汽车相关的信息，最近蔚来发布了ET7这款车，看宣传是有机会实现L4自动驾驶，有不了解自动驾驶技术的同学可以看下以下信息：除了传统的依靠视觉模型做自动驾驶的实现以外，本次蔚来
李博Garvin·2021-01-12 22:56

BDD100K：最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集

By超神经内容提要：目前，自动驾驶的公开数据集主要由视频和图片组成，近两年也增加了许多雷达数据。
HyperAI超神经·2021-01-12 18:23

百度为什么要造车？

百度汽车公司将着眼于智能汽车的设计研发、生产制造、销售服务全产业链，利用Apollo的自动驾驶能力，以及过去8年的汽车智
PingWest品玩·2021-01-12 00:00

蔚来ET7是颠覆特斯拉还是PPT造车？

搭载100kWh电池、NT2.0自动驾驶平台，支持换电技术。号称提供达到L4级别的自动驾驶功能。而更大的卫星是ET7未来还有1500kWh电池版本，多线激光雷达，高清摄像头和1016TOPS的算力。
DoNews·2021-01-12 00:00

苹果与韩国现代合作，2024 年开始生产苹果汽车

现代发言人表示，现代集团已经收到多家公司在开发自动驾驶电动车方面可能进行合作的要求。
芒果果·2021-01-11 23:28

苹果与韩国现代合作，2024 年开始生产苹果汽车

现代发言人表示，现代集团已经收到多家公司在开发自动驾驶电动车方面可能进行合作的要求。
芒果果·2021-01-11 17:55

如何评价百度造车？字很少，事很大

而且相比于其他玩家，百度在自动驾驶技术领域的积累和实力，让智能车市场格局
QbitAl·2021-01-11 17:55

苹果公司造了七年的电动车到底怎么样了？

前几年苹果公司的目标仅定位在开发一款自动驾驶系统，现在苹果将目标提高，除了自动驾驶系统他们还要开发驱动系统，设计车辆内部和外部车身，从而打造出一台完整的电动车。
宗恩·2021-01-11 11:32

百度要造的车，我们已经帮你亲测过了

从百度的介绍来看，新组建的百度汽车公司将面向乘用车市场，主要嫁接百度人工智能、Apollo自动驾驶、小度车载、百度地图等核心技术，发挥自身在汽车智能化领域长达8年的经验优势。
好奇实验室·2021-01-11 00:00

蔚来发布首款自动驾驶车型ET7 补贴前起售价44.8万元

2021年1月9日，2020蔚来日（NIODay2020）在成都举行，蔚来首款自动驾驶车型，智能电动旗舰轿车ET7正式发布，补贴前起售价人民币44.8万元，BaaS方案补贴前起售价人民币37.8万元。
techweb·2021-01-10 17:19

2021-01-10

自动驾驶工作需要掌握的技能：SLAM、计算机视觉、C++和Python编程技术、ROS操作系统、机器学习、传感器技术、工作技能。内容期望时间1、掌握SLAM书籍的知识。
斯派罗·2021-01-10 15:32

自动驾驶实现

未来的自动驾驶实现方案，卫星地图数据导航加几台跟车无人机加车身自带探测器进行3个级别的影像数据进行路线与车速规划！
c萌叔·2021-01-09 23:41

业内首发车道级导航背后——详解高精定位技术演进与场景应用

本文将结合高德地图在车道级导航及自动驾驶等领域的工作，分享我们对于高精度定位技术演进的思考，以及在高精定位实际落地应用中的一些实践。
高德技术·2021-01-08 18:29

阿里巴巴高德地图首席科学家任小枫：高精算法推动高精地图落地

阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心组织了“智慧出行”专场，为大家分享高德地图在打造基于DT+AI和全面上云架构下的新一代出行生活服务平台过程中的思考和实践，并重点分享了「高精地图、高精算法、智能时空预测模型、自动驾驶
高德技术·2021-01-08 18:58

高德AR & 车道级导航技术演进与实践

阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心组织了“智慧出行”专场，为大家分享高德地图在打造基于DT+AI和全面上云架构下的新一代出行生活服务平台过程中的思考和实践，并重点分享了「高精地图、高精算法、智能时空预测模型、自动驾驶
高德技术·2021-01-08 18:58

不确定性世界中的行为预测

桔妹导读：自动驾驶系统中的行为预测模块主要负责预判其他交通参与者未来一段时间的行为，其困难主要源自现实世界和人类行为的高度不确定性。
滴滴技术·2021-01-08 17:26

车轮轨迹原理_ADAS系统有效目标锁定及可行驶区域定义原理

一般情况下，ADAS系统作为自动驾驶前身，也称为驾驶辅助系统，很难拥有像真正自动驾驶系统一样完整的传感测试系统，这本身也就会造成在探测过程中出现感知局
周楷雯·2021-01-08 03:34

雷达的工作原理示意图_自动驾驶系统入门（三） 毫米波雷达

1、毫米波雷达基础解析1.1什么是毫米波雷达1)工作在毫米波波段(millimeterwave)探测的雷达。工作频段一般为30GHz~300GHz，波长1~10mm，介于微波和厘米波之间，兼具有微波雷达和光电雷达的一些优点；2)毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。3)车载毫米波雷达的工作频率为一般为24GHz和77GHz；1.2毫米波雷达的基本结构硬件核心：MMIC芯片
且滨·2021-01-08 01:21

