自动驾驶

标注案例分享：自动驾驶图像语义分割丨曼孚科技

目前，自动驾驶主流算法模型主要以有监督的深度学习方式为主，是基于已知变量和因变量推导函数关系的算法模型，需要大量的结构化标注数据对模型进行训练与调优。
曼孚科技·2020-12-29 20:14

自动驾驶在挑战中进化的感知能力

桔妹导读：滴滴感知大量使用机器学习和深度学习来解决问题，但要解决L4自动驾驶的感知问题，并非只是引入最先进的深度学习模型即可解决。本文归纳出感知能力逐步进化的三个阶段。
滴滴技术·2020-12-29 18:37

matlab 并联机械臂_机器人手眼标定MATLAB及C++实现（二十九）

手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定，比如东京大学的这篇工作《LiDARandCameraCalibrationusingMotionEst
ReinhardHoneckerHans·2020-12-29 05:08

为什么自动驾驶不能随便写个人工规则就好

前一段时间，几位国内头部厂商号称自动驾驶专家的人物，表示自动驾驶其实很好解决，只要把物体在哪儿搞清楚，无非就是加速和方向盘而已。我就不说这些企业是什么了，总之要命的别做这种车。
心泛函·2020-12-29 01:31

郭明錤：苹果汽车最早 2025 年推出，不建议投资者购买相关股票

AppleCar规格尚未确定，苹果在自动驾驶汽车市场竞争力尚不确郭明錤认为，市场对苹果汽车的上市时间“过于乐观”，他已建议投资者此时不要购买与苹果汽
芒果果·2020-12-28 12:47

郭明錤：苹果汽车最早 2025 年推出，不建议投资者购买相关股票

AppleCar规格尚未确定，苹果在自动驾驶汽车市场竞争力尚不确郭明錤认为，市场对苹果汽车的上市时间“过于乐观”，他已建议投资者此时不要购买与苹果汽
芒果果·2020-12-28 11:44

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 20:17

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 19:43

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 18:09

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 16:06

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 15:02

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 14:28

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 13:23

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 11:18

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 10:13

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 09:08

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-26 01:54

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-25 23:19

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-25 23:15

IDC 联合华为发布最新报告：90% 的企业正在计划建立全自动数据中心

IDC在报告中将数据中心自动化的发展描述为类似于自动驾驶的水平。对于数据中心来说，这需要越来越多的计算机控制操作和维护，这些操作和维护将最终看到智能系统根据
芒果果·2020-12-25 22:14

四维图新程鹏：自动驾驶黎明将至

经济观察网记者干群芳回顾起疫情笼罩的2020年，四维图新CEO程鹏将工作划分为两个阶段。“上半年大家都不太能活动，我在家里除了开视频电话会议之外，还写了一本反思录。”12月22日，程鹏在电话采访中告诉经济观察报记者，反思的内容包括过去五年犯的错误，有哪些不成熟的产品，以及投了哪些不该投的业务。而到了下半年，程鹏将这些思考和团队充分讨论，沉淀，落地。1997年，从武汉测绘学院摄影测量专业毕业的程鹏，
经济观察报·2020-12-25 21:37

滴滴自动驾驶 | 基础架构如何以终为始，稳定先行？

桔妹导读：滴滴开始做自动驾驶可以追溯到2016年。4年来，整个行业经历过大众的狂欢与围观，也经历过资本的追捧与冷静。
滴滴技术·2020-12-25 16:56

CenterFusion：融合雷达与摄像头数据的高精度3D目标检测

aicvml）介绍一篇新出的论文CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection，旨在使用低成本的雷达（redar）替换自动驾驶中的激光雷达
我爱计算机视觉·2020-12-25 11:16

为什么边缘计算将终止云计算？

RiskHedge的创始合伙人兼首席执行官OlivierGarret在本周的福布斯文章中写得很好，他指出边缘计算是“连接当今最激动人心的大趋势的金线”，而“自动驾驶汽车，IoT，AR等技术，没有它，5G
VoltDB·2020-12-25 11:45

技术解析 | 横纵一体的无人车控制方案

在自动驾驶行业的经典控制方案中，横向控制与纵向控制的求解是模型解耦的独立算法。这种“横纵分离”的控制方案虽然可行，但显然不符合人类的驾驶方式，也不符合横向、纵向紧密联系这一客观事实。
美团技术团队·2020-12-24 19:00

神比喻：低代码开发像自动驾驶汽车，零代码开发像无人驾驶汽车！

你，能想象一个不会编程的人也可以轻松开发出APP、小程序吗？你，能想象原先一个10人团队100天才能开发出的大型企业软件系统，现在10天内就能轻松开发并上线运行吗？而现在，就是实现和成真的时候！J2PaaS开发平台是一款相当简单的低代码开发平台+免编码开发平台，开发流程优化的非常简单，一个工作流程简单几个步骤——流程命名、拖拽参数式开发、可视化流程设计。即使在没有编程基础的情况下也能开发简单的轻应
J2PaaS低代码平台·2020-12-23 23:07

AP AUTOSAR核心概念（拧干毛巾没有水分）

1.背景传统ECU控制软件为目标车辆而设计在车辆使用寿命期间不会发生重大变化智能ECU高度自动驾驶的到来车辆中高性能CPU的引入OTA技术的搭载AUTOSAR经典平台（CP）标准满足了深度嵌入式ECU的需求
aFakeProgramer·2020-12-23 07:43

神比喻：低代码开发像自动驾驶汽车，零代码开发像无人驾驶汽车！

你，能想象一个不会编程的人也可以轻松开发出APP、小程序吗？你，能想象原先一个10人团队100天才能开发出的大型企业软件系统，现在10天内就能轻松开发并上线运行吗？而现在，就是实现和成真的时候！J2PaaS开发平台是一款相当简单的低代码开发平台+免编码开发平台，开发流程优化的非常简单，一个工作流程简单几个步骤——流程命名、拖拽参数式开发、可视化流程设计。即使在没有编程基础的情况下也能开发简单的轻应
J2PaaS低代码平台·2020-12-22 23:48

卷积神经网络数学原理解析

GentleDiveintoMathBehindConvolutionalNeuralNetworks作者|PiotrSkalski翻译|通夜（中山大学）、had_in（电子科技大学）编辑|Pita来源|深度学习算法与计算机视觉自动驾驶
公众号机器学习与生成对抗网络·2020-12-21 14:22

Coursera自动驾驶课程第7讲：Vehicle Lateral Control

在上一讲《Coursera自动驾驶课程第6讲：VehicleLongitudinalControl》中我们了解了如何使用PID算法进行汽车纵向控制。本讲我们继续学习新的模块：汽车横向控制。
吃灰的收藏夹·2020-12-19 22:04

yolov3为什么对大目标检测不好_从YOLOv1到YOLOv3，目标检测的进化之路

引言：如今基于深度学习的目标检测已经逐渐成为自动驾驶，视频监控，机械加工，智能机器人等领域的核心技术，而现存的大多数精度高的目标检测算法，速度较慢，无法适应工业界对于目标检测实时性的需求，这时YOLO算法横空出世
weixin_39907133·2020-12-19 15:09

loss曲线 pytorch_PyTorch应用：用ResNet进行交通标志分类

德国交通标志识别基准数据集：可能是自动驾驶汽车领域最受欢迎的图像分类数据集。自动驾驶车辆需要对交通标志进行检测和分类，以了解应用于路段的交通规则。也许，这个数据集太小而且不完整，无法用于实际应用。
郑啊东小朋友·2020-12-19 14:44

opendrive高精度地图_【自动驾驶】运动规划丨知识分享丨高精度地图

高精度地图的数据信息轨迹规划模块中，需要基于高精度地图计算本车当前位置，障碍物在地图上基于参考线的坐标。因此，需要了解高精度地图为运动规划提供哪些具体参数信息。高精度地图可以为无人车提供的某些先验信息。包括道路曲率、航向、坡度和横坡角。这些信息对于无人车的安全性和舒适性都至关重要。开发者说|看不见的“传感器”——高精度地图mp.weixin.qq.com高精度地图的重要性L3的定义解读为：以高精地
weixin_39636176·2020-12-19 08:01

yolov4训练nuscenes数据集/nuscenes数据集转coco格式

1.nuscenes数据集下载1.1nuscenes数据集简介nuScenes数据集是自动驾驶公司nuTonomy建立的大规模自动驾驶数据集，该数据集不仅包含了Camera和Lidar，还记录了雷达数据
HIT_Vincent·2020-12-17 16:05

我和labview第2版_视觉SLAM十四讲（第2版）

那么今天为大家带来的是《视觉SLAM十四讲(第2版)》在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。
weixin_39669638·2020-12-17 14:30

苹果正在憋大招，动用所有资源制造自动驾驶车

来自外媒消息，在苹果调整自动驾驶项目主管，交由机器学习与AI战略高级副总裁负责后，又出现了苹果与台积电合作研发自动驾驶芯片的消息。
宗恩·2020-12-15 13:18