树莓派-opencv-简单自动驾驶小车

#树莓派#自动驾驶#opencv#python自动驾驶小车——（零）从零开始自动驾驶小车——（一）软件准备自动驾驶小车——（二）硬件准备自动驾驶小车——（三）小车！出发！
一个大番茄z·2021-01-06 23:52

解读自动驾驶的2020：从硬件角度看，无人车商业化落地难在哪？

桔妹导读：在电动化、智能化、网联化、共享化的趋势下，自动驾驶技术的发展对车辆与硬件的形态提出了新的要求。在车规、量产、安全、性能、成本五大难题的压力下，车辆与硬件应该如何挑战与应对？
滴滴技术·2021-01-06 13:11

自动驾驶年度激辩：载货比载人更快，商业化应成为评价指标 | MEET2021

……上面这些单刀直入的观点，只是MEET2021智能未来大会上，自动驾驶论坛激辩的一个缩影。
QbitAl·2021-01-06 13:03

2021，让 AI 不再野蛮生长

再有特斯拉自动驾驶系统，车主沙漠宕机，千里串车，让人不寒而栗。早在2000年，Wired杂志上当时颇具争议的一篇文章，题为“
BAAIBeijing·2021-01-06 13:39

标注案例分享：自动驾驶3D激光点云物体检测丨曼孚科技

自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。其中，环境感知、精准定位等技术对于空间数据的依赖性十分之高。
曼孚科技·2021-01-05 20:13

标注案例分享：自动驾驶3D激光点云物体检测丨曼孚科技

自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。其中，环境感知、精准定位等技术对于空间数据的依赖性十分之高。
曼孚科技·2021-01-05 19:03

基于OpenCV的路面质量检测的实现

路面类型是有关人或自动驾驶车辆应如何驾驶的重要信息。除了乘客舒适度和车辆维护以外，它还涉及每个人的安全。我们可以通过[2]中的简单卷积神经网络（CNN）结构来实现。在这种方法中，我们对表面
·2021-01-05 11:34

DTCC 2020 | 阿里云叶正盛：数据库2025

与此同时，云原生技术、数据库自动驾驶技术以及数据库和大数据技术的融合使得数据库的未来更加充满生机。
阿里云开发者·2021-01-04 15:00

要想尽一切办法去完成目标

我也在自动驾驶领域混了三四年了，我身边很多人也是做学习的，只是因为我始终没有被分配机器学习的方向，我就从来没有真正下决心要系统了解机器学习。准确的说，我其实有主动，但是方法不对，中途放弃了。
冰冻三尺go·2021-01-03 23:24

行为检测_知荐 | ADAS系统中驾驶员行为与状态检测（一）

知圈|进“ISO26262社群”，请加微13636581676，备注ISO驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术，在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用，比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手
Jezzy WANG·2021-01-03 22:01

常用语义分割数据集

常用语义分割数据集常用语义分割数据集常用语义分割数据集OpenImagesPascalVoCCityscapesADE2OKMSCOCO330k张图片，80类，目标检测+语义分割+实例分割数据集KITTI5类，自动驾驶语义分割数据集
茗君（Major_s）·2021-01-03 14:36

2021年度目标

工作相关吴恩达机器学习、深度学习公开课，半年内完成北理Python公开课每月一篇，写12片自动驾驶文章通过专业级可信考试拿到公司的一个奖，这个奖应该是对自己能力的认可时间管理早起，日、周、月总结继续坚持每周一篇文章发布
冰冻三尺go·2021-01-03 08:58

工作五年经验总结

2020年终总结1、工作： 1）加入了百度自动驾驶（百度AI逆袭关键），并在新工作中成为骨干力量 2）意外收获：刚入职就赶上公司薪酬体系调整加了0.5薪，股票算是抄底目前已经double+了 3）机会成本
猴子哥哥1024·2021-01-01 12:13

使用Python+OpenCV+yolov5实现行人目标检测

介绍目标检测支持许多视觉任务，如实例分割、姿态估计、跟踪和动作识别，这些计算机视觉任务在监控、自动驾驶和视觉答疑等领域有着广泛的应用。随着这种广泛的实际应用，目标检测自然成为一个活跃的研究领域。
woshicver·2020-12-31 22:33

ros发布节点信息python_ROS：用于Automated Driving的模块化软件架构

自动驾驶对软件架构-SoftwareFrameworks(SWFs)设计有着特殊的需求，若开始一个自动驾驶项目，作为开发者，我们可能会有如下几方面的诉求。
BugMarker·2020-12-31 22:09

matlab点云数据投影_汇总|基于3D点云的深度学习方法

因此，它是许多场景理解相关应用（如自动驾驶和机器人）的首选表示。近年来，深度学习技术已成为计算机视觉、语音识别、自然语言处理、生物信息学等领域的研究热点
000F1·2020-12-30 18:26

标注案例分享：自动驾驶图像语义分割丨曼孚科技

目前，自动驾驶主流算法模型主要以有监督的深度学习方式为主，是基于已知变量和因变量推导函数关系的算法模型，需要大量的结构化标注数据对模型进行训练与调优。
曼孚科技·2020-12-29 20:57

汽车安全攻击篇：智能网联系统的短板，如何防护汽车的安全C

我们在《速度与激情》里，经常可以看到主角们利用网络侵入汽车网络系统，然后任意的操纵这些车辆，看电影的时候会被画面所震撼到，这两年“自动驾驶”随着特斯拉的车已经越来越普及了，Model3都国产化了，今天我们就来了解下汽车侵入的方式和原理
dujinyang·2020-12-29 20:51
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