极客日报第 30 期：Google回应全球宕机：磁盘满了；摩拜App昨晚正式停止服务

文章目录互联网快讯程序员专属Github每日精选CSDN社区优质博文精选互联网快讯1、百度发布全球首份多城运营的Robotaxi服务报告近日，百度Apollo发布全球首个多场景自动驾驶运营报告。
极客日报·2020-12-15 11:27

pointnet分割自己的点云数据_点云学习历史文章大汇总

LaserNet：一种高效的自动驾驶概率三维目标探测器从相机标定到SLAM，极简三维视觉六小时课程视频(附PPT)计算机图形学遇上深度学习，为3D图像任务打造的深度学习利器TensorFlowGraphics
weixin_39653311·2020-12-14 06:53

边缘计算应用场景_泛在电力物联网：被严重忽视的边缘计算应用场景

我们在深度报告中列举了目前边缘计算的一些典型应用场景，包括自动驾驶、安防、工业级低时延应用、远程医疗、VR/AR即时对战类游戏等。除此以外，还有没有贴近现实生活的边缘计算应用场景呢？有！
weixin_39575502·2020-12-13 13:33

边缘计算架构_从边缘计算看计算机体系架构和解决方案行业动态

用户数据、物联网、大数据、人工智能、AR/VR、自动驾驶、安防监控等新业务海量增长的需求，已使得传统数据中心以及云计算平台难以招架，算力部署在设备侧的边缘计算应运而生，部署更加灵活，及时响应计算业务的需求
weixin_39897749·2020-12-13 13:11

苹果正在憋大招，动用所有资源制造自动驾驶车

来自外媒消息，在苹果调整自动驾驶项目主管，交由机器学习与AI战略高级副总裁负责后，又出现了苹果与台积电合作研发自动驾驶芯片的消息。
宗恩·2020-12-11 21:49

苹果造车芯，剑指特斯拉

据Digitimes报道，苹果正与台积电合作开发自动驾驶汽车芯片，并探索在美国建立某种工厂的可能性。
网易智能·2020-12-11 14:32

python与医学图像处理_医学图像处理与深度学习（一）

利用深度学习技术，分析图像与视频，并且将之应用在诸如自动驾驶，无人机等等领域已经成为最新研究方向。
weixin_39598941·2020-12-11 04:54

Christopher Manning：Uber 出售自动驾驶部门是一个标志性事件 | AI日报

为AI内行人定制资讯，帮你一篇尽览AI行业要闻。AI消除马赛克，GitHub开源项目上线三天收获近7000星最近，一个名为Depix的GitHub项目爆火，上线三天star量已经高达6.9k。项目作者SipkeMellema是一名信息安全顾问。Depix能够从像素化图像截图中恢复原图中包含的文字密码。该项目适用于使用线性方框滤波器（linearboxfilter）创建的像素化图像。如下图所示，项目
BAAIBeijing·2020-12-09 19:00

CenterFusion：融合雷达与摄像头数据的高精度3D目标检测

aicvml）介绍一篇新出的论文CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection，旨在使用低成本的雷达（redar）替换自动驾驶中的激光雷达
我爱计算机视觉·2020-12-09 15:02

【使用Python学习自动驾驶的第一个入门小项目】2.熟悉自动驾驶数据集NuScenes dataset并且提取相应传感器数据篇

【开始学习自动驾驶的第一个入门小项目】收拾背包出发篇（1）在这里简单回顾下载数据集#!
肥鼠路易·2020-12-09 14:10

百度加码无人车货运赛道，无人驾驶距离商业化还有多远

经济观察网记者任晓宁12月8日上午，百度在广州宣布，将从人才、技术、资本、场景等多个维度，扶植自动驾驶赛道独角兽。
经济观察报·2020-12-09 06:18

百度加码无人车货运赛道，无人驾驶距离商业化还有多远

经济观察网记者任晓宁12月8日上午，百度在广州宣布，将从人才、技术、资本、场景等多个维度，扶植自动驾驶赛道独角兽。
经济观察报·2020-12-09 05:40

百度加码无人车货运赛道，无人驾驶距离商业化还有多远

经济观察网记者任晓宁12月8日上午，百度在广州宣布，将从人才、技术、资本、场景等多个维度，扶植自动驾驶赛道独角兽。
经济观察报·2020-12-09 04:34

百度加码无人车货运赛道，无人驾驶距离商业化还有多远

经济观察网记者任晓宁12月8日上午，百度在广州宣布，将从人才、技术、资本、场景等多个维度，扶植自动驾驶赛道独角兽。
经济观察报·2020-12-09 03:57
